电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>汽车电子>基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现 - 全文

基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现 - 全文

上一页12全文
收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

智能模型系统开发与研究

大连理工大学“飞驰”队进行了智能模型系统开发与研究工作,主要工作包括车体改装、系统硬件及软件设计和控制算法研究等。内容安排如下:本章为引言,介绍了智能汽车的发展状况主要技术;第二章阐述了模型车
2011-07-25 19:20:35

智能车

智能车制作,看看吧
2013-07-17 23:10:05

智能车

智能车新规则还变不变啊
2012-11-08 13:42:47

智能车

智能车的源程序
2012-08-31 18:09:39

智能车

智能车设计 大家看看
2013-10-11 13:13:55

智能车

基于光电导航的无人驾驶智能车下个月学校举行这个智能车比赛,比在相同路段跑的时间,看到这个题目,没有任何思路。。望高手指教下,原理图,设计思路。。都可以!!谢谢~
2013-04-03 22:47:19

智能车

基于光电导航的无人驾驶智能车下个月学校举行这个智能车比赛,比在相同路段跑的时间,看到这个题目,没有任何思路。。望高手指教下,原理图,设计思路。。都可以!!谢谢~
2013-04-03 22:53:19

智能车

把学习板搞成一个红外遥控,重力遥控,追光,跟踪,避障,循迹智能车,还具有传统开发板的其他功能
2013-10-28 13:29:51

智能车

求一个智能车的程序,有一个L298N驱动,红外传感器,舵机模块的
2013-08-27 22:35:47

智能车

简易智能车元件,制作及开源代码,谢谢!那
2016-04-07 18:00:18

智能车DIY资料

智能车DIY资料,新手入门级的科普资料.
2013-06-16 15:41:21

智能车PID+算法实现原理讲解

智能车PID+算法实现原理讲解
2015-04-20 18:26:39

智能车制作相关资料分享

朋友组队前言 此篇献给GDOU的学子们,或许不是那么政治正确一、智能车是什么智能车总体概要智能车是大学生团体比赛,通常由三个人组成队伍。涉及多个领域的知识,包括计算机编程,涉及电路板,队友间的团队协作,控制算法等。参加比赛的周期是比较长的,涉及的领域如此之多,需要跨不同学科,因此需要投入的时间是比较多的
2022-01-17 07:48:55

智能车模型(E题)

等方面。小结本章重点分析了智能车系统总体方案的选择,并介绍了系统的总体设计,以及简要地分析了系统各模块的作用。在今后的章节中,将对整个系统机械结构、控制模块和控制算法等三个方面的实现进行详细介绍。第二章
2013-05-07 23:40:08

智能车源程序+很详细

智能车源程序+很详细
2012-08-18 07:42:26

智能车的资料

智能车的资料,有点乱啊。。。。。
2016-05-26 12:24:57

智能车目标识别系统的设计实现资料推荐

1、智能车目标识别系统的实现  首先,简单介绍一下上面提到的各个话题的范围 (Domain),人工智能 (Artifitial Intelligence)是最大的话题,如果用一张图来说明的话
2022-09-06 14:54:26

智能车竞赛专题培训

智能车竞赛专题培训
2012-08-19 23:36:39

智能车竞赛浅谈——图像篇

算法的参考B站工训大魔王的【智能车制作加餐:摄像头数字图像处理算法-哔哩哔哩】 具体代码如下。// An highlighted block
2022-09-24 15:05:15

智能车设计

各位精英们!请问如何写计划方案?要做智能车的计划方案?拜托各位热心帮助一下?
2012-04-08 13:04:40

智能车设计基础

智能车设计基础 第10章.rar http://filemarkets.com/file/bai2471/9d9e6c95/智能车设计基础 第3章.rar: http://www.t00y.com
2012-10-21 21:11:12

智能车识别图an用openmv还是用opencv?

