ADAS都这么热门了,你还不了解毫米波雷达?

来源:电子发烧友网 作者:doodle2017年03月01日 11:49
[导读] 即便你还没有听过ADAS,自动驾驶你一定不会陌生。随着谷歌、百度的自动驾驶汽车上路,许多人也对这项技术充满期待。不过目前大部分汽车还处在ADAS(高级驾驶辅助系统)应用普及的阶段,在这个阶段中毫米波雷达就不得不提。

即便你还没有听过ADAS,自动驾驶你一定不会陌生。随着谷歌、百度的自动驾驶汽车上路,许多人也对这项技术充满期待。不过目前大部分汽车还处在ADAS(高级驾驶辅助系统)应用普及的阶段,在这个阶段中毫米波雷达就不得不提。

自动驾驶等级

国际自动机工程师学会将智能驾驶的等级分为五个等级,目前我们正处于ADAS阶段。ADAS(Advanced Driver AssistantSystem)的普及是未来无人驾驶实现的先行条件,是提高汽车主动安全性能的技术基础。

adas系统

ADAS系统分为环境感知、计算分析、控制执行三大模块。其中传感器在环境感知模块中具有重要的作用,多种传感器融合应用是未来必然趋势,毫米波雷达将率先成为ADAS系统主力传感器。那么,毫米波雷达是什么?

毫米波雷达是什么?

通常将波长为1~10毫米的电磁波称毫米波(millimeter wave ),它位于微波与远红外波相交叠的波长范围,具有以下四个特点:

极宽的带宽:通常认为毫米波频率范围为26.5~300GHz,带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收,在大气中传播时只能使用四个主要窗口,但这四个窗口的总带宽也可达135GHz,为微波以下各波段带宽之和的5 倍。这在频率资源紧张的今天无疑极具吸引力。

•波束窄:在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一个 12cm的天线,在9.4GHz时波束宽度为18度,而94GHz时波速宽度仅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目标或者更为清晰地观察目标的细节。

•与激光相比:毫米波的传播受气候的影响要小得多,可以认为具有全天候特性。

•和微波相比:毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系统更容易小型化。

由于毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。车载毫米波雷达工作的频段为24GHz和77GHz,少数国家(如日本)采用60GHz频段。

各种波长雷达的不同应用

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