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一、产品概述
轻小型全固态面阵激光雷达（简称“面阵激光雷达”）系列产品，是公司面向无人机低空遥感测量、无人车自主避障、机器人三维视觉、安防监控等应用领域，推出的轻小型、双模式、全固态、面阵成像的激光雷达产品，主要用于引导和定位、外观检测、目标识别等。
面阵激光雷达系列产品具有动态性能好、精度高、环境适应性强、测量范围广、集成方便等特点。产品已在航天某交会对接、载人航天空间机械臂识别抓取、工业机器人等系统中得到应用。
二、产品简介
轻小型全固态面阵激光雷达是公司自主研发的新技术体制的激光雷达。该面阵全固态激光雷达可同时采集拍摄目标的灰度信息和深度信息，深度成像分辨率为 320×240；产品使用 850nm 激光主动光源，抗干扰能力强，在任何光照条件下均能获取深度信息，生成深度图和点云图；有效测距距离广、精度高，产品的有效测距范围为 0.3m~100m，测距相对误差约为 2‰。 2 / 5 该设备体积小、重量轻、低功耗，数据输出接口灵活多样，可搭配多种光学镜头和激光光源，设备集成使用方便，适用不同的应用场合。
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