电子发烧友网 > 汽车电子 > 正文

回顾无人驾驶发展历程

2018年06月11日 12:21 次阅读

一路无灯、处处畅通,必将在未来的50年中成为人工智能、自动化、控制理论、智能交通、智能汽车等多个领域的交叉研究热点。

交通拥堵、出行安全、方式便捷等,都是当前地面交通面临的几大难题之一。

从道路交通的发展史看,人类一共经历或将经历无控制、交通信号标线控制、单定点交通控制、智能交通控制、车路协同、无人驾驶等6大时期。而这些,都是围绕着如何公平高效地决定路权归属和如何有效地将路权归属信息传达给交通参与者这两方面展开的研究和实践。

随着车联网、无人驾驶等技术的发展,未来交通系统或将逐渐实现路面上没有交通信号灯设施,但依旧处处畅通。而这,也正是我们所期待的,真正切合实际需求的地面交通出行方式。

在现代社会,地面交通出行与我们每个人密切相关。在当前城市道路日益复杂和拥挤的情况下,如何保证交通出行的安全和便捷是国内外社会大众和科研工作者共同关注的热点问题。

回顾无人驾驶发展历程

图 | 1924年德国柏林坡茨坦广场的五边交通灯塔

实现该目的的重要方法之一是实施有效的交通控制。很多研究者将1914年出现在美国俄亥俄州克利夫兰市(Cleveland,Ohio)的电气交通信号灯作为地面交通控制系统的真正发轫如上图。在过去的100多年中,交通控制从理论方法到产品系统都经历了深刻的变化。然而在日益增长的交通出行需求压力下,现有的交通控制方法已经逐渐达到性能天花板。今后的地面交通控制应该如何发展是摆在所有研究者面前的重要问题。

所谓道路通行权(Right of Way,简称路权),可理解为对特定时空范围道路资源的优先占有权和使用权。类似于铁路的轨道闭锁机制,地面驾驶同样需要保证在特定的时间和空间内,最多只有一辆车存在。换句话说,如果我们按照时间和空间两个维度,以最小时间和最小空间为分割单位,将道路资源划分为时空网格,那么,每个格子最多只能被一辆车占用。如果违反了这一法则,碰撞就会发生。

历史上的地面交通控制正是围绕着如何合理妥善解决路权竞争的问题而发展起来的。历经百年来的发展,交通系统大致经历了无控制时期、标识标线控制时期、单点定时交通信号控制时期、智能交通控制时期、车路协同时期和自动驾驶时期等几个阶段。下图的时间轴描绘了标志着这几个时期切换点的国内外典型事件所发生的年代。

回顾无人驾驶发展历程

图 | 地面交通控制百年发展时间轴图

有鉴于此,我们从路权这个新的角度回顾了过去100多年地面交通控制发展的几个关键转变点,对比了各个时期交通路权的获取方式和性能。我们特别结合目前新兴的车联网、无人车和自动驾驶技术,探讨了基于规划分配或竞价获取的交通路权分配,分析了今后50年地面交通控制的发展方向。

无控制时期

最初,人们在遇到路权纷争时,往往遵从“先到先行,互相礼让”的基本原则。双方驾驶员根据各自目视的结果,决定由谁优先通过冲突区域,并按照默契各自驾驶。实际上,这也是从步行、骑马和驾驶马车时代起就遵循的基本路权决定方式。

但这一路权决定方式存在诸多问题:

1)该决定方式非常依赖于驾驶员对周边环境的正确感知和合理判断。在车速较快、视线不佳、交通状况复杂等情况下,驾驶员难以准确的判断何时何地会发生碰撞,因此无法决定路权归属。

2)该决定方式需要多方驾驶员采用能够共同理解的方式进行交流。在车灯还未出现的时候,驾驶员会将手臂伸出窗外,通过不同的手势来表示其行驶意图。即使在车灯已是车辆必备件的今日,驾驶员也经常以眼神和手势来辅助换道、并线等操作。为此,Google公司还在2015年提交了无人车和人类驾驶员交流的专利。然而,手势交流首先没有统一的交互标准。人们互相打手势或者眼神示意的方式千差万别;特别是由于历史文化差异,不同国家和地区对同一手势可能有截然不同的解读。其次,手势交流的通信速度慢、可视距离短、谈判效率低,在车辆速度较高时,极易出现误差而造成交通事故。

