MPU-6500陀螺仪与加速器6轴运动处理组件的登记图和说明详细资料说明

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上传日期: 2019-05-24

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资料介绍

标签:陀螺仪(357)加速器(136)寄存器(1373)

  本文档提供有关运动处理单元™MPU-6500™的登记图和说明的初步信息。本文档应与MPU-6500产品规范(PS-MPU-6500A-00)结合使用,以获取详细的功能、规格和其他产品信息。

  在设备可编程性方面,MPU-6500有两种操作模式:

  MPU-6500模式

  这是默认的操作方式。

  MPU-6050兼容模式

  如果需要此模式,请联系您当地的invensense代表,因为这需要更改设备微调设置。

  下表列出了MPU-6500模式的寄存器映射。受两种模式差异影响的所有寄存器在下表的寄存器名称列中用星号(*)标记,并在下面单独解释。
 

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