基于PIC单片机的直流电机测速程序设计

在捕捉模式下，当对应的CCPx引脚上有事件发生时，CCPRxH:CCPRxL寄存器对将捕捉TMR1寄存器或TMR3寄存器的16位值。事件定义为下列情况之一：

每个下降沿

每个上升沿

每4个上升沿

每16个上升沿

u通过模式选择位CCPxM3:CCPxM0（CCPxCON《3:0》）选择事件类型。当一个捕捉发生时，中断请求标志位CCPxIF置1，它必须用软件清零。如果在读取寄存器CCPRx之前发生了另一个捕捉，那么之前捕捉的值将被新捕捉的值覆盖。

u在捕捉模式下，应该通过将相应的TRIS方向位置1来将CCPx引脚配置为输入

注： 如果RB3/CCP2或RC1/CCP2引脚被配置为输出，对该端口的写操作会产生捕捉条件。

u用于捕捉功能的定时器（Timer1和/或Timer3）必须运行在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模式下，无法进行捕捉操作。用于每个CCP模块的定时器由T3CON寄存器选择。

u当捕捉模式改变时，可能会产生错误捕捉中断。用户应该保持CCPxIE中断使能位清零，以避免错误中断。还应该在工作模式发生任何改变之后清零中断标志位CCPxIF。

u在捕捉模式下有4种预分频比值设置，它们可作为工作模式的一部分由模式选择位（CCPxM3:CCPxM0）选择。每当关闭CCP模块或禁止捕捉模式时，预分频计数器就将被清零。这意味着任何复位都将清零预分频计数器。

下面是在SP9608-PIC单片机增强型开发板调试的直流电机测速实验源程序，将RC2/CCP1引脚设置为输入引脚，由光电传感器将电机运行的速度转换成脉冲信号加到RC2/CCP1引脚上，程序中启动CCP模块的捕捉功能来测量脉冲信号的周期，通过计算换算成电机运行的速度值在数码管上显示出来。

#include

#define TRUE 1

#define FALSE 0

#define HIGH 1

#define LOW 0

rom unsigned char LEDDATA［］=

{

0x3F，0x06，0x5B，0x4F，0x66，

0x6D，0x7D，0x07，0x7F，0x6F，

0x40，0x00，

};

struct TIMER_STRUCT

{

unsigned int Interval;

unsigned char Enable;

};

struct TIMER_STRUCT Timer1S;

struct CAPTURE_STRUCT

{

unsigned char Flag;

unsigned char Pointer;

unsigned int LowData;

unsigned char HighData;

};

struct CAPTURE_STRUCT MyTMR1;

unsigned char High_TMR1;

struct LED_STRUCT

{

unsigned char DotPointer;

unsigned char ScanPointer;

unsigned char Buffer［8］;

};

struct LED_STRUCT NumberLED;

void PIC18F_High_isr （void）;

void PIC18F_Low_isr （void）;

#pragma code high_vector_section=0x8

void high_vector （void）

{

_asm goto PIC18F_High_isr _endasm

}

#pragma code low_vector_section=0x18

void low_vector （void）

{

_asm goto PIC18F_Low_isr _endasm

}

#pragma code

//---中断高优先级---//

#pragma interrupt PIC18F_High_isr

void PIC18F_High_isr （void）

{

if（TRUE==PIR1bits.TMR1IF）

{

PIR1bits.TMR1IF=FALSE;

High_TMR1++;

}

if（TRUE==PIR1bits.CCP1IF）

{

PIR1bits.CCP1IF=FALSE;

if（FALSE==MyTMR1.Flag）

{

if（0==MyTMR1.Pointer）

{

MyTMR1.Pointer++;

TMR1L=0;

TMR1H=0;

High_TMR1=0;

T1CONbits.TMR1ON=TRUE;

}

else

{

MyTMR1.Pointer=0;

T1CONbits.TMR1ON=FALSE;

MyTMR1.LowData=CCPR1H;

MyTMR1.LowData《《=8;