3)该决定方式在相当程度上取决于驾驶员个人的礼让精神,路权的分配很可能由“合作”演变为“竞争”,甚至“抢夺”。

基于这三点,基于默契的路权谈判很难在短时间内有效达成。因此,这一路权决定方式在汽车时代逐渐被新的交通控制方式所代替。

交通信号标线控制时期

早在中国周代,已有“列树以表道”的记载。在古罗马时代的军用大道上也设有里程碑和指路牌。但这些仅仅是标记道路信息,并未指示路权。

1903年,由于法国汽车联盟的积极推进而使法国成为世界上最早的在全国范围内使用统一的汽车交通标志的国家。而直到1930年以后,统一的交通标志法才在英国各地获得认可,使交通标志更加规范化。1935年,美国的第一版《统一交通控制设施手册》(Manual of United Traffic Control Devices)出版,在全美国统一了制作交通标志的办法和标准。这一阶段,交通标志依然以提示驾驶员危险为主要职责。如法国的交通标志当时在黑色的木板上用白漆书写“左拐”、“右拐”、“桥梁”等提醒司机注意的文字。

1968年,联合国公布《道路交通和道路标志、信号协定》作为各国制定交通标志的基础。从此各国的交通标志在分类、形状、颜色、图案等方面逐渐向国际统一的方向发展。地面交通进入了“各行其道”的时代。

道路交通标识通常用图形符号和文字来传递特定的交通法规以及交通运行控制方法的信息。道路交通标线是由路面标线、箭头、文字、立面标识、突出路边、道路轮廓线等交通地面车道配合和路权设置的基础设施。这两者的作用都是为了管制、引导、控制和分配交通流,可单独使用也可配合使用。

交通标识标线控制的优势在于造价低廉耐用,尽量减少人对于路权的理解歧义和纷争。在道路中明确标识了道路使用权重的通行权、先行权、占用权等,是目前道路交通中最为重要的静态交通设施。特别是车道线的引入,大大简化了车道路权的分配方式,减少了车辆行驶冲突发生碰撞的风险。

但交通标识标线对交通冲突点(交叉路口和出入口匝道)区域中不同方向车辆的路权很难起到有序和安全的控制引导。因此,交通信号控制成为了地面交通控制的研究重点。

技术专区

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

Rogers、EPC、UMS旗下无人驾驶产品浅析

无人驾驶车已经成为科技行业的明日之星,它是汽车产业发力的方向,,宝马、奔驰、大众、奥迪、沃尔沃、本...

发表于 2018-06-09 17:24 48次阅读
Rogers、EPC、UMS旗下无人驾驶产品浅析

深度解析智能汽车雷达测试解决方案

除了汽车雷达测试的更高频率和带宽要求之外,测试未来雷达传感器的下一个挑战是对传感器内日益复杂的软件进...

发表于 2018-06-09 10:19 288次阅读
深度解析智能汽车雷达测试解决方案

无人车底盘中的“Apollo”,未来专注无人整车

中云智车团队以推动特定场景无人驾驶车辆大范围落地为近期目标,致力于无人驾驶车辆车规级“通用线控底盘”...

发表于 2018-06-09 10:08 256次阅读
无人车底盘中的“Apollo”,未来专注无人整车

特斯拉CEO埃隆•马斯克 预计将在波...

特斯拉CEO埃隆•马斯克对外表示,公司正在波多黎各进行“大约11000个”能源储存项目。此前,该公司...

发表于 2018-06-09 09:43 253次阅读
特斯拉CEO埃隆•马斯克  预计将在波...

基于AI和无人驾驶需求下的未来汽车电子架构猜想

这是一款中级豪华轿车的电子电器架构,是一种平行的、由不同带宽和信号传输标准 (protocol) ...

发表于 2018-06-08 17:18 121次阅读
基于AI和无人驾驶需求下的未来汽车电子架构猜想

北上广深四大一线城市的无人驾驶路测交规意见全部已...

无人驾驶作为新鲜事物,政策设计需要逐步深化。对比现行各地政策,最早在去年12月发布的“北京无人驾驶交...

发表于 2018-06-07 10:28 253次阅读
北上广深四大一线城市的无人驾驶路测交规意见全部已...

无人驾驶全球竞逐,中国能否异军突起?

政府的全力推动,人民的全力支持,是否能帮助中国在无人驾驶领域大放光彩呢?

发表于 2018-06-07 10:23 120次阅读
无人驾驶全球竞逐,中国能否异军突起?

自动驾驶的安全如何定义?任何足够先进的技术都是魔...

Jack以并线为例,两个并行的汽车,一个想要并线到另一个的前边。人的做法是踩油门加速,拉大车距再并线...

