步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件，广泛应用于各种自动化设备和系统中。然而，在使用过程中，步进电机也会遇到一些常见问题，需要进行适当的维护。本文将介绍步进电机
2024-03-17 08:36:10
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步进电机（Stepper Motor）是一种将电脉冲信号转化为机械转动的电机。它是由固定的磁体和旋转的转子组成，通过依次通入脉冲信号，使转子按设定的角度顺序进行步进运动。步进电机具有结构简单、控制
2024-02-22 10:36:27222 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的执行器。
2024-02-21 13:49:22477 
伺服电机的精确定位方法及分类简介 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转
2024-02-20 13:53:09123 
步进电机工作原理 步进电机是一种控制方式特殊的电动机。相比传统的直流电动机，步进电机具有精准定位、高转矩、高效能等优势，被广泛应用于各种自动化设备中。步进电机的工作原理可以简单地分为两个方面：磁场
2024-02-14 17:07:00356 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，主要用于控制步进电机的运动。它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。
2024-02-07 17:57:00646 
为什么发相同的脉冲数但步进电机走的角度会有规律的减少？ 步进电机是一种特殊类型的电机，它以固定的角度（步长）移动。当输入相同数量的脉冲时，步进电机的角度变化应该是相同的，但有时候我们会发现角度会有
2024-02-06 14:50:071110 步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行机构。它的工作原理是基于电磁学原理，通过控制电流在电机线圈中的变化来产生磁场，从而驱动转子旋转。步进电机具有许多优点，如简单、可靠、精确、易于控制
2024-02-06 09:33:21228 
步进电机驱动器是一种电子设备，用于将输入的脉冲信号转化为步进电机的角位移，从而实现精密的旋转控制。它能够将电脉冲转化为角位移，控制步进电机运转，具有较高的定位准确度和稳定性。
2024-02-02 17:15:02958 
步进电机是一种通过输入脉冲信号控制旋转角度和速度的电动机。
2024-01-30 11:41:16522 电路原理 步进电机是一种开环控制系统，通过不同的脉冲信号控制转子旋转的一种电机。步进电机驱动电路主要由电源、脉冲发生器、电流放大器和MOSFET等元件组成。下面将逐步介绍各个部分的原理。 电源：供应电流和电压给步进电机
2024-01-24 10:46:14480 步进电机控制方法 步进电机是一种将电信号转化为机械转动的电动机，其输出转角是按照电脉冲控制信号的变化而变化的。步进电机的控制方法有几种常见的方式，包括全步进控制、半步进控制和微步进控制。 全步进控制
2024-01-22 17:18:18313 组成。 步进电机的工作原理是利用电磁场相互作用产生的力矩来驱动转子旋转。步进电机的旋转角度取决于电流的脉冲数量和频率。在给定的时间间隔内，电机接收到特定的脉冲，该脉冲会使电机旋转一个小的角度，称为步进角。 步进电机
2024-01-18 11:02:45689 步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的步进运动执行机构，用来实现连续的、稳定的、高精度的步进运动。
2024-01-16 18:08:17582 ，还能轻松驱动步进电机。本文将详细介绍Arduino驱动步进电机的原理、方法和应用。 步进电机基础知识 1.1 步进电机概述 步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的电动机。与直流电机相比，步进电机具有定位精度高、扭矩大、响应速度快等
2024-01-14 16:37:37671 如何解决步进电机发热 步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置，但是步进电机也容易出现发热的问题，那么遇到这种情况
2024-01-09 08:36:31132 
如题，定位系统为步进电机+光栅尺的全闭环系统，麻烦问下各位大佬位置补偿算法一般都采用哪些呢？PID吗？重复精度需要提高到10几微米左右，求助求助
2024-01-09 08:01:10
步进电机的控制方法以及所需的控制信号。 步进电机的控制方法主要分为开环控制和闭环控制两种。 开环控制是指根据预定的电流和时间控制信号来驱动步进电机，根据电流和时间的确定性，可以较精确地控制电机的角度和速度。开
2023-12-20 11:21:24761 了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法 可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。
2023-12-18 09:24:24
1 和伺服电机一样，步进电机也是一种经常出现的电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或者线位移的执行器。通俗一点讲，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就会驱动步进电机按设定的方向转播一个固定的角度。
2023-12-18 07:00:001640 
首先需要确定步进电机控制系统的控制要求，包括控制精度、速度、转向等方面。例如，在机械加工中，需要根据加工要求来确定步进电机的步进角度和转速等参数。
2023-11-18 17:13:11856 步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲
2023-11-16 16:08:53370 
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个固定的角度被称为“步距角”。步进电机不能直接接到直流或交流电
2023-11-14 08:07:32926 
电子发烧友网站提供《如何确定步进电机驱动器电压、电流及配用.pdf》资料免费下载
2023-11-13 14:53:571 1.步进电机驱动器电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速
2023-11-09 07:50:11
1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象
2023-11-09 06:39:11
步进电机：** 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。
2023-11-02 09:35:541219 
步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。
2023-10-30 11:30:52935 
步进电机开环控制和闭环控制的区别概述：步进电机是一种特殊的电机，与其他电机不同的是它能够以固定步进角度旋转，能够控制其转速和转向。步进电机常用于控制精度要求较高的场合，如打印机、数码相机等。而对
2023-10-28 08:07:461305 电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它
2023-10-25 08:07:45446 步进电机开环控制与闭环控制有什么区别？ 介绍步进电机开环控制和闭环控制的区别 概述： 步进电机是一种特殊的电机，与其他电机不同的是它能够以固定步进角度旋转，能够控制其转速和转向。步进电机常用
