资料介绍
自 2010 年以来,库卡一直采用 EtherCAT 技术作为所有库卡机器人控制系统中的系统总线。最新的 KR AGILUS 机器人和 LBR iiwa 轻型机器人的紧凑型控制器也是在 EtherCAT 基础上实施的。Beckhoff 基于工业以太网的 EtherCAT 因而可以作为整个当前库卡控制系统范围内的基础技术集成。
通过 PC 中业已存在的以太网设备,现场总线与基于以太网的现场总线(如 PROFINET 或 EtherNet/IP)的链接可以完全通过软件实现,而不是使用更昂贵的专用硬件。因此,针对传统现场总线(如 PROFIBUS 或 DeviceNet)的接口不是通过在控制器上安装插卡集成,而是通过I/O 系统中的 EtherCAT 通信网关集成。
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