发表于 2018-06-06 14:06 283次阅读
自动驾驶的安全如何定义?任何足够先进的技术都是魔...

FPGA的瓶颈被突破,双目的大规模应用即将到来!

R-CAR V3H的运算能力达到4.2TFLOPS,超过Mobileye EyeQ4的3TFLOPS...

发表于 2018-06-06 10:54 277次阅读
FPGA的瓶颈被突破,双目的大规模应用即将到来!

Chemtronics:电子+化学+车辆通信(V...

无线充电事业也因为电装部门顾客公司的扩大实现了业绩增长。在现有的起亚汽车和雷诺三星汽车之外,从二季度...

发表于 2018-06-06 10:06 337次阅读
Chemtronics:电子+化学+车辆通信(V...

BlackBerry进军无人驾驶领域,以执行委员...

BlackBerry在践行构建安全无人驾驶未来的承诺迈进一步,发布全新安全证书管理系统,以执行委员身...

发表于 2018-06-05 13:55 317次阅读
BlackBerry进军无人驾驶领域,以执行委员...

整车企业的总体战略方向

通用汽车公司以10亿美元的价格收购了位于旧金山的一家名为Cruise Automation的小型软件...

发表于 2018-06-05 08:57 3673次阅读
整车企业的总体战略方向

强强联合量子保保险科技赋能无人机领域

量子保依托强大的科技优势和卓越的场景保险定制能力,联合中国太平洋财产保险股份有限公司为空网用户打造快...

发表于 2018-06-04 15:16 925次阅读
强强联合量子保保险科技赋能无人机领域

无人驾驶汽车还没普及,无人驾驶赛车却开始蠢蠢欲动...

Formula E 是由 FIA(国际汽联)新成立的锦标赛,与 Formula 1 不同的是 For...

发表于 2018-06-04 11:29 411次阅读
无人驾驶汽车还没普及,无人驾驶赛车却开始蠢蠢欲动...

腾讯已悄然大面积开拓市场的小程序产品——“ETC...

ETC技术虽然可圈可点,但其繁杂的办理流程却是拖累其发展的痛点。先说一下办理流程,车主需要携带身份证...

发表于 2018-06-04 09:55 874次阅读
腾讯已悄然大面积开拓市场的小程序产品——“ETC...

区块链运用于无人驾驶系统的优势分析

谈到区块链,大家第一反应可能是最近大火的数字货币、比特币,编辑今天可不是给大家普及哈希函数,介绍一家...

发表于 2018-06-04 09:00 65次阅读
区块链运用于无人驾驶系统的优势分析

一个以无人车为代表的人工智能时代正向我们走来

从技术角度来看,无人车自主驾驶的技术链路分为三个步骤:对环境的感知与理解,就是使用车辆传感器获取眼前...

发表于 2018-06-03 10:52 725次阅读
一个以无人车为代表的人工智能时代正向我们走来

英特尔在北京宣布成立英特尔智能网联汽车大学合作研...

平行驾驶的概念由王飞跃教授在2005年首次提出。其特点在于针对自动驾驶构建其社会-信息-物理系统(C...

发表于 2018-06-03 10:47 400次阅读
英特尔在北京宣布成立英特尔智能网联汽车大学合作研...

盘点一些应用于汽车自动驾驶的芯片

据称「Pegasus」的运算能力达到320 TOPS(Trillion OperaTIons Per...

发表于 2018-06-03 10:37 748次阅读
盘点一些应用于汽车自动驾驶的芯片

三种典型的神经网络以及深度学习中的正则化方法应用...

在前几十年,神经网络并没有受到人们的重视,直到深度学习的出现,人们利用深度学习解决了不少实际问题(即...

发表于 2018-06-03 09:27 1202次阅读
三种典型的神经网络以及深度学习中的正则化方法应用...

2018年度“黑科技”大盘点

随着时代的进展,现如今的人类文明在不断的进步,今天就让我们来看下,2018年度,世界会给我们带来怎么...

发表于 2018-06-02 09:10 527次阅读
2018年度“黑科技”大盘点

受到无人驾驶汽车影响的33个行业,它们悉数被无人...

开车跨大陆旅行似乎还需要一阵子,但国内和短途航班面临着来自自动驾驶汽车的巨大威胁。一旦自动驾驶汽车使...

发表于 2018-06-01 14:41 1199次阅读
受到无人驾驶汽车影响的33个行业,它们悉数被无人...

驭势科技吴甘沙:“自动驾驶+共享出行”能解决现在...

