介绍了基于 AT89S52的激光雷达门控控制系统的工作原理，并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用 AT89S52单片机为核心，配置以数字电位器、光电耦合器、单稳态触发器等部件，控制光电倍增管门控开关的时间，从而实现对激光雷达测量的起始点和结束点的实时调控。
2020-12-17 10:42:58
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AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash
2012-05-22 22:59:01
AT89S52单片机的内部结构是由哪些部分组成的？AT89S52单片机的基本特征有哪些？
2021-10-21 08:52:24
AT89S52在文资料，
2012-05-06 22:15:58
看了AT89S52单片机最小系统的外围电路连接图，想知道为什么要这么连，还有其他的连接方式没了？
2015-03-12 11:05:40
AT89S52怎么工作呢？
2012-05-06 11:45:35
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上
2020-07-20 17:19:59
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上
2021-11-22 08:23:58
哪位大神有at89s52元件库与封转库，跪求急需谢谢。
2016-05-30 12:25:11
请问一下：这两种芯片at89s52与stc89c52可以相互替换吗？而且用于at89s52的程序可用于stc89c52吗？今天做了电路板，但由于条件不足程序不能烧进at89s52，所以就换成stc89c52！
2014-06-14 18:11:24
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
这个机器人比较高大，但也是由金属拼装件套件拼装而成。控制板是苹果板，机器人的底部安装有巡线传感器，可以自动循黑线前进，这样只需从你的房间或者办公位置布置一条黑线到饮水机，机器人就可以沿黑线自动
2016-03-25 14:28:28
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时
2022-11-09 07:49:49
Proteus AT89S52应用实例仿真仿真文件+代码
2014-01-29 22:32:01
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-MPS03型柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统是什么？ZN-MPS03型柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统有哪些技术参数？
2021-09-27 07:12:32
什么是ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统？ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些技术参数？ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
一种AT89S52的USB下载线设计
2012-08-20 15:06:41
ZNRX-J2型 工业机器人柔性自动化生产线实训系统一、设备概述工业机器人柔性自动化生产线实训包含多台六自由度工业机器人、PLC控制系统，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器
2021-07-01 13:07:55
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:06 编辑
在做电子设计一开始的时候，使用的是AT89S52的芯片。成品做出来了 实物能实现设计的所有功能了 后来不小心把芯片烧坏
2012-12-23 22:27:26
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
T89S52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、高性价比的解决方案。1. 2 AT89S52 管脚排列AT89S52 单片机有PDIP, PLCC 和TQFP 等3 种封装形式( 常见的PDIP 排列见图
2019-06-04 05:00:16
方便。本文设计了一种基于数字 PID 算法的温度控制系统, 用 AT89S52作为控制内核, 并采用了数字 PID 算法结合积分分离方法对电阻炉温度进行控制, 具有精度高、稳定性好的特点。此系统
2023-09-20 08:23:39
; 基于AT89S52 LED汉字显示屏系统组成如图1所示,主要由AT89S52构成微控制器，8块74LS373组成汉字代码的行锁存器，74LS154构成汉字的列选通，16块8×8点阵管LED2088BX
2009-04-10 12:01:06
1 引言 基于RTX51的乐曲编辑发生器以AT89S52单片机为控制核心，操作者可以通过4×4矩阵键盘输入约定格式的任意乐曲，按“播放”键后，系统便开始播放所编辑的乐曲，并且音调和节拍都可以由单片机
2008-09-28 11:22:54
基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪
2016-04-27 16:28:09
该系统以AT89S52单片机为控制核心，利用新型一线制温度传感器DS18B20测量温度值，实现环境温度的检测和报警。系统测温范围为-40℃—+85℃，测量精度为0.5℃。用户可以自定义报警上、下限
2011-03-08 15:05:55
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则，要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力，以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础，应用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
`基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统 `
2013-08-15 17:11:21
基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统 基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统.rar 2016-5-7 19:52 上传 点击文件名下载附件 256.61 KB, 下载次数: 19
2018-07-19 05:43:28
机器人不具备信息反馈，侧为可程序控制系统，适应性控制系统和人工控制系统。，根据控制运动的形式，可以分为点控和轨迹控制。深圳标工机器人自动化设备有限公司将打造‘国内工业机器人集成应用系统第一品牌’强大的团队
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
AT89S52 ISP原理是什么如何利用AT89S52实现在线编程控制系统的设计