2023-10-24 11:49:19821 步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。
2023-10-19 10:59:42261 
然后步进电机驱动器将程序转为一系列脉冲信号来控制步进电机转动。
2023-10-18 10:24:15569 
怎么确定步进电机转动一圈需要的脉冲数
2023-10-12 07:16:00
图中每个箭头间隔是步进电机的一个步进角，每输入一个脉冲，电机就会转动一个步进角，不同的电机转动的步进角是不一样的。
2023-10-09 11:49:51507 
怎么确定步进电机的连续频率
2023-10-09 08:34:24
步进电机怎么通过细分来计算一个脉冲转动的角度
2023-10-09 08:11:58
怎么确定一个步进电机控制的初始加速度
2023-10-09 07:28:57
步进电机丢步后怎么对这个丢步的脉冲进行补偿
2023-10-09 07:27:53
步进电机作为一种常用、应用广泛的驱动电机，通常会搭配减速设备一起使用，以达到理想传动效果；而步进电机常用的减速设备和方法，有如减速齿轮箱、编码器、控制器、脉冲信号等。
2023-10-05 09:29:00503 1.步进电机配减速机的原因步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为
2023-09-25 08:08:49863 步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下
2023-09-25 08:08:42645 步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机，首先为切换相，需要测出转子
2023-09-24 08:08:441733 步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制 。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。
2023-09-22 10:37:59679 
有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中
2023-09-14 08:09:031312 步进电机是一种开环控制的电机，通过输入脉冲信号来控制其转角和方向。主要有以下几种控制方式。
2023-09-05 10:50:251780 步进电机是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和转速的电机，步进电机的也称为“脉冲电机”。由于步进电机无需使用位置传感器仅通过开环控制即可实现准确的定位而被广泛用于需要定位的设备中。步进电机
2023-08-29 08:08:451348 步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。
2023-08-25 11:15:10649 
▲步进电机结构图▲伺服电机结构图下文简单叙述它们的差异：1、工作原理这两种电机在原理上有很大的不同，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，
2023-08-22 08:08:474055 的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2023-08-11 16:03:27330 
plc作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。对于
2023-08-07 08:09:361048 时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。
步进电机的位置控制：靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲
2023-08-03 17:03:41
。 什么是步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。 对于步进电机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。 下面看一个简单
2023-07-19 20:10:01589 
当前闭环步进电机在自动化设备中的应用越来越广泛，故为了进一步满足闭环步进电机的应用需求，采用LabVIEW上位机+运动控制卡+驱动器模块的控制方案进行了多轴运动系统的设计，通过设计的上位机软件实现
2023-07-14 13:59:52985 
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机
2023-07-04 13:58:04485 
，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
2023-06-13 11:18:391338 步进伺服和步进电机都是一种设备，但它们的工作原理和控制方式有所不同。 步进电机是一种常见的电动机，其工作原理是通过交替通电使电机转子按照一定的步距旋转。步进电机通常采用开环控制方式，即根据输入的脉冲
2023-06-13 08:30:02492 步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号首先说到步进电机转速，那就必须得说到步进电机转动的一些原理。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速，实际是控制单位时间内
2023-06-12 17:20:182389 步进电机（stepping motor）是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。
2023-06-12 10:34:093039 
简单解释：步进电机原理是：收到固定数量的（一高一低）脉冲，转动固定的角度，而脉冲是可以通过PWM输出的，所以通过PWM输出可以控制步进电机的控制。
DM420 两相步进电机 驱劢器使
2023-05-16 15:53:013 =4096 个脉冲信号。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行设备。步进电机驱动信号为脉冲信号，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。我们可以
2023-05-10 16:18:34
步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角度输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。
2023-05-09 14:53:551960 
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机
所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个
2023-05-05 14:16:034 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很
小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波
2023-05-05 11:45:180 步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲(数字信号)转化为角位移的执行机构。
2023-05-05 10:45:161946 
机电设备中有的地方用的伺服电机。有的地方用的是步进电机，价格是相差很远的。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于
2023-05-04 15:32:06894 
步进频率脉冲信号包括若干个脉冲，每个脉冲的工作频率是在中心频率基础上以均匀步进，且每个子脉冲可以是单载频脉冲，也可以是频率调制脉冲。