人工智能和自动驾驶的兴起,让吴甘沙觉得他看到了未来的方向,也找到了生活的新目标。吴甘沙坚信,现在出行...

发表于 2018-06-01 09:45 913次阅读
驭势科技吴甘沙:“自动驾驶+共享出行”能解决现在...

奥迪智能工厂,零件运输全部由无人驾驶系统完成,实...

奥迪一直将科技作为产品的卖点,这一次奥迪将科技发挥到了极致,为我们描绘出一座未来汽车工厂——奥迪智能...

发表于 2018-05-31 17:20 104次阅读
奥迪智能工厂,零件运输全部由无人驾驶系统完成,实...

重塑实体经济,京东无人科技家族上演“人类解放”

L4级无人重卡已经在美国完成了2400小时的智能驾驶超级测试,下一步就是建立承接北上广和京东七大区域...

发表于 2018-05-31 16:49 1530次阅读
重塑实体经济,京东无人科技家族上演“人类解放”

对于无人驾驶行业有哪些新看法?驭势科技未来的方向...

无人驾驶大规模的市场还不存在。目前大家都在想象、塑造这个市场的过程。按照王兴的话,现在是同向为竞,大...

发表于 2018-05-31 11:40 2022次阅读
对于无人驾驶行业有哪些新看法?驭势科技未来的方向...

自动驾驶万事俱备,只欠高精度地图?

大多数无人驾驶领域仅仅涉及到技术壁垒,企业之间不存在商业模式的竞争。“纵观高精地图产业,我相信5年以...

发表于 2018-05-31 09:54 931次阅读
自动驾驶万事俱备,只欠高精度地图?

无人驾驶汽车系统基本框架及无人驾驶系统的核心概述

在完成了点云的目标分割以后,分割出来的目标需要被正确的分类,在这个环节,一般使用机器学习中的分类算法...

发表于 2018-05-31 09:20 2761次阅读
无人驾驶汽车系统基本框架及无人驾驶系统的核心概述

机器人将占领被人类放弃的大型商场

许多零售商正在考虑使用机器人来协助拣选和包装。亚马逊已经有了一些可靠的仓库机器人,而竞争对手也正在进...

发表于 2018-05-30 11:01 654次阅读
机器人将占领被人类放弃的大型商场

苹果和大众联合宣布将会共同研发无人驾驶

分享到 今天,苹果和大众联合宣布将会共同研发无人驾驶,将把大众的一款新T6Transporter车型...

发表于 2018-05-30 10:43 355次阅读
苹果和大众联合宣布将会共同研发无人驾驶

MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如

近日,麻省理工学院的研究人员在机器人和自动化国际会议(ICRA)上展示了一种新型系统,该系统可使无人...

发表于 2018-05-30 09:32 730次阅读
MIT团队研发算法 自动驾驶汽车变道自如

新一代定位服务,将成为自动驾驶和无人机等领域变革...

报道中提到了16日晚的发布现场,一台自动割草机器人沿着两米见方的框架行走,会场大屏幕上,其卫星定位点...

发表于 2018-05-29 18:42 1302次阅读
新一代定位服务,将成为自动驾驶和无人机等领域变革...

自动卡车才刚刚兴起,未来将何去何从我们将拭目以待...

在加州车管局的(DMV)网站上,可以阅读有关参与自动车辆测试计划中车辆的每次碰撞报告。4月6日一辆奔...

发表于 2018-05-29 17:33 1975次阅读
自动卡车才刚刚兴起,未来将何去何从我们将拭目以待...

无人驾驶公交车,利用车身传感器识别路障

智能无人驾驶公交车可以利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息...

发表于 2018-05-29 17:14 718次阅读
无人驾驶公交车,利用车身传感器识别路障

从卡车运输联想到无人驾驶发展

卡车运输的业务量达到7000亿美元,而且占美国总货物运输量的70%—那么它还有多久会采用自动化? 自...

发表于 2018-05-26 11:15 272次阅读
从卡车运输联想到无人驾驶发展

一文解读AI芯片在各方面应用及重要作用

据CNET报道,谷歌可能已经预见了人工智能(AI)技术在应用程序、设备和服务上的传播,比如在照片中识...

发表于 2018-05-26 11:03 557次阅读
一文解读AI芯片在各方面应用及重要作用

一文分析阿里无人驾驶的发展

5月14日,美国总统特朗普发布Twitter称,正和中国领导人共同工作,为中兴通讯提供一条快速恢复业...