智能车创意组识别图an用openmv 还是用 opencv 比较好
2023-10-24 06:24:31

智能车辆系统辨识与控制算法研究

智能车辆系统辨识与控制算法研究
2012-09-08 10:55:06

智能车,选什么片子比较不错。

最近要做个智能车,大家给推荐想用AVR的单片机,但是不知道那几个型号的,请大家给点建议呗
2013-03-28 19:44:05

DIY一个智能车的资料分享

暑假想自己DIY一个智能车暑假想自己DIY一个STM32智能车嵌入式一嵌入式硬件二嵌入式软件功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个
2022-01-10 07:06:50

PID的智能车控制算法研究

PID的智能车控制算法研究
2016-07-18 20:07:41

[资料分享]智能车黑线识别算法及控制策略研究

不错的资料,智能车黑线识别算法及控制策略研究
2015-09-09 12:17:33

labview智能车仿真

求大神 给个 关于智能车仿真的labview程序
2016-05-04 13:04:38

labview智能车参考程序(fuzzy 控制)

最近在做智能车的材料,想用Labview实现控制,发现了例程中的这个用模糊算法控制倒车的程序文件,感觉受益很大,特意发到这里,希望有需要的同学也能有点收获。
2016-02-05 14:55:05

【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT HarmonyOS 智能家居套件试用 】智能远程无线操控智能车

项目名称:智能远程无线操控智能车试用计划:每一个工程师都有一个智能车的梦,而我的梦,就是打造一个可以远程操控的智能车,试想一下,当一个普通的遥控实现了远程操作会怎样? 意味着你可以在办公室操控你家
2020-11-11 10:37:46

一本书 关于智能车

目录第4篇实战案例篇第16章 智能车控制系统 该书叫什么名字
2015-04-25 15:15:52

一次暑假课程的智能车设计 精选资料分享

智能车设计报告设计目标: 小车能够检测20khz的信号源 并以较快的速度沿着信号线移动。总体方案设计:总体分为硬件软件两部分硬件部分:(1):驱动系统 (2):转向系统 (3):电源 (4):信号
2021-08-23 07:19:49

分享一款不错的基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统

本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。
2021-05-18 06:01:07

双舵机模糊控制在智能车控制中的应用介绍

智能车系统以—个标准的汽车模型作为载体,要求实现在白色场地上,通过转向和车速的控制 ,使其自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶,在保证稳定性的前提下以最短的时间完成 自动寻迹。在该智能车系统中
2023-09-19 08:03:50

在LabVIEW图形化编程环境下的智能车仿真平台

中,用户可以调用这些文件,对其仿真结果进行后期分析和处理,从而可以更准确地发现问题,指导赛车设置和控制算法的优化。成果通过测试和对比,Plastid智能车仿真平台可以有效地仿真出赛车的实际行驶路线以及
2019-04-08 09:40:07

基于HOLTEK单片机的智能车

基于HOLTEK单片机的智能车
2014-05-17 17:37:23

基于RT-Thread和主从双机的麦克纳姆轮智能车的设计与实现

前言:这是我写的RTT系统技术报告的大纲,基本都是废话 ,发出来留作笔记。基于RT-Thread和主从双机的麦克纳姆轮智能车的设计与实现封面略过研究论文使用授权书略过目录文章目
2022-02-25 07:30:46

基于labview的智能车控制系统

求各位大神分享资料软件实现智能车的控制系统飞思卡尔
2015-04-26 23:15:19

基于光电导航的无人驾驶智能车

基于光电导航的无人驾驶智能车下个月学校举行这个智能车比赛,比在相同路段跑的时间,看到这个题目,没有任何思路。。望高手指教下,原理图,设计思路。。都可以!!谢谢~
2013-04-10 10:19:23

基于光电管路径识别的智能车系统设计

的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。  1 硬件设计  本系统硬件
2018-11-06 15:08:45

基于单片机的智能车设计

作为一名练习时长两年半的练习生,来浅谈下第十五届智能车竞赛规则。第十五届智能车受疫情影响,终于在千呼万唤中姗姗来迟。细读规则,便会发现今年的智能车和往年有所不同。今年的组别设置有竞速组4组:基础四轮
2021-09-02 06:29:54

基于红外传感技术的STM32智能车

设计一种集红外遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功能于一体的智能车。主要使用了红外传感技术,并结合 STM32F103 系列芯片,模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电
2019-02-28 20:07:06

多功能智能车

我们要设计的智能车具有多种功能,可实现wifi远程控制,主人可远程监控并控制房屋内的各种设置
2013-10-20 11:13:08

大神求指导???关于NI智能车

labview程序控制NI智能车,怎么控制该智能车转弯时的角度没有大的偏差??老师给的程序看不懂?程序如图
2016-12-15 23:09:00

如何利用CH32V103R8T6和RT-Thread实现智能视觉组智能车的设计?