2023-04-19 15:46:442354 
）广泛应用。步进电机经常被用于精确定位的场合，因而保证电机不发生失步至关重要。如果在调试过程中会发现 步进电机丢步、堵转和定位不准现象 ，遇到这种情况不要着急，更不要因此直接否定所选用步进电机，一定要冷静
2023-04-15 16:33:58
步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
2023-04-05 07:00:001868 控制器的输出信号为双脉冲，能否控制单脉步进驱动器驱动两相步进电机？
2023-04-04 16:42:23
步进电机是一种精密电动机，可以控制单个步进角度来精确定位，确定速度和确定加速度。它具有通过依次激活电动机的每个电磁线圈来实现精确定位的能力。步进电机可以与微处理器或计算机等数字控制系统相连，实现良好
2023-03-30 15:27:191245 反应式步进电机的主要技术参数包括以下方面：
步角（Step Angle）：指电机每接收一个脉冲，转子转动的角度。通常反应式步进电机的步距角为1.8度或0.9度，即每个步进信号将旋转电机的角度分别为1.8度或0.9度。
2023-03-27 15:56:231456 步进电机控制器是一种专门用于控制步进电机的设备，可以用来控制步进电机的转速和方向。步进电机控制器通常包括一个驱动电路板和一个控制板，驱动电路板用于提供电源和输出脉冲信号，控制板则用于控制步进电机的运行。
步进电机控制器的应用设置一般包括以下几个方面：
2023-03-26 22:30:201184 可以将那种黄色的直流电机改造成PWM调速版本。
步进电机：比较大块头，常卖的小个头都比直流电机的大。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制电机，又称脉冲电机。嗯，步进电机和脉冲电机是一回事。对于它，你可以
2023-03-24 11:49:550 准确定位的目的。
同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3. 28BYJ-48步进电机多用于雕刻机、3D打印机等需要精确控制的设备。本篇使用ULN2003驱动五线四相减
2023-03-24 11:42:400 量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 一：线、相、极性的概念“相” 就是说明步进电机有几个线圈（也叫做绕组）。“线” 就是说明步进电机
2023-03-24 11:21:083 目录在位置跟踪伺服系统中二相混合式步进电机闭环矢量控制simulink仿真 闭环矢量控制系统simulink图 闭环矢量控制系统系统结构框图 二相混合式步进电机的数学模型 矩角特性 电压方程
2023-03-24 10:30:591 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一
步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
2023-03-24 10:11:430 MKS SERVO57C 闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。具备脉冲接口和串行接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编
码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机等自动化产品应用。
2023-03-24 09:56:220 最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是1/64）。 对于电机，是64个脉冲为一圈。 对于输出轴，是4096个脉冲为一圈（64×64）。电机转64圈，输出轴转1圈。
2023-03-23 14:22:303 SSD2608PC 步进电机驱动器控制 开环57两相步进电机CanOpen通讯 测试硬件倍福CX5130+EL6751 CANOPEN主站模块 研控步进电机驱动器 SSD2608PC(闭环式步进电机
2023-03-23 14:21:500 角位移量以达到准确定位的目的;同时
也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没有
积累误差(精度为100%)而广泛应用于各种开环控制。
2023-03-23 14:19:270 步进电机可以将脉冲电信号转换成相应的角位移、线位移。由于其每输入一个脉冲就旋转一步，故被称为步进电机。
2023-03-23 14:13:590 步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。
2023-03-23 14:11:580 步进电机基础（3.2）-步进电机的原理与特性之基本特性 前言 基本信息 公式 前言说明 基本特性 1. 静态转矩特性 2. 动态转矩特性 1) 脉冲频率－转矩特性 2) 脉冲频率－惯量特性3. 暂态
2023-03-23 13:51:012 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信
号，电机则转过
2023-03-23 13:45:462 ，它就驱动步进电机按设定的方向
转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从
而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度
2023-03-23 11:45:104 步距角：在一个脉冲驱动一步的情况下（驱动器细分数为1时），即一个脉冲驱动一步进角，也就是一个脉冲周期，电机转
动一个步距角。
当细分数成倍增加时，那么就需要相应成倍的脉冲来驱动一步进角；相应
2023-03-23 11:39:460 在成功启动步进电机之后，可通过运行数个脉冲后停止定时器做到控制步进电机转动特定角度，实现脉冲定位。
步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，也就是当步进驱动器接收到一个脉冲信号后，就会驱动电机
2023-03-23 11:36:529 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定
的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控
制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的
2023-03-23 10:59:355 广泛地应用，但步进电机并不
能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此也经
常会出现一些定位不准的故障。
2023-03-23 10:50:161 步进电机，按照发脉冲数量的多少，控制电机转动多少角度。 这个系统的组成，需要三部分： 1.任何能给电脉冲的元件：可以是PLC（当然需要确认PLC型号，那几个引脚可以输出高频脉冲，否则步进电机
2023-03-23 10:46:290 角位移量以达到准确定位的目的;同
时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没
有积累误差（精度为100%）而广泛应用于各种开环控制。
2023-03-23 10:34:222 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所
需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个
2023-03-23 10:24:221 步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
步进电机是通过脉冲信号
2023-03-23 09:55:321
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