发表于 2018-05-26 10:41 647次阅读
一文分析阿里无人驾驶的发展

激光雷达产业链分析,中国激光雷达市场规模

全球激光雷达市场,北美占据整个市场收入的45%左右,欧洲占据33%市场份额。据前瞻产业研究院发布的《...

发表于 2018-05-25 15:42 2813次阅读
激光雷达产业链分析,中国激光雷达市场规模

大众的T6厢式车改造成苹果内部的无人驾驶通勤车辆

而在汽车的操控问题上,苹果高层也在“到底是全自动还是半自动”这个问题上讨论了很久。根据当时纽约时报的...

发表于 2018-05-25 15:36 1144次阅读
大众的T6厢式车改造成苹果内部的无人驾驶通勤车辆

图灵测试的现实意义,图灵测试本质上是替代测试

汽车的行为由驾驶员决定,无人驾驶难在拟人,要研究驾驶员的行为学和心理学,物化驾驶员的感知、决策、记忆...

发表于 2018-05-25 10:05 494次阅读
图灵测试的现实意义,图灵测试本质上是替代测试

实际路测和虚拟测试相结合的方式来训练自动驾驶系统...

无人系统制造出来,就像刚出生的婴儿一样,拥有用于感知外界环境的“感官”(摄像头、毫米波雷达、激光雷达...

发表于 2018-05-24 17:06 446次阅读
实际路测和虚拟测试相结合的方式来训练自动驾驶系统...

无人驾驶的未来,究竟长什么样?

景驰表示,将在办公室中对汽车进行监控,若是自动驾驶系统失效或乘客有所要求,操作人员将远程接管汽车。另...

发表于 2018-05-24 16:47 616次阅读
无人驾驶的未来,究竟长什么样?

美团自动驾驶的三个动作显示了现阶段对技术及人才的...

4月19日当天下午,百度在北京召开会议宣布正式发布了Apollo2.5版本。当天,有内部人士称,美团...

发表于 2018-05-24 16:37 1372次阅读
美团自动驾驶的三个动作显示了现阶段对技术及人才的...

移动技术和智能化正在颠覆整个汽车市场的发展

5G对自动驾驶汽车发展的重要性更是不言而喻,尤其是对于车载互联技术而言,凭借5G技术提供的超高带宽和...

发表于 2018-05-24 14:34 981次阅读
移动技术和智能化正在颠覆整个汽车市场的发展

自动驾驶技术迎来了从理论到实际应用的突破性进展

技术上来说,想要实现真正意义上的无人驾驶,绝不是一项技术或一个交通工具就可以打包完成的。在这种背景之...

发表于 2018-05-24 10:40 607次阅读
自动驾驶技术迎来了从理论到实际应用的突破性进展

无人驾驶竞赛在中国悄然打响,腾讯、宝马同一天获测...

无人驾驶已经发展了好几年,无人驾驶竞赛在国外也早已来开帷幕,最近这种竞赛已经蔓延到国内,据了解,就在...

发表于 2018-05-23 17:37 1688次阅读
无人驾驶竞赛在中国悄然打响,腾讯、宝马同一天获测...

陆奇离开百度内幕解密:触及敏感地带?人事动荡百度...

当百度正式宣布陆奇卸任总裁一职,这家刚刚从低谷中走出的互联网公司的未来再次引发外界担忧。 在离职的消...

发表于 2018-05-22 18:05 815次阅读
陆奇离开百度内幕解密:触及敏感地带?人事动荡百度...

从微软到百度,486天之后陆奇卸任了百度总裁的职...

百度想做自动驾驶界的安卓,成为自动驾驶产业中在开发者、整车厂、配件商、新车企等之间的最大撮合者,然而...

发表于 2018-05-22 11:31 919次阅读
从微软到百度,486天之后陆奇卸任了百度总裁的职...

酷娃机器人赢在了技术,更赢在了创意

这样炫酷的黑科技,一经问世就吸引了很多人的目光。但高达700美元的价格也不是我们这些普通小伙伴说享受...

发表于 2018-05-22 10:29 683次阅读
酷娃机器人赢在了技术,更赢在了创意

苹果公司在美国加州的无人驾驶测试车辆正在快速增加

值得注意的是,像Waymo和Uber这样的公司过去在加州曾拥有更多的无人驾驶汽车。以Waymo为例,...

发表于 2018-05-21 16:22 490次阅读
苹果公司在美国加州的无人驾驶测试车辆正在快速增加

周鸿祎:特斯拉每出一款车,我们都能以最快的速度劫...

现在的人工智能还只是一种拼命用大量数据训练出来的概率判断系统,远远称不上完善。它也许可以有99.99...