如何利用CH32V103R8T6和RT-Thread实现智能视觉组智能车的设计?
2021-10-21 08:33:38

如何利用MCU核心板去实现智能车系统设计

智能车系统是由哪些模块组成的?如何利用MCU核心板去实现智能车系统设计?
2021-10-26 08:06:54

如何利用RT-Thread操作系统实现四轮组智能车的设计?

如何利用RT-Thread操作系统实现四轮组智能车的设计?
2021-10-21 06:33:27

如何利用卷积神经网络去更好地控制巡线智能车

巡线智能车控制中的CNN网络有何应用?嵌入式单片机中的神经网络该怎样去使用?如何利用卷积神经网络去更好地控制巡线智能车呢?
2021-12-21 07:47:24

如何制作一辆智能车

如何制作一辆智能车
2022-02-15 07:39:21

如何去实现一种基于STM32F103ZET6和L298N的智能车设计

如何去实现一种基于STM32F103ZET6和L298N的智能车设计?
2021-12-21 07:35:17

如何快速入门智能车

如何快速入门智能车呢?有哪些方法呢?
2021-11-01 07:52:06

实时监控防火智能车

的功能吧:基于51单片机,利用火焰感应、温度传感、GSM、寻迹和驱动等多个模块,实现对仓库或有毒易燃物品的无人化二十四小时监控,更灵敏更经济。可以实现智能车在闭环控制以及接受智能车对于仓库的监控信息反馈
2014-04-29 00:11:42

怎么实现智能车磁导航中的信号调理电路设计?

怎么实现智能车磁导航中的信号调理电路设计?智能车控制电路对检测信号的要求是什么?
2021-05-12 06:04:02

怎么实现基于9S12DG128的智能车控制系统设计?

本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现方法。通过大量实验测试证明,该智能车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线并行驶,而且寻迹效果良好,控制响应速度快,动态性能良好,稳态误差小,系统的稳定性和抗干扰能力强。
2021-05-18 06:46:48

怎么实现基于电磁场检测的寻线智能车设计?

本文采用通电导线产生的电磁场对智能车进行引导。使用磁场信号引导沿一定轨迹行走的优点主要体现在磁场信号具有很好的环境适应性,不受光线、温度、湿度等环境因素的影响。
2021-05-14 07:15:18

怎样去设计一款完整的智能车

智能车竞赛背景全国大学生智能车竞赛是一项举办了十四届的大学生自动控制类科技竞赛,它要求指定的车模能够在规定的赛道上实现路径识别、自主寻迹,并快速行驶。麻雀虽小,五脏俱全,虽然竞赛智能车没有现实生活中
2021-07-29 06:00:40

怎样去设计一种智能车导航系统?

本文开发了一种基于光电传感和路径记忆智能车导航系统。
2021-05-12 07:04:03

怎样去设计一种基于AVR单片机的无线语音遥控智能车

基于AVR单片机的无线语音遥控智能车是由哪些部分组成的?怎样去设计一种基于AVR单片机的无线语音遥控智能车
2021-09-22 08:00:22

教你怎样更快上手智能车

什么是双规则?怎样去设计一款基于传感器的智能车
2021-10-18 13:19:13

新人求助智能车指导,

新人求助帖本人新手,对于智能车有很大兴趣,现想做一辆光电管的智能车,请问各位大神,我应该购买哪些材料?
2014-04-12 14:27:59

无线语音遥控智能车设计与实现

目 录0 前言22 无线语音遥控智能车设计概述42.1 设计目的42.2 设计实现总体功能43 系统总体方案53.1 方案论证53.1.1 方案一53.1.2 方案二53.1.3 方案三53.2
2012-07-31 22:12:51

树莓派智能车AlphaBot系列教程

;catid=57树莓派智能车AlphaBot教程1:人生若只如初见 ...树莓派智能车AlphaBot教程2:直流电机控制 ... 树莓派智能车AlphaBot教程3:避障树莓派智能车AlphaBot
2017-05-15 15:39:34

