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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>如何使用FPGA实现多功能多路舵机控制器的设计概述

如何使用FPGA实现多功能多路舵机控制器的设计概述

2018-11-16 | rar | 0.58 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  利用现场可编程门阵列(FPGA)构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现能同时控制多个伺服舵机的控制器,用于遥控/自控飞艇的控制。该片上系统的硬件部分主要由串17通信模块、NIOS-II CPU模块、脉宽调制(PWM)信号发生模块、PWM信号脉宽计数模块以及多路开关模块组成。软件部分主要是串口通信软件。其中,PWM信号发生模块可通过串口通信灵活地设置每路PWM信号的占空比。仿真和实验结果表明。该控制器可根据串口通信数据,可靠地对每个伺服舵机进行独立控制,且舵机运行平稳无颤振。

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