发表于 2018-05-19 10:14 1047次阅读
周鸿祎:特斯拉每出一款车,我们都能以最快的速度劫...

亚欧政策友好 给其他国家带来无人车测试福利

一篇报道中指出,尽管美国在 无人驾驶 技术上保持领先,但正受到美国对无人驾驶的政策的限制。相比之下,...

发表于 2018-05-18 12:04 521次阅读
亚欧政策友好 给其他国家带来无人车测试福利

普通汽车改造成无人驾驶汽车需要几步?看完你就会了

“无人驾驶车”听起来好像还离我们很远?很难想象有一天“老司机”会从此消失。但是这一切正在Google...

发表于 2018-05-18 10:15 409次阅读
普通汽车改造成无人驾驶汽车需要几步?看完你就会了

共享汽车被偷走,那无人驾驶汽车如何防盗?

湖北武汉警方日前破获一起 共享汽车 遭遇偷窥改装的刑事案件,这是目前国内报道的第一起共享汽车被盗窃的...

发表于 2018-05-18 09:42 293次阅读
共享汽车被偷走,那无人驾驶汽车如何防盗?

国内首例发放到高校的无人驾驶路测牌照

清华大学自动化系智能交通项目组与北京星云互联科技有限公司共同深度参与了测试基地的设计和建设,目前已完...

发表于 2018-05-18 09:25 672次阅读
国内首例发放到高校的无人驾驶路测牌照

Apollo与农业应用场景的完美结合

在Apollo开发者社区技术布道师的帮助下,我们通过对电动车底盘进行改装,完成了线控和RC遥控。同时...

发表于 2018-05-17 16:15 1051次阅读
Apollo与农业应用场景的完美结合

在国内如火如荼的自动驾驶潮流中,诗航智能为何选择...

在L0—L2级别的安全辅助的驾驶领域,任毅认为安全辅助功能的自动驾驶将率先走进人们的生活。比如开车时...

发表于 2018-05-17 15:16 1105次阅读
在国内如火如荼的自动驾驶潮流中,诗航智能为何选择...

滴滴出行未来在“智能驾驶”与“智慧交通”上发力,...

截止目前,景驰无人车已达二十多辆,拥有国内无人驾驶创业公司中规模最大的无人车车队;行驶总里程已超过3...

发表于 2018-05-17 15:10 600次阅读
滴滴出行未来在“智能驾驶”与“智慧交通”上发力,...

日本汽车产业的发展情况如何?对自动驾驶的态度发生...

2018年初,丰田宣布将在东京成立一家丰田先进技术开发研究院("Toyota Research In...

发表于 2018-05-17 15:00 870次阅读
日本汽车产业的发展情况如何?对自动驾驶的态度发生...

无人机“黑飞”状况怎么治?政府、企业、个人能做些...

该负责人认为,轻型无人机个人消费属性明确,是人们日常生活中的家庭拍摄、娱乐设备,属于日常消费品。此前...

发表于 2018-05-17 14:18 563次阅读
无人机“黑飞”状况怎么治?政府、企业、个人能做些...

加速我国无人驾驶汽车健康发展,应做到正向看待无人...

研究出台无人驾驶汽车相适应的法律法规,规范市场行为。一方面,建议研究出台无人驾驶汽车生产的相关产品标...

发表于 2018-05-17 10:21 768次阅读
加速我国无人驾驶汽车健康发展,应做到正向看待无人...

我们正在迈向无人机时代 怎样才能确保无人机不飞到...

无人机安全问题也引起美国方面的高度重视,美国联邦航空管理局(Federal Aviation Adm...

发表于 2018-05-17 07:45 366次阅读
我们正在迈向无人机时代 怎样才能确保无人机不飞到...

无人驾驶仍有很多问题亟待解决

目前无人驾驶技术上最亟待解决的技术是:是传感器的能力跟它的价值的平衡、无人驾驶的规划控制两大问题。

发表于 2018-05-16 13:27 387次阅读
无人驾驶仍有很多问题亟待解决

AI前沿技术,Waymo为什么会突然对宣传其AI...

Google 大脑团队的 AI 专家定期会与 Dolgov 和他的工程师同事展开合作,共同探讨改进 ...

发表于 2018-05-15 18:52 966次阅读
AI前沿技术,Waymo为什么会突然对宣传其AI...

人脸识别、语音翻译、无人驾驶...这些高科技都离...

人工智能如今已渗入到生活中的各个方面。从引人关注的围棋、象棋对手,到手机支付、手机解锁中的人脸识别,...