2021-04-25 06:54:22
基于AT89S52的双模糊温度控制器设计
2021-02-24 06:38:16
小白求助，求基于嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统
2021-10-21 08:28:01
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
在本项目中，我们将学习如何使用带PID控制器的线跟随机器人使用Arduino Nano来解决迷宫。
2023-09-25 06:54:13
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统有何功能？ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统是由哪些部分组成的？
2021-09-27 08:28:25
ZNJS-3型模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些功能？ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些技术性能？
2021-09-26 06:18:15
有哪位高人有AT89S52的水温控制系统proteus仿真电路图，方便的话发444187271@qq.com谢谢！
2012-04-24 09:56:10
有没有关于AT89S52的USB下载线的设计？
2021-03-12 06:39:28
我是新手，请高手指点：我用USBISP给AT89S52下载，当AT89S52固定在电路板上时，是可以正常下载的（电路板上保留了ISP的10针座）；我从下载器的ISP端里引出6根线（MOSI,MISO
2017-07-20 03:28:45
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
本资料是基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统的设计方案。 本设计任务: 任务: 单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统 设计的主要内容以及技术参数:功能主要包括：1
2012-07-26 22:29:28
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？基于PID算法的巡线机器人有哪些优势？
2021-07-27 06:54:05
，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
高速巡线机器人卓大大！这个巡线小车好厉害的，还能飞檐走壁，智能车啥时候也这样?▲ 敏捷巡线机器人飞檐走壁回复：在网站 HBFS Robotics 给出了这种高速巡线机器人的相关技术指标，值得大家借鉴
2021-07-22 09:07:52
介绍了智能客房控制系统的结构、功能和特点。给出了以At89S52 单片机为主控制器的客房控制器输入、输出硬件接口电路的设计，并对其特点做出阐述。结合控制系统的功能要求，对
2009-07-30 11:40:30
51 针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信
2009-08-28 10:35:5325 本文介绍了一种基于AT89S52单片机的电阻炉温度控制系统，阐述了系统的工作原理、硬件电路以及软件设计。详细论述了数字PID控制器的原理及其在电阻炉
2009-09-03 09:48:10207 基于AT89S52的SD卡读写系统
本系统采用 MCS 251 架构的 AT89S52 单片机。AT89S52 是一种低成本、
2010-02-11 08:55:02239 基于AT89S52的远程报警和控制系统
阐述了远程报警和控制系统的构成和原理,同时结合具体电路说明该系统与各种输入、输出模块间的组成及工作方式。以AT89S52单
2010-04-03 09:07:49118 设计并制作了基于AT89S52 的高精度家用空调温度控制系统。系统硬件主要由电源电路、温度采集电路（DS18B20）、按键、显示电路、控制电路及其他辅助电路等部分组成，软件采用8051C
2010-11-30 15:09:45224 本文为您介绍at89s52单片机引脚图及引脚说明，at89S52特点及其功能。at89S52，高性能的8位单片机。
2009-04-29 22:04:2177216 
单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动
2010-02-25 10:55:55881 
单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计方案
1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能
2010-03-17 10:40:06842 
AT89S52单片机的家电控制系统设计引言家电控制的智能化已成为社会需求的新趋势。基于微机控制系统的智能化家电使我们的生活更加便利。而是否能够实现远程家电
2010-04-07 09:59:081518 
基于当前落后的辣椒烘干处理方法，本文利用AT89S52单片机和温度传感器（DS18B20）技术，设计了一种能自动显示、检测、控制报警一体化智能温控系统，通过仿真调试，可以根据需要自
2013-07-25 11:39:14221 基于单片机的光控自动窗帘的控制，基于at89s52。
2016-04-14 16:26:1150 0228、AT89S52单片机以及CPLD模块化多功能实训箱实验指导书
2016-07-20 11:40:3811 基于AT89S52自动浇花系统的设计
2017-04-11 11:15:2558 本文设计了一种简易自动控制原理实验平台，该系统主要包括电源、基于单片机AT89S52的信号发生器模块、基本实验环节模块、控制系统环节模块、数据采集模块等模块。
2017-09-07 16:15:1116 融合单片机技术和计算机网络技术，设计基于AT89S52的单片机网络控制系统。系统网络拓扑结构采用总线型，网络接口电路采用端口转发的形式，并对AT89S52内存的使用详细规划。
2017-09-21 10:24:028 AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。AT89S52使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全
2018-01-18 01:27:29318 方向。因此。有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
2019-08-04 10:09:493906 
文中设计了一种基于AT89S52单片机的舵机控制系统，单片机通过定时中断产生脉宽调制信号PWM来控制Futaba-S3003舵机转动。文中给出了系统的电路原理图和程序设计思路。
2019-08-12 08:00:0035 电子发烧友网站提供《基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统.doc》资料免费下载
2023-10-12 09:37:2424
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