恩智浦推出全新面向工业与物联网应用的MCX微控制器产品组合，赋能安全边缘计算，其中MCX N系列为用户带来高能效多任务处理、AI加速、智能外设与灵活的开发体验。
2024-03-21 13:33:11
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本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。
2024-03-17 11:11:13377 
本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-17 11:06:06452 
电子发烧友网站提供《IEEE 802.3at 四端口以太网供电 PSE 控制器TPS23861数据表.pdf》资料免费下载
2024-03-15 10:03:15
0 )
EtherCAT任务与DC从站时间偏差: <10us
运动控制最大轴数:40轴(含脉冲轴与虚拟轴)
翌控科技LogicLab解决方案应用架构图:
翌控科技基于STM32系列处理器
2024-03-07 20:06:14
高性能EtherCAT主站控制器ZMC900E是ZLG致远电子开发的最新一代EtherCAT主站控制器，其核心采用多核异构的应用处理器，内核包括4+1个64位的Ar
2024-03-07 08:23:45279 
本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-06 11:47:51627 
PC 上运行的 EtherCAT 主站软件与 Spartan-6 FPGA 之间的通信。
在这方面有专业知识的人能否提供以下建议？
兼容性：XMC4300 从控制器与 Spartan-6 FPGA
2024-03-06 07:47:12
为什么XMC库不使用控制器的端口输出寄存器TESTBOARD_150PC_OUT ？
程序库仅使用端口输出修改寄存器 Pn_OMR 来设置或清除数字输出。
2024-03-06 06:17:41
当我使用 i2c 从从站读取两个字节时，有时会返回 RX_OVERFLOW。 我使用逻辑分析仪抓取总线波形，发现只接收到一个字节，主控器发出 NACK，之后返回错误代码
2024-03-05 07:42:51
我想用 FX3 控制器直接连接具有 250MSPS 的 14 位双通道 ADC 的并行 LVDS 输出。 从器件的数据表中可以清楚地看出，我 CAN 将ADC输出连接到GPIFII接口的引脚
2024-02-27 06:25:42
CANopen网关在工业领域的应用方法：
1.确定需求：在应用EtherCAT转CANopen网关之前，需要明确具体的需求。例如，需要连接哪些设备、需要实现什么功能、传输什么数据等。
2.选择合适的网关
2024-01-31 14:54:59
EtherCAT在标准的以太网电缆上应用主/从式的构架。美国国家仪器公司的EtherCAT主设备由带有两个以太网端口的实时控制器构成，如NI CompactRIO及PXI。
2024-01-24 17:30:42762 
近日，ABB全新推出了E530系列EtherCAT总线伺服，其具备EtherCAT总线通讯、多控制模式和丰富控制功能，为用户带来更加高效、精准和可靠的自动化体验。
2024-01-23 13:14:04356 
我正在使用 EtherCAT 放松卡开发 EtherCAT 到 CANOPEN 网关XMC4300。 EtherCAT 从站代码是 Beckhoff SSC 示例代码，未经修改。
我添加了一个
2024-01-18 06:26:01
本案例展示了如何巧妙地连接Profinet转EtherCAT网关与伺服驱动，以实现流畅、精准的控制。在这个配置中，我们借助了一台西门子1200PLC和一台伺服驱动，通过设置Profinet转
2024-01-16 16:54:12
EtherCAT总线驱动器与控制器回零模式介绍以及实现效果。
2024-01-11 10:27:52177 
SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器，其核心的控制软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累，整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能，系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅提升，同时可以满足更多轴数的应用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
采用主从通讯方式，只有主站才能发起通讯请求，从站收到主站的请求后才会响应。它通过串行线或以太网进行通讯，可以实现多个主站和从站之间的数据传输。在能源行业中，EtherCAT和Modbus RTU都有其
2023-12-22 13:52:19
。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。
正运动技术的ZMC464运动控制器，实际测试过100us可以带16轴EtherCAT伺服运行，500us可以带
2023-12-13 11:37:40
无锡耐特森MCN-EIEC 是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERNET/IP 网络和 ETHERCAT 网络连接起来。EthernetIP转
2023-12-12 17:03:08
无锡耐特森MCN-ECRS是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 RS485 或 RS232 设备连接起来。ETHERCAT转
2023-12-12 16:49:49
无锡耐特森MCN-DPEC是自主研发的一款PROFIBUS从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT设备接入到PROFIBUS网络中。ETHERCAT转PROFIBUS网关
2023-12-12 16:47:46
无锡耐特森MCN-ECMT 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-TCP 网络连接起来。ETHERCAT转
2023-12-12 16:45:42
无锡耐特森MCN-ECMD 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUSRTU 网络连接起来。ETHERCAT转
2023-12-12 16:41:59
无锡耐特森MCN-ECDN 是自主研发的一款 DEVICENET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 DEVICENET 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。ETHERCAT转
