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ICM-20948 TDKInvenSenseICM209489轴MEMSMotionTracking器件

数据: TDKInvenSenseICM209489轴MEMSMotionTracking器件.pdf

TDK InvenSense ICM-20948 9轴MEMS MotionTracking™器件是一款多芯片模块 (MCM),在小型3mm x 3mm x 1mm QFN封装中集成了两个裸片。其中一个裸片设有3轴陀螺仪、3轴加速度计以及Digital Motion Processor™ (DMP)。另一个裸片中含有Asahi Kasei Microdevices Corporation的AK09916 3轴磁力计。

陀螺仪的可编程满量程范围为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps。加速度计的用户可编程加速度计满量程范围为±2g、±4g、±8g和±16g。两款传感器的初始灵敏度均经过工厂校准,因此降低了生产线校准要求。
ICM-20948器件设有9轴集成、片上DMP和运行时间校准固件。其他特性包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件设有I2C和SPI串行接口以及独立的数字IO电源,VDD工作范围为1.71V至3.6V,VDDIO为1.71V至1.95V。借助高达100kHz(标准模式)或400kHz(快速模式)的I2C,或者高达7MHz的SPI,可与器件的所有寄存器进行通信。该器件具有20,000g的冲击可靠性,因此十分稳健。

特性

  • 低功耗9轴器件(2.5mW)
  • 3轴陀螺仪,可编程FSR为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps
  • 3轴加速度计,可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g
  • 3轴罗盘,范围宽达±4900μT
  • 板载数字运动处理器 (DMP) 
  • 支持Android
  • EIS FSYNC支持
  • 辅助I2C接口用于外部传感器
  • 片上16位ADC和可编程滤波器
  • 7MHz SPI或400kHz快速模式I2C
  • 数字输出温度传感器
  • VDD工作范围为1.71V至3.6V
  • 晶圆级密封和粘合的MEMS结构
  • 封装类型:QFN-24
  • 封装尺寸:3mm x 3mm x 1mm
  • 符合RoHS指令的绿色器件

应用

  • 智能手机和平板电脑
  • 可穿戴传感器
  • 物联网 (IoT) 应用

开发工具

TDK InvenSense DK-20948开发套件

综合开发平台,用于ICM-20948 MEMS MotionTracking传感器。

视频

框图

典型应用电路

技术文档

数据手册(1)
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