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瑞萨电子宣布将会与初创公司Dibotics合作 共同开发车规级的嵌入式激光雷达处理器

2018年05月08日 11:26 次阅读

对于自动驾驶技术而言,能够实时高效地实现环境感知是第一步,进而车辆需要知道“我在哪”。要正确实时地完成环境感知,还要用到传感器融合,这些都对传感器和处理芯片提出了新的要求。激光雷达的3D点云数据,能够比摄像头与毫米波雷达提供更加精确与实时的数据。

在大概半个月前,瑞萨电子宣布了一个消息,将会与初创公司DiboTIcs合作,共同开发车规级的嵌入式激光雷达处理器,并最终应用在ADAS和自动驾驶上。这套方案的目标是让整车厂、一级供应商和激光雷达制造商能够用满足车规级安全和工作环境要求,且低功耗的激光雷达处理器去进行实时的3D绘图系统的开发。

瑞萨电子宣布将会与初创公司Dibotics合作 共同开发车规级的嵌入式激光雷达处理器

简单来说,这两家企业会将各自的优势进行结合,即瑞萨的R-car系列芯片与DiboTIcs的3D SLMA技术,最终推出一款SLAM on Chip的方案。所谓SLAM on Chip,也就是在一块SoC芯片上部署3D SLAM技术,一般来说,要实现高性能实时的SLAM,现在都需要在一台PC上完成,因而如果两家能够将这个方案实现车规级并量产,那么对于激光雷达制造商和使用激光雷达的企业来说,都是个好消息。

我们知道,对于自动驾驶技术而言,能够实时高效地实现环境感知是第一步,进而车辆需要知道“我在哪”。要正确实时地完成环境感知,还要用到传感器融合,这些都对传感器和处理芯片提出了新的要求。激光雷达之所以在自动驾驶中扮演十分重要的角色,问题就在于激光雷达的3D点云数据,能够比摄像头与毫米波雷达提供更加精确与实时的数据。但是,激光雷达要做到精确,必须依赖于庞大的数据量。此前曾报道过,现在正在开发的产品最高有做到300线,那么要对这些数据进行处理,对于芯片的处理能力要求就越高。

瑞萨与DiboTIcs的合作,就是将依赖于激光雷达的3D SLAM技术能够在一块芯片上完成。在这个合作里,瑞萨提供硬件方案,而DiboTIcs提供软件处理方案。与传统的SLAM技术不同的是,根据介绍,双方合作的SLAM技术将只会使用到激光雷达的3D数据,而不需要额外的惯性导航、GPS、车轮转速传感器等额外的数据接入。因而可以减少数据输入量,降低计算能力要求。

对于瑞萨来说,这是增加其自动驾驶开放平台Renesas Autonomy Platform竞争实力的一个事情。此前车云菌报道过瑞萨在今年正式推出的这个平台,从当时公布的架构来看,瑞萨并没有把激光雷达这款处理器放进去,而是针对摄像头和激光雷达,其核心也是瑞萨R-car系列的一块图像处理芯片。

瑞萨电子宣布将会与初创公司Dibotics合作 共同开发车规级的嵌入式激光雷达处理器

瑞萨自动驾驶开放平台

自从瑞萨发布这块平台之后,到目前为止还并没有宣布要在这个平台上与瑞萨进行合作的整车厂。在今年十月底的时候,瑞萨与丰田、电装的合作中,也只是提到了丰田和电装会采用瑞萨的两款芯片:R-car系列和RH850。这两款芯片虽然也被瑞萨自己用在Renasas Autonomy Platform平台上,但是这也充分说明了一点:瑞萨此前在汽车上的深厚积累体现在车载微处理器和图像处理部分。在这三家的合作中,电装是给丰田提供ADAS的ECU的。

所以,瑞萨要想真正推广Renasas Autonomy Platform,还需要继续增加砝码。很显然,一个能够满足车规级要求的激光雷达处理芯片就很适合当这个“砝码”。

Dibotics的CEO与联合创始人Raul Bravo表示,他们将会给OEM、一级供应商还有激光雷达的制造商提供一个能够降低开发成本和加速产品市场化的方案。

Dibotics于2015年在巴黎成立,核心竞争力就在于SLAM技术,包括用在激光雷达、3D摄像头、毫米波雷达等等不同传感器上。前面也提到,Dobitics使用的SLAM算法特点之一在于使用单传感器,也就是说激光雷达的只使用激光雷达的数据,摄像头只使用摄像头的数据,而不需要其他的信号,诸如里程计、惯导或者多种不同传感器融合,而且还可以保证做到长距离无偏移。

从激光雷达来说,Dibotics有一款增强激光雷达(Augmented LiDAR)软件。这款软件有两个特点:

1.自动点云分类技术,软件可以自动将激光雷达收集到的点云数据进行分类,而不需要使用深度学习、不需要有经验积累或者跟地图数据进行对比等等的方式,检测与跟踪运动物体的形状、速度与运动轨迹

2.无需标定或者同步,可以实现多个激光雷达之间的数据融合

在去年7月,Velodyne曾宣布与Dibotics在SLAM技术上进行合作,双方将基于Velodyne的激光雷达共同开发SLAM技术。

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“一年之计在于春”,还没有等到5月15日锤子“革命1号”的正式到来,老罗便在4月9日提前举办了一场属...

