欧姆龙pid控制程序

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上传日期: 2018-06-10

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资料介绍

标签:欧姆龙(82)PID(585)

  PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。其中,比例作用是建立在设定值(SV)上的比例带操作,在此带内控制变量(MV)与偏差成正比,提供一个无振荡的平滑控制过程;积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程;比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正,因此不可避免会产生响应滞后。微分作用弥补了这一缺陷,通过操作变量与偏差形成的斜坡(微分系数)成比例来进行控制,可加速对干扰的响应。

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