MyTMR1.LowData|=CCPR1L;

MyTMR1.HighData=High_TMR1;

MyTMR1.Flag=TRUE;

}

}

}

}

//---中断低优先级---//

#pragma interruptlow PIC18F_Low_isr

void PIC18F_Low_isr （void）

{

if（TRUE==PIR2bits.TMR3IF）

{

PIR2bits.TMR3IF=FALSE;

TMR3H=（65536-11962）/256;

TMR3L=（65536-11962）%256;

if（FALSE==Timer1S.Enable）

{

Timer1S.Interval++;

if（250==Timer1S.Interval）

{

Timer1S.Interval=0;

Timer1S.Enable=TRUE;

}

}

if（LOW==LATAbits.LATA0）LATAbits.LATA0=HIGH;

else LATAbits.LATA0=LOW;

LATD=LEDDATA［NumberLED.Buffer［NumberLED.ScanPointer］］;

if（NumberLED.ScanPointer==NumberLED.DotPointer）LATD|=0x80;

LATE=NumberLED.ScanPointer;

NumberLED.ScanPointer++;

if（NumberLED.ScanPointer==sizeof（NumberLED.Buffer））

NumberLED.ScanPointer=0;

}

}

void main（void）

{

unsigned char i;

unsigned long temp;

float calctemp;

for（i=0;i NumberLED.ScanPointer=0;

NumberLED.DotPointer=0;

MyTMR1.Pointer=0;

MyTMR1.Flag=FALSE;

MyTMR1.HighData=0;

MyTMR1.LowData=0;

High_TMR1=0;

Timer1S.Interval=0;

Timer1S.Enable=FALSE;

TRISAbits.TRISA0=0;

LATAbits.LATA0=0;

TRISD=0;

LATD=0;

TRISE=0;

LATE=0;

TRISCbits.TRISC0=0;

LATCbits.LATC0=1;

TRISCbits.TRISC1=1;//配置为输入引脚

TRISCbits.TRISC2=1;//配置为输入引脚

CCP1CON=0x04;//捕捉模式，每个1时钟的上升沿捕捉

T3CONbits.T3CCP1=0;//Timer1作为CCP1的时钟源

T3CONbits.T3CCP2=0;

PIR1bits.CCP1IF=FALSE;//捕捉标志清零

PIE1bits.CCP1IE=TRUE;//允许捕捉中断

IPR1bits.CCP1IP=TRUE;//高优先级

T1CON=0x00;//16位定时，预分频为1:1，F=FOSC/4

//TMR1L=0;

//TMR1H=0;

PIR1bits.TMR1IF=FALSE;//定时器TMR1溢出标志清零

PIE1bits.TMR1IE=TRUE;//允许定时器TMR1溢出中断

IPR1bits.TMR1IP=TRUE;//高优先级

//T1CONbits1.TMR1ON=TRUE;//TMR1开始计时

T3CON=0x00;

TMR3H=（65536-11965）/256;

TMR3L=（65536-11965）%256;

PIR2bits.TMR3IF=FALSE;//定时器TMR3溢出标志清零

PIE2bits.TMR3IE=TRUE;//允许定时器TMR3溢出中断

IPR2bits.TMR3IP=FALSE;//低优先级

T3CONbits.TMR3ON=TRUE;//TMR3开始计时

INTCONbits.GIEH=TRUE;

INTCONbits.GIEL=TRUE;

RCONbits.IPEN=TRUE;

while（1）

{

if（TRUE==MyTMR1.Flag）

{

while（FALSE==Timer1S.Enable）;

temp=MyTMR1.HighData;

temp《《=16;

temp|=MyTMR1.LowData;

calctemp=12000000;

calctemp/=temp;

calctemp*=100;

temp=calctemp;

NumberLED.DotPointer=2;

for（i=0;i i=0;

while（temp）

{

NumberLED.Buffer［i］=temp%10;

temp/=10;

i++;

}

MyTMR1.Flag=FALSE;

Timer1S.Enable=FALSE;

}

}

}
来源；21ic