智能车的资料

做一个摄像头的智能车
2014-10-14 11:31:45

求一套智能车设计

求一套智能车设计,本人想要做智能车方面的,借鉴一下。
2015-11-10 00:37:42

求大佬分享智能车K60学习笔记

求大佬分享智能车K60学习笔记
2022-02-07 07:50:07

求闲置智能车

大神们,谁有闲置的智能车,卖给我这穷学生吧!
2015-03-31 16:32:52

深度好文:根据智能车速度选用算法

对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很快的系统,对于智能车,电机的调速可以说是时时刻刻再进行调速
2020-06-22 15:36:32

电动智能车的硬件设计与方法测试

电动智能车的硬件设计与方法测试80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定
2009-12-07 17:22:30

电磁循迹智能车是由哪些模块组成的

我的第一辆智能车—电磁循迹智能车以下是所用的模块:舵机,电机,L298N驱动模块,PID算法,OLED,电磁杆,ADC多路采集配置DMA,干簧管,普通GPIO口使用。1.舵机模块舵机,三条线路,一条
2022-01-14 09:08:34

第13届智能车全国总决赛(决赛双会车组实况)

会车组很多车辆的圆环出跑出赛道,导致比赛失败,会车点基本都可以完成,圆环依旧是智能车行驶的难点。有的队伍为了保证圆环可以顺利通过,在圆环周围摆放抹布,进行反光遮挡,依然跑出赛道。第13届智能车
2018-08-25 13:21:12

组队做智能车

想要做一个智能车,但是不知道怎么动手,特别是不知道在哪里可以买到芯片。而且我是一个小白,没有做过单片。求组队?
2015-06-17 13:40:12

菜鸟一枚 0基础做毕设 基于labview的智能车控制系统的设计

设计目标:①软件设计基于单片机的智能车系统;②实现操作界面登录功能;③实现管理员操作系统界面功能;④实现用户操作系统界面功能;⑤实现智能车控制系统界面功能。求各位大神指点迷津,先实现无线遥控模块
2015-04-26 20:55:15

菜鸟求指教:基于LabVIEW的智能车控制系统软件实现

设计目标:软件设计基于单片机的智能车系统(飞思卡尔)如何实现上位机与下位机之间的通信
2015-04-21 23:13:14

请问智能车怎么依靠舵机实现左右转向?

网上的资料,舵机好像只能实现一个方向转,可是某些智能车怎么怎么依靠舵机实现左右转向呢???
2019-06-24 00:23:41

请问做智能车从哪里入手?

新人小白,想做智能车,不知道从哪入手?(学过一点51)
2019-03-26 07:23:20

资源分享:智能车设计

资源分享:智能车设计
2019-03-22 22:42:48

采用光电传感器的智能车控制研究

采用光电传感器的智能车控制研究
2012-08-20 13:05:43

飞思卡尔智能车控制PWM的引脚在哪

飞思卡尔智能车控制PWM的引脚在哪
2017-02-28 19:49:16

飞思卡尔智能车芯片学习

谁有智能车的芯片K60的资料啊?麻烦发一份,谢谢。
2013-01-12 17:10:40

基于间接PID的智能车控制算法研究

基于间接PID的智能车控制算法研究,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:59:132

一种光电智能车寻迹算法研究

一种光电智能车寻迹算法研究,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-11 18:18:3242

基于数学形态学与智能车路径记忆的详解

飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛规则明确指出,智能车在赛道上连续跑两圈,并记录其中最好的单圈成绩,这使路径记忆算法成为可能。如图1所示,赛道记忆算法在第一圈以最安全的速度缓慢驶过一圈,并将赛道信息保存
2017-09-06 15:26:482

如何设计一个具有路径记忆功能的智能车控制系统的资料概述

研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别,依靠电机驱动前进,使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法智能车进行控制,将记忆下的赛道信息作为主要控制信息,通过提前判断弯道的曲率大小,从而得到一个最佳过弯速度,使其运行更平稳、快速。
2018-12-07 17:20:4816

智能车赛道记忆算法研究

电子发烧友网站提供《智能车赛道记忆算法研究.pdf》资料免费下载
2023-11-02 09:42:550

已全部加载完成