发表于 2018-05-15 17:40 2次阅读
人脸识别、语音翻译、无人驾驶...这些高科技都离...

实现强监督和弱监督学习网络的协同增强学习

同时,我们可以从互联网轻松获取海量粗标注的图片,如利用Flickr的标签。因此,研究如何在弱监督条件...

发表于 2018-05-15 16:51 462次阅读
实现强监督和弱监督学习网络的协同增强学习

激光雷达固态化是未来趋势

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统,相比普通雷达,激光雷达可提供高分辨率的辐射强度几何图像、距离图...

发表于 2018-05-15 11:34 336次阅读
激光雷达固态化是未来趋势

首家中日L4级别高等级自动驾驶汽车产品合作落地项...

主持人开幕词后,深圳市汽车电子行业协会秘书长陈会军先生、泰国交通部长Mr. Surachai Tan...

发表于 2018-05-15 11:21 667次阅读
首家中日L4级别高等级自动驾驶汽车产品合作落地项...

安全标准出台之前,无人驾驶就是冒着极大风险的“昂...

 Shashua 主题演讲主要围绕“我们如何解决安全问题?”和“一旦事故发生,怎样不再让公众感觉自动...

发表于 2018-05-15 09:18 612次阅读
安全标准出台之前,无人驾驶就是冒着极大风险的“昂...

科技六大趋势势必会对我们的生活方式发生一些改变

我们不妨设想一下未来汽车的愿景:从汽车出现带给人空间自由到无人驾驶,从燃油汽车与环境对立到电动汽车融...

发表于 2018-05-14 15:10 710次阅读
科技六大趋势势必会对我们的生活方式发生一些改变

腾讯智能网联汽车在深圳获路测牌照 将推进L3产品...

腾讯智能网联汽车传来了好消息,今天上午,深圳市政府为腾讯颁发智能网联汽车道路测试牌照,意味着要正式上...

发表于 2018-05-14 14:07 599次阅读
腾讯智能网联汽车在深圳获路测牌照 将推进L3产品...

中国有望成为最大无人驾驶市场,无人驾驶产业竞争格...

无人驾驶的定义及发展 近年来,无人驾驶汽车一直是备受关注的一项汽车技术,不少国家已经开始了无人驾驶汽...

发表于 2018-05-14 10:37 571次阅读
中国有望成为最大无人驾驶市场,无人驾驶产业竞争格...

无人驾驶落地还需五年 乘用车市场持久战

由于汽车的产业链条太长,驾驶场景太复杂,针对性的道路基础设施还不完善,真正的无人驾驶想要落地还需要四...

发表于 2018-05-14 10:28 456次阅读
无人驾驶落地还需五年 乘用车市场持久战

把人们的驾驶常识总结归纳为数学模型编入无人驾驶汽...

Mobileye 认为,人类驾驶员是一个很复杂,在计算机看来“非标准”的群体:有激进的司机,也有保守...

发表于 2018-05-13 09:06 473次阅读
把人们的驾驶常识总结归纳为数学模型编入无人驾驶汽...

我国自助研发,全球首条无人驾驶地铁将在北京运行

中国铁路通信信号集团有限公司今天宣布,成功中标北京市轨道交通12号线工程信号系统项目,这也是全球首条...

发表于 2018-05-12 11:15 740次阅读
我国自助研发,全球首条无人驾驶地铁将在北京运行

TomTom已经开始将重点放在对无人驾驶所需要的...

omTom也不例外。目前TomTom在中国只设立了上海一个分公司,人员在20人左右,主要负责销售和业...

发表于 2018-05-11 17:07 946次阅读
TomTom已经开始将重点放在对无人驾驶所需要的...

Drive.ai在美启动基于无人驾驶的试点打车服...

据外媒报道,美国中部时间 5 月 7 日,加州无人车初创公司 Drive.ai 宣布,他们将和弗里斯...

发表于 2018-05-11 15:48 400次阅读
Drive.ai在美启动基于无人驾驶的试点打车服...

无人驾驶与“零原则”

寒武纪大爆发是生物进化史上的重大事件,在此之前绝大部分主流的动物门尚未形成,只存在简单的生命形态;在...

发表于 2018-05-11 14:46 668次阅读
无人驾驶与“零原则”

三个方面阐述了常用的无人驾驶避障方法

第三类叫做scene flow segmentation或者叫做光流更贴切些。毋庸置疑,做无人驾驶视...

发表于 2018-05-11 14:42 833次阅读
三个方面阐述了常用的无人驾驶避障方法

详解Drive.ai与自动驾驶服务落地方案!

