Futaba舵机3010与S-D5舵机的详细参数对比

　　S表示舵机，3表示它用的是三级马达，0表示是泛用型，10是指此舵机为模拟电路控制舵机。

　　舵机S3010 技术规格

　　规格， 舵机， 技术

　　整体介绍： 主用途 通用伺服器

　　特征 低成本，高扭矩

　　基板 S256

　　马达 Tricore GM1510

　　VR TR133-15

　　其他 MATAL 轴承，引线长 300mm，HORND

　　寸法（L×W×H） 40.0×20×38.1 ［mm］

　　重量 41 ［g］

　　消费电流： 停止时 MAX 15 ［mA］（无负荷）

　　（4.8V 时） 动作时 130 + 25 ［mA］（无负荷）

　　消费电流： 停止时 MAX 15 ［mA］（无负荷）

　　（参考值：6.0V 时） 动作时 145 + 30 ［mA］（无负荷）

　　输出扭矩： 6.0V 时 6.5 + 1.3 ［ Kg.cm］

　　动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 ［Sec/60 度］

　　动作方向： CW pulse 窄（1520 → 920 ［us］）

　　CCW pulse 宽（1520 → 2120 ［us］）

　　动作角度： CW 60 + 10 ［度］

　　CCW 60 + 10 ［度］

　　左右差 MAX 10 ［度］

　　dead Band： 6 + 3 us（ 除去自动检查夹具）

　　静电耐量： 接触 8KV 以上

　　Backlash： MAX 0.7 ［度］

　　晃动量： MAX 0.3 ［mm］

　　摆动： MAX 1 ［回］/600 ［us］

　　微动，不灵敏带： 动作速度 100ms/度，不在动作范围

　　使用电压范围： 4.0 ~ 6.0 ［V］

　　使用温度范围： -10 ~ + 45［℃］

　　保存温度范围： -20 ~ + 60［℃］

　　其他： 非指定时之测量电压 = 4.8 ［V］

　　幅率 = 14.25［mS］