2023-12-12 16:39:51
无锡耐特森MCN-ECCL是自主研发的一款 CCLINK 从站功能的通讯网关。 该产品主要功能是将各种 CCLINK 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。 ETHERCAT转
2023-12-12 16:37:13
无锡耐特森MCN-ECCAN是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。ETHERCAT转CAN网关
2023-12-12 16:34:04
无锡耐特森MCN-ECCPE是我司自主研发的一款ETHERCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT网络和CANOPEN网络连接起来。ETHERCAT转CANOPEN网关
2023-12-12 16:29:38
EtherCAT主PLC/控制器。
从CANopen移植到EtherCAT的优缺点包括：
优点：
适合轴间高度耦合的集中式控制；
更长的通信距离（100m）；
标准以太网接口，无需CAN卡。
缺点：
增加了
2023-12-12 11:31:03
和管理。
具体步骤如下：1. 将Profibus-DP主站转Profinet网关连接到Profinet控制器（西门子S7-1500系列PLC）。
通过PC机将Profibus-DP从站设备的GSD
2023-12-11 14:14:55
无锡耐特森MCN-ECCI 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 CCLINK IE FIELD BASIC 网络连接
2023-12-07 20:25:43
直流电源。
EIO16084扩展模块在扩展接线完成后，不需要进行进行二次开发，只需手动在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址，配置完成即可访问。IO地址编号通过总线指令NODE_IO来设置，控制器
2023-12-05 09:29:57
、用户多任务程序。运动控制器支持多任务编程，各任务可以独立执行，任务间不受影响。通过划分任务，程序模块化，简化错误处理，提高系统灵活性和响应能力。这种方法在3C电子、印刷包装、机器人等领域的运动控制中具有
2023-11-07 09:52:36
手册及例程源码。以下为各个功能部分API指令一览表；1、控制器连接
2、控制器信息获取
3、基本轴参数设置
4、基本运动控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
8
2023-10-26 15:11:35
工业机器人专用六轴伺服驱动器一台。
首先我们要在西门子PLC博图中进行组态，点击管理通用站描述文件,再点击右侧“...”从查找GSD所在文件，勾选当前GSD文件安装至成功。
从右侧硬件目录
2023-10-24 14:04:48
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-22 10:51:57459 
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-16 09:49:53421 
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器的轴参数设置与单轴运动例程讲解。
2023-09-27 15:42:26353 
RX72M是瑞萨电子适用于工业网络解决方案的高性能32位微控制器，高达240MHz主频和1396 CoreMark的性能，带双精度浮点运算单元，专门针对马达控制的三角函数加速器，可实现sin、cos
2023-09-13 14:18:30599 
控制器支持多协议（Profinet、EtherCAT、EthernetIP、TSN）• NETX90和MCU之间的DPM和SPM接口• 电机控制功率级，基于STDRIVE101和STH270N8F7功率
2023-09-08 07:35:03
本案例为西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接派克compax3伺服驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200
2023-09-04 16:35:21
，Microflex E190伺服器一台。1、首先我们在西门子博图中进行组态，管理通用站描述文件；2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件，安装至成功；3、找到EtherCA
2023-09-04 16:32:50
Banana Pi推出基于龙芯2K1000LA处理器的信创工业控制开发平台：BPI-5202信创工业控制开发平台BPI-5202 龙芯2K1000LA 信创工业控制开发平台1.1 工控机的应用场
2023-09-04 09:40:01
。每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。
1、首先添加EtherCAT转Profinet网关GSD文件； 2、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态；
3、设置
2023-08-29 16:34:49
显示设备。它适合作为本创意的显示器件。 瑞萨电子RA6M5芯片是32位高性能微控制器(MCU)产品。它具有支持TrustZone的高性能Arm®Cortex®-M33内核。结合片内
2023-08-28 04:06:56
代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）于近日宣布推出全新的TEGRION™系列安全控制器，这是英飞凌迄今为止最广泛的28 nm安全控制器产品组合。该系列安全控制器集成了全新的Integrity
2023-08-21 14:32:22514 
随着USB供电的持续成功，有必要定义一个共同的USB Type-C 端口管理器和简单的 USB Type-C® 端口控制器之间的接口。此规范定义此接口。
图 1-1 显示了 USB 类型 C 端口
2023-08-08 16:02:270 正运动技术EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H接口介绍。
2023-08-03 09:18:44492 
M.2 B 键（3052 USB 3.0 5GNR）
其他特性：3 针调试 UART 接头1x 风扇连接器6x 状态 LED
USB：1 个 USB Type-C 端口1 个 USB 2.0
力量
2023-07-29 12:42:32