发表于 2018-04-14 06:28 1065次阅读
锤子科技新产品_全新的坚果3手机

超详细的电子元器件选型攻略

所选的元器件要是被广泛使用验证过的,尽量少使用冷门、偏门芯片,减少开发风险。在功能、性能、使用率都相...

发表于 2018-04-13 11:45 713次阅读
超详细的电子元器件选型攻略

爱奇艺电视果4K率先发布,已成行业标杆

4月11日,搭载瑞芯微RK3228芯片处理器的爱奇艺电视果4K发布,成功霸屏国内主流媒体。作为全球首...

发表于 2018-04-13 08:36 405次阅读
爱奇艺电视果4K率先发布,已成行业标杆

瑞萨电子推出Renesas Autonomy平台...

【导读】无人驾驶热潮促使瑞萨电子推出Renesas Autonomy平台,以构建自动驾驶生态系统。瑞...

发表于 2018-04-12 18:34 653次阅读
瑞萨电子推出Renesas Autonomy平台...

三星储存芯片继续涨价 2018年可能实现更高的利...

对于三星来说,其支柱业务就是屏幕、内存/闪存以及处理器的代工,由于在这些领域持续保持强势地位,所以他...

发表于 2018-04-12 14:41 699次阅读
三星储存芯片继续涨价 2018年可能实现更高的利...

戴尔致歉上热搜_原因竟是“开外挂”_戴尔第八代处...

戴尔(Dell),是一家总部位于美国德克萨斯州朗德罗克的世界五百强企业,由迈克尔·戴尔于1984年创...

发表于 2018-04-12 11:56 603次阅读
戴尔致歉上热搜_原因竟是“开外挂”_戴尔第八代处...

英特尔酷睿i9处理器助力打造极致的游戏和内容创建...

除了推出面向移动产品的全新英特尔酷睿 i9处理器以外,英特尔还发布了将第八代智能英特尔酷睿处理器和英...

发表于 2018-04-12 09:02 474次阅读
英特尔酷睿i9处理器助力打造极致的游戏和内容创建...

恩智浦推出一款新型回声消除及降噪解决方案

荷兰埃因霍温–2018年3月27日讯—恩智浦半导体公司(NXP Semiconductors N.V...

发表于 2018-04-11 18:01 191次阅读
恩智浦推出一款新型回声消除及降噪解决方案

汽车级音频处理器处理方案

ADI公司的ADAU1462/ADAU1466是汽车级音频处理器,其数字信号处理能力大大超过以前的S...

发表于 2018-04-11 17:50 125次阅读
汽车级音频处理器处理方案

Velodyne为激光雷达行业树立新的标杆

不久前,全球激光雷达领导企业Velodyne,发布了一款当今分辨率最好,探测距离最远的128线雷达—...

发表于 2018-04-11 17:49 98次阅读
Velodyne为激光雷达行业树立新的标杆

瑞萨电子宣布股票二次发行计划

日本东京讯–全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布,公司于201...

发表于 2018-04-10 15:27 1651次阅读
瑞萨电子宣布股票二次发行计划

Full-HD 3D 360°全景环视与ADAS...

致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平联合驰晶科技推出基于众多国...

发表于 2018-04-10 14:26 131次阅读
Full-HD 3D 360°全景环视与ADAS...

实现linux系统内存的分配 读写 释放功能

物理地址:CPU地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义。物理地址中很大一部分是留给内存条中的内...

发表于 2018-04-10 11:43 170次阅读
实现linux系统内存的分配 读写 释放功能

世强亮相上海电子展_展出全新结构件、阻容感、物联...

3月14日,中国最大规模的电子产品综合展会“2018慕尼黑上海电子展”正式开幕。中国电子行业最优秀的...

发表于 2018-04-09 15:31 194次阅读
世强亮相上海电子展_展出全新结构件、阻容感、物联...

苹果到2020年将在Mac上采用自家的处理器,会...

苹果的A系处理器被视为当下最出色的ARM架构处理器,代表了ARM阵营的最强性能,其当前用于iPhon...

发表于 2018-04-09 11:13 506次阅读
苹果到2020年将在Mac上采用自家的处理器,会...

【AD新闻】联发科靠全新P系列处理器反扑:小米OV捧场

发表于 2018-02-26 12:33 776次阅读
【AD新闻】联发科靠全新P系列处理器反扑:小米OV捧场

激光雷达的核心重要指标到底是什么?

发表于 2018-02-07 13:40 900次阅读
激光雷达的核心重要指标到底是什么?

一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

发表于 2018-02-02 14:06 823次阅读
一文详解激光雷达核心指标,实用性和可靠性第一

北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

发表于 2018-01-26 09:19 423次阅读
北醒固态激光雷达,欢迎坛友看看

固态设计激光雷达

发表于 2018-01-25 09:41 651次阅读
固态设计激光雷达

北醒固态激光雷达

发表于 2018-01-25 09:38 566次阅读
北醒固态激光雷达

北醒固态设计激光雷达

发表于 2018-01-25 09:36 559次阅读
北醒固态设计激光雷达

CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

发表于 2018-01-03 16:41 514次阅读
CES 2018 | 速腾聚创MEMS LiDAR带你跨入自动驾驶新时代

速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

发表于 2017-12-19 15:53 280次阅读
速腾聚创夺得“2017奥迪创新实验室大赛”总冠军

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

发表于 2017-12-15 14:20 363次阅读
即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box