电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统，该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12 单片机。实验证明，该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求，系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
智能车设计系统是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计，它主要由路径识别，速度采集，角度控制及车速控制等功能模块组成。该实验过程要求小车在白色场地上，通过转向角和车速的控制，使其自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。
模糊控制器的参数整定是智能车控制系统中一个十分重要的环节。传统的车速控制方法有PID 控制、最优控制等。模糊控制的特点是控制响应快，对于不确定性因素的适应性强。采用Fuzzy2PI 控制策略进行直流电机的调速系统设计，克服了简单模糊控制和传统PI 控制的一些缺点。介绍了一种基于参数自整定的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统，采用参数自整定模糊控制器，使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。提出一种应用模糊推理功能实现PID 参数自整定的控制方法，可根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID 参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。提出了利用自适应模糊PID 控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法，通过自适应因子将模糊控制器和PID 控制器结合，在线自调整控制参数，从而完善了PID 控制器的性能，提高了系统的控制精度。本研究着重分析智能车控制系统中最重要的速度控制问题，从传统的模糊控制思想出发，根据智能车前进过程中对速度调节的具体要求与行驶速度的实际情况，提出了模糊参数自整定的模糊控制方法，实验证明，该方法克服了传统模糊控制的局限性，更适合智能车的速度调节。
- 如何使用光电管进行智能车模自动循线控制系统的设计 2次下载
- 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 2次下载
- 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3次下载
- 直流调速系统的模糊PID控制器设计实现 23次下载
- 基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统 14次下载
- 基于模糊PID控制的变频调速恒压供水控制系统 35次下载
- 基于模糊PID控制的龙门刨床直流调速系统设计 40次下载
- 飞思卡尔智能车控制系统设计 164次下载
- 基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统 21次下载
- 基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统 11次下载
- 基于TMS320LF2407的模糊控制直流调速系统 23次下载
- 基于PLC模糊控制的调速系统研究 15次下载
- 调速型液力偶合器调速模糊控制系统 11次下载
- 调速系统模糊控制器量化因子在线优化 10次下载
- 复合模糊控制器在电机调速系统中的应用 24次下载
- 智能控制系统的主要类型有哪些? 508次阅读
- 什么是模糊算法 3235次阅读
- 基于机器视觉的智能车系统 1388次阅读
- 通过采用参数模糊自整定PID控制器提高仪器温度控制系统的性能 4853次阅读
- 采用自适应模糊PID控制器实现提高智能车系统的适应性和鲁棒性 3735次阅读
- 微雪电子智能车Arduino AlphaBot2简介 1843次阅读
- 汽车的智能车身控制系统功能介绍 7214次阅读
- 交流调速系统的性能 3837次阅读
- 光电传感器对智能车的控制设计 1669次阅读
- 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 1w次阅读
- 智能车舵机控制算法详解 2.8w次阅读
- 一种单神经元模糊PID控制方法 7854次阅读
- 智能车速度控制pid（电机闭环控制算法） 5.1w次阅读
- 基于模糊控制的智能交通灯监控系统的毕业设计 4934次阅读
- 智能车牌识别的交通灯控制系统的设计 3774次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论