tle5012技术手册

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上传日期: 2017-11-25

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资料介绍

标签:TLE5012(2)

  TLE5012是一个很强大的角度传感器,有5种模式可以选择。可以直接从其传感器中读取其角度值。5012的角度读取有两种方法:

  1、在发送数据时IO口设置为输出,mode为PUSHPULL;在接收数据时将IO口改为输入,mode设为OPENDRAIN以LLD为例,当我需要发送8021(5012AVAL的寄存器地址),先将IO口性质改为PPXMC_GPIO_SetMode(SPI_MOSI, XMC_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL_ALT7);在需要接受数据时再将IO口性质改为OD(要有足够的延时)并发送虚拟数FFFF.如第一个图所示,IO口出现的波动就是因为mode改变造成的电平改变

  2、硬件端口控制。在输出时将需要发送的数据写入TBUF[4],在输入时写同等位数的数据到TBUF[0](单位发送情况,如果是四位同时发送就写入TBUF[3])。利用TCI(附加信息控制)来改变IO口数据的传输方向。注意,要选则支持HW的IO口,不然你怎么改也是徒劳。这种方法比较好,硬件改变比较稳定(自己感觉)。其实你可以直接拿英飞凌的SPI example改一改,加一加延时就可以正常收发了。

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