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无刷直流电机的运转，需要把5V， 12V，或300V 等直流电，变成三相电的相序，供给无刷直流电机，所以，从供电方式上，无刷直流电机就象是“三相交流电机”。无刷直流电机与我们市电三相异步电机有个不同， 就是三相异步电机的转子磁场是感应出来的， 感应磁场总是与绕组旋转电磁场能同步， 不必增加额外的同步措施； 而无刷直流电机的转子是贴的永磁体， 所以有同步措施， 让三相电的频率和相位与转子永磁体磁场同步， 无刷直流电机才能平稳无抖动的运转， 否则电机可能不转。所以， 在不同转速下， 跟踪转子永磁体相位， 始终产生同频同步的三相电相序，是让直流无刷电机正常运转的关键。
产生相位差120 度的正弦三相电，要不断的调整三路、或是六路PWM的占空比，这要求较高的处理速度。给电机供相位差120 度的方波， 电机运转噪音虽大一些， 但电机仍可以基本平稳的运转，方波驱动方式对处理器的速度要求低了很多。所以方波驱动方式就广泛应用开来。
三相电的波形如图8-1 所示，在30 度到90 度的时间里， C相电压摆幅只有一半， A、B相电压较高，电流主要由A 相流向B 相。在这个时间段里，变成方波驱动，就可以A 相接电源，B 相接地， C相悬空。同样的道理，在90 度到150 度时间段， A 相接电源， C相接地，B 相悬空。这样在360 度一个周期里，电流就有六种流向，分别是： A-》B， A-》C， B-》C， B-》A， C-》A， C-》B ，如图中标示。
三个半桥分别驱动三相， 如图8-2 ，用1 表示上边PMOS 管导通，此相接电源； 表示下边NMOS 管导通， 此相接地； 0 表示两个MOSFET 都截止， 此相悬空。正弦波就演变成了方波，波形如图
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