据介绍,Drive.ai致力于改变人与交通的关系,该公司采用深度学习等方法来开发一种既具有扩展性、又...

发表于 2018-05-11 14:29 487次阅读
详解Drive.ai与自动驾驶服务落地方案!

一家以色列的企业,他们是如何把区块链技术用在自动...

解决无人驾驶事故定则难题。通过接入区块链技术,其分布式记账系统可完整记录车辆制造商、软件提供商和服务...

发表于 2018-05-11 14:13 819次阅读
一家以色列的企业,他们是如何把区块链技术用在自动...

2018年世界汽车零部件企业TOP10并逐一分析

广汽集团发布公告称旗下子公司与爱信AW株式会社达成了合作共识,并进行了自动变速箱合资项目签约仪式。合...

发表于 2018-05-11 11:00 1496次阅读
2018年世界汽车零部件企业TOP10并逐一分析

多传感器融合,无人驾驶的必由之路

第一代无人驾驶系统——也是今天在国内广泛应用的无人驾驶系统,最明显的特点是头上有一颗Velodyne...

发表于 2018-05-11 10:34 845次阅读
多传感器融合,无人驾驶的必由之路

Waymo携谷歌无人驾驶首次亮相

Waymo发言人Dmotri Dolgov上台后重述了AI在无人驾驶的应用中的重要性,他谈到只有AI...

发表于 2018-05-11 10:31 609次阅读
Waymo携谷歌无人驾驶首次亮相

人工智能正在快速超越人类 新的失业潮即将来临

他预计:到2026年,有33%-50%的金融业工作人员会失去工作,他们的工作将被电脑所取代。

发表于 2018-05-10 10:56 815次阅读
人工智能正在快速超越人类 新的失业潮即将来临

特斯拉Models再出车祸 全球自动驾驶车祸盘点

昨日,特斯拉Model S再次发生车祸,致两死一伤,目前这辆Model S的Autopilot是否处...

发表于 2018-05-10 09:04 487次阅读
特斯拉Models再出车祸 全球自动驾驶车祸盘点

智能视觉影响人工智能的五大应用方式

智能视觉是让人工智能实现像人一样去看懂、思考并处理事物这一终极目标的重要手段。

发表于 2018-05-09 15:47 1057次阅读
智能视觉影响人工智能的五大应用方式

美国第一个真正落地的自动驾驶汽车载人服务

此次Drive.ai投入试运营的车,从林肯MKZ变成了日产NV200,传感器方案更新:搭载4个激光雷...

发表于 2018-05-09 15:07 666次阅读
美国第一个真正落地的自动驾驶汽车载人服务

2018谷歌I/O大会AI贯穿始终 5大重点看穿...

微软开发者大会刚过去,谷歌io大会又来了,这对于技术极客来说是一场盛会。这次谷歌I/O大会上AI贯穿...

发表于 2018-05-09 09:22 3679次阅读
2018谷歌I/O大会AI贯穿始终 5大重点看穿...

无人驾驶面临的挑战,电池金属价格迫将使汽车业探寻...

“利用人工智能技术先在某一点上做出突破。”余贵珍认为这种渐近式的方法才是无人驾驶落地的正确方法。“举...

发表于 2018-05-08 14:46 614次阅读
无人驾驶面临的挑战,电池金属价格迫将使汽车业探寻...

大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教

发表于 2018-04-26 15:12 405次阅读
大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教

从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

发表于 2018-03-19 11:50 678次阅读
从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

BTV新闻 | 恒润科技无人驾驶技术将改变汽车行业生态

发表于 2018-02-24 11:22 685次阅读
BTV新闻 | 恒润科技无人驾驶技术将改变汽车行业生态

都无人驾驶了,DXP自动布线为何这么难?

发表于 2018-01-30 20:12 635次阅读
都无人驾驶了,DXP自动布线为何这么难?

无人驾驶汽车离我们还有多远?

发表于 2018-01-29 15:37 801次阅读
无人驾驶汽车离我们还有多远?

速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

发表于 2017-10-26 16:32 351次阅读
速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

无人驾驶汽车怎样认路

发表于 2017-10-25 17:30 505次阅读
无人驾驶汽车怎样认路

激光雷达怎么影响我们的生活?

发表于 2017-10-24 17:38 384次阅读
激光雷达怎么影响我们的生活?

成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达

发表于 2017-10-23 17:51 723次阅读
成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达

激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地

发表于 2017-10-20 15:49 565次阅读
激光雷达-无人驾驶汽车的必争之地