用漂浮的钢球显示工业雷达传感器的实时功率

PicoZed是一款高度灵活的，加固型SOM，此SOM是基于Xilinx Zynq-7000 全可编程SoC设计的，使用此SOM的开发人员可以在引脚兼容的封装中灵活实现7010、7015、7020、和7030 Zynq-7000 All programmable SoC 器件之间移植。同时PicoZed 模块内包含存储器、配置、以太网、USB 以及时钟等，支持大多数SoC 设计核心所需的常见功能。它可实现通过模块背面的 3 个 I/O 接插件便捷地访问 100 多个用户 I/O 引脚。此外，这些接插件还支持访问用于以太网、USB、JTAG、电源及其它控制信号的专用接口以及 7015/7030 模型上的 GTP/GTX 收发器。PicoZed 基于收发器的 7015 和 7030 版本是 7010/7020 版本的一个超集，可为 I/O 接插件增添 4 个高速串行收发器端口。设计人员不仅可便捷设计其载卡、插入式 PicoZed，而且还可使用业经验证的 Zynq-7000 全可编程 SoC 子系统启动其应用开发。

用PicoZed SOM来实现魔术：

魔术师都很擅长制造一种将一个实物悬浮在空中的幻觉，但是波鸿鲁尔大学（RUB）的集成系统协会真正的实现了一个可以实现此幻觉的系统，而且悬浮的位置十分精确。该系统利用一个由Avnet的PicoZed SOM控制的电磁体使一个钢球悬浮起来，Avnet开发的此款SOM板卡是基于Xilinx Zynq Z-7000 SoC的架构设计的。鲁尔大学和弗劳恩霍费尔研究所共同研究出一个FMCW（已调连续等频波）的雷达模块，通过此雷达模块可以感知钢球的位置并将数据反馈带PID控制循环中，通过此循环来控制连接到电磁体上的电流的已调脉冲宽度，从而控制电磁体磁性的强度，控制钢球悬浮的高度。

PicoZed SOM

FMCW雷达传感器

以上整个系统都是在Xilinx SDSoC开发环境中完成的，此外，在控制循环中，使用硬件加速来实现关键路径，从而得到了更快捷的，可重复的，实时的系统响应。当然也可以不使用硬件加速来实现，不使用硬件加速时可以基于Zynq SoC内部的的双核ARM Cortex-A9处理器编写代码，位于Zynq SoC的可编程逻辑部分的SDSoC将会将代码翻译到硬件去执行。SDSoC无缝地管理系统的软件和硬件加速器之间的交互，此外Zynq SoC还提供了一个单芯片完成由传感器驱动控制设计的解决方案。