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关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

2018年03月12日 09:50 次阅读

先写预处理命令和变量定义.

关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

编写简谱的数组,其中第一项为音符,第二项为节拍,第三项为小车动作值。

关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

还有定时器中断处理程序,用它来输出方波。

关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

再写一个读简谱子程序,就是把数组中的数据分别放到定时器初值变量、节拍延时变量、小车动作变量中。

关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

最后是主程序,基本流程和汇编语言一样。

关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

分支程序

这里使用了条件语句,也就是当条件符合时就执行语句。条件语句又被称为分支语句,也有人称为判断语句。它是由关键字if构成。就如同我平常说话一样,C语言中也用“如果……就……”或“如果……就……否则……”。if语句根据所给定的条件是否满足,即根据判定的结果是真是假来决定后面的语句是否执行。C语言提供了三种形式的条件语句:

关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

当条件表达式成立时,就执行语句1。否则就执行语句2

关于跳舞机器人的C语言程序设计编写

这是由ifelse语句组成的嵌套,可以实现很多方向的条件分支。注意if和else要配对使用,如果少了一个就会语法出错,而且else总是与它上面最临近的if配对。

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发表于 2018-03-30 13:57 132次阅读
嵌入式操作系统都基于GCC进行源码编译

收藏!我的单片机C语言编程心得都在这里了

迄今为止,写过的程序都是一些很简单的程序,从来没有想到要自己写.H文件,也不知道.H文件到底什么用,...

发表于 2018-03-30 13:50 316次阅读
收藏!我的单片机C语言编程心得都在这里了

不再需要快递小哥?物流无人化成为可能!

无人机将货物送到无人智慧配送站顶部,并自动卸下货物。从入库、包装,到分拣、装车,全程100%由机器人...

发表于 2018-03-30 13:38 437次阅读
不再需要快递小哥?物流无人化成为可能!

机器人也不是超人,这十个方面它们还无能为力

感谢关注机器人博览国内最具影响力的集机器人/VR/AI产业研究、行业资讯、前言技术为一体的垂直领域服...

发表于 2018-03-30 11:43 254次阅读
机器人也不是超人,这十个方面它们还无能为力

人工智能呈上升趋势,主要针对这16项新技术

Gartner今年发布的技术成熟曲线中,出现了16个处于上升阶段的新兴技术,这些正在崛起的技术,或将...

发表于 2018-03-30 11:28 225次阅读
人工智能呈上升趋势,主要针对这16项新技术

沃斯机器人迎来20岁生日谈未来: 让机器人服务全...

科沃斯机器人的成长,离不开“创新”二字。2009年,科沃斯地面清洁机器人7系面世,这是全球第一款除了...

发表于 2018-03-30 10:42 321次阅读
沃斯机器人迎来20岁生日谈未来: 让机器人服务全...

霍金预言:机器人要对人类反攻了?

这两个把人吓出一身冷汗的事儿,看似风马牛不相及,但或都发出一个惊世预言:人工智能正在觉醒!这些看似冷...

发表于 2018-03-30 10:30 713次阅读
霍金预言:机器人要对人类反攻了?

单片机C语言编程心得

发表于 2018-03-27 11:14 234次阅读
单片机C语言编程心得

某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

发表于 2018-03-24 12:07 424次阅读
某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

如何减少嵌入C语言代码空间大小

发表于 2018-03-23 10:46 113次阅读
如何减少嵌入C语言代码空间大小

【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

发表于 2018-03-22 14:28 620次阅读
【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

什么是C语言的可移植?

发表于 2018-03-22 13:07 204次阅读
什么是C语言的可移植?

写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

发表于 2018-03-20 23:15 159次阅读
写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

签到

发表于 2018-03-17 20:59 89次阅读
签到