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程显示功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-07-29 09:15:24446 
更多往期文章，请点击“ 阅读原文 ”。 原文标题：【新品发布】ZMC600E EtherCAT主站控制器全新上市 文章出处：【微信公众号：ZLG致远电子】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
2023-07-14 11:45:03279 
为了提高快速充电方案，现代半导体推出了高集成双端口USB Type-c PD微控制器（MCU）A94P829. 新产品可 DRP(Dual Role Port)应用Power Bank及多种多端口
2023-06-16 10:31:131180 当在新的产品硬件设计中选择微控制器时，如何在主流的Arm® Cortex®- M0 的产品线当中，选出最适用的微控制器? 是所有设计者最棘手的问题。现在不用再烦恼了，新唐科技推出全新
2023-06-15 06:08:04
一、运功控制核心
单轴运动、多轴直线插补运动、圆弧插补、连续轨迹插补
电子齿轮、电子凸轮
多维硬件位置比较触发
高速位置锁存
机器视觉飞拍
高速PWM输出
二、一站式解决方案
32轴
2023-06-01 09:39:23
，MicroflexE190伺服器一台。
1、首先我们在西门子博图中进行组态，管理通用站描述文件； 2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件，安装至成功； 3、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行
2023-05-31 21:33:35
本案例为西门子1200PLC连接YE系列步进驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。在本案例中使
2023-05-27 12:32:23
本案例为西门子1200PLC连接科尔摩根伺服驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法
2023-05-20 17:20:35
本案例为西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接派克compax3伺服驱动器，在正常工作时要支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1200
2023-05-18 09:31:37
本案例是WL-ABC3010型ModbusRTU转Profinet网关连接WDH-31-200电动机保护控制器的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，稳联技术WL-ABC3010
2023-05-16 12:15:02
传送数据给主站。
EtherCAT总线上控制器为主站，伺服驱动器为从站。
如6040h控制字（用于控制伺服轴的使能、启动、停止、报警、复位等运行状态），每个数据字典Index可包含32个子字典
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计，通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制
2023-05-10 15:06:30
各种电子产品中得到广泛应用。例如，家电、汽车、工业自动化、通信设备、医疗设备、安防系统等领域都可以使用MCU控制器实现各种智能控制和数据处理功能。 MCU控制器的使用需要进行编程开发，开发人员
2023-05-05 14:59:21
今天在ethercat基础上移植蓝牙从机，使用tmos调度系统，创建了ethercat的运行任务，由于ethercat主站移植是有延时函数在里面，所以导致了蓝牙从机的超时，蓝牙从机如果有堵塞，也会造成ethercat主站的超时。
两个都是高实时性都任务，如果使用rtos是否能解决互相阻塞的问题？
2023-05-04 19:29:13
和端口 PJ11-2。端口 J27-4 使用跨接电缆进行 CANB 连接。一旦我将微控制器从 5644A 更改为 5642A，它就不再工作了。
2023-04-25 11:00:49
六 、T EtherCAT通信 2 DS402协议 ----O PDO映射
EtherCAT 从站的过程数据由同步管理器通道对象组成，每个同步管理器通道对象描述了EtherCAT 过程数据的一致性
2023-04-22 17:47:00
从站信息，判断从站是否为 DC 从站。3、锁存端口时间在计算时间偏差 Toffset(n)和传输延时之前，主站需要发送一个广播命令BWR，写所有从站端口 0 的接收时间寄存器 0x0900，将所有从站
2023-04-21 19:49:38
需要映射的输入输出长度;根据步骤 1 的结果配置从站 SM 寄存器;将从站的输出映射到 IOmap[]，并配置从站 FMMU 寄存器;将从站的输入映射到 Iomap[]，并配置从站 FMMU 寄存器
2023-04-20 14:35:51
二、EtherCAT 主站 SOEM 源码解析----ecx_siiPDO()1、从站 EEPROM 的 PDO 信息从站 EEPROM 存储的 PDO 信息如下如所示：TxPDO 的类型名为 50
2023-04-19 11:57:01
、ESC EEPROM 访问控制寄存器从站控制芯片 ESC EEPROM 控制寄存器如下：2、读 EEPROM 步骤读的一般步骤为：(1) 读取 EEPROM 控制/状态寄存器 0x0502
2023-04-17 10:29:28
2/3端口EtherCAT®从控制器集成以太网物理
2023-03-28 18:25:41
USB 专用充电端口控制器
2023-03-28 18:24:52
高速4端口USB集线器控制器
2023-03-28 18:12:16
USB 2.0高速7端口集线器控制器
2023-03-28 15:01:19
带SPI的单端口以太网控制器
2023-03-28 15:01:18
双/单USB充电器端口控制器
2023-03-28 13:02:57
2/3端口EtherCAT庐 带集成以太网物理层的从控制器 TQFP64
2023-03-28 12:51:02
（C2000微控制器软件包）中增加了一套软件解决方案。这些F28388D EtherCAT软件解决方案将帮助您：
2023-03-28 10:24:162186 
我想为我们的项目使用 LX2080A 处理器，它只有 2 个 USB 3.0 控制器。我的项目需要五个 USB 端口。我想知道我是否可以在其中一个 USB 控制器中使用 USB 集线器 IC（具有
2023-03-27 08:54:43
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