嵌入式技术优缺点分析，嵌入式入门学习方法

　　嵌入式技术优缺点分析

　　从事嵌入式软件开发的好处是：

　　1 目前国内外这方面的人都很稀缺。

　　一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原理（推荐：网络工程师培训），所以非专业IT人员很难切入这一领域;

　　另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如ARM 处理器、嵌入式操作系统、MPEG技术、无线通信协议等），掌握这些新技术的人当然很找（嵌入式技术培训：ARM开发培训、FPGA培训、DSP培训等）。嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少，根本原因可能是大多数人无条件接触，这需要相应的嵌入式开发板和软件，另外需要有经验的人进行指导开发流程。

　　与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。

　　搞企业应用软件的IT企业，这个用户的系统搞完了，又得去搞下一个用户的，而且每个用户的需求和完成时间都得按客户要求改变，往往疲于奔命，重复劳动。相比而言，搞嵌入式系统的公司，都有自己的产品计划，按自己的节奏行事。所开发的产品通常是通用的，不会因客户的不同而修改。一个产品型号开发完了，往往有较长一段空闲时间（或只是对软件进行一些小修补），有时间进行充电和休整。

　　另外，从事嵌入式软件的每个人工作范围相对狭窄，所涉及的专业技术范围就是那些（ARM、RTOS、MPEG、802.11等），时间长了这些东西会越搞越有经验，卖卖老本，几句指导也够让那些初入道者琢磨半年的。若搞应用软件，可能下一个客户要换成一个完全不同的软件开发平台，那就苦了。

　　想进入嵌入式开发行业的人员，推荐培训课程有：嵌入式Linux开发培训、嵌入式WinCE开发培训、3G手机开发培训、Android嵌入式开发培训等。

　　从事嵌入式软件开发的缺点是：

　　（1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。

　　（2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。特别是从事嵌入式的小企业数量较多（小企业要搞自己的产品创业），知名大公司较少（搞嵌入式的大公司主要有Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半导体、Microtek、研华、华为、中兴通信、上广电等制造类企业）。这些企业的习惯思维方式是到电子、通信等偏硬专业找人。由于我院以前毕业生以企业计算为主，所以我院与这些企业联系相对较少。我院正积极努力，目前已与其中部分公司建立了联系，争取今后能有我院同学到这些企业中实习或就业。

　　（3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。

　　我院同学若学习嵌入式，显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面，应是我们的强项。对于搞嵌入式软件的人，最重要的技术显然是（实际上很多公司的招聘广告上就是这样写的）：

　　（1）掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理

　　（2）必须掌握一个嵌入式操作系统

　　（3）必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。

　　嵌入式入门学习方法

　　一、嵌入式系统的定义

　　根据网络上搜索到的关于嵌入式系统的定义，结合自己对嵌入式系统的理解，把嵌入式系统定义如下：

　　1、嵌入式系统简单的说就是面向特定应用设计的专用计算机系统；

　　2、嵌入式系统与普通的PC或者notebook不同，嵌入式系统的外形尺寸、功耗、外部适配器等各种特征必须满足应用的要求和限制；

　　3、嵌入式系统的软件包括操作系统烧录在一块电路板上；

　　4、使用低功耗的X86级别的CPU，采用模块化的设计，配置了最基本的计算机周边配备而制成。这种计算机通常采用Windows操作系统；

　　5、嵌入式系统的CPU可以是：4位、8位、16位、32位；

　　6、嵌入式系统应用广泛，诸如：

　　1）小家电

　　2）汽车

　　3）电梯

　　4）电视

　　5）录像机或者VCD、DVD

　　6） mp3、mp4

　　7）工业控制

　　8）医疗设备

　　9）卫星

　　10）电话

　　11） PDA

　　12）飞行系统等等

　　13） ……

　　7、嵌入式系统的体系结构：

　　1） CPU

　　2） RAM

　　3） ROM或者flash ram

　　4） AD

　　5） DA

　　6）人机界面（例如按键＋LED/LCD/彩色液晶显示器/）

　　7） I/O

　　8） Usart

　　9） USB

　　10） CAN

　　11）以太网

　　12）嵌入式的操作系统，例如：uc/os、linux、vxworks、wince、dos。。。

　　8、嵌入式系统更多的表现为SoC的特点，也就是把整个系统都集成在一个芯片上，例如，ATMEL的arm7的芯片91sam7x128/256等；用户可以获得廉价而功能强大的嵌入式系统；

　　二、最正确的学习道路 - 从8位mcu到canbus到ARM7

　　第一步：熟悉8位mcu

　　个人的看法是，学习嵌入式的技术有个脉络：8位mcu（51或者avr.。。）+can2.0B＋arm7＋arm9，学习的时候可以按照这个脉络来进行；

　　作为低端的嵌入式系统，选择8位mcu作为入门是比较适中的，而8位mcu中，相比pic、avr、freescale等等8位单片机来说，又以选择51核的单片机作为学习8位mcu的首选来更加合适。当然这个观点是仁者见仁智者见智；如果需要理由的话，那么也许以下这些理由可以作为参考：

　　1． 51上积累了大量的优秀的代码和其它资源；网络上这样的资源太多了，几乎就是不花钱的；

　　2．生产51内核的单片机的厂家很多，比如：ATMEL、华邦、LG、飞利浦、STC（宏晶科技）、TI、…

　　3． 51单片机在细分低端市场，面向不同的行业应用，厂家推出了不同的产品，如LPC900系列，STC的12CXXXX系列；在功能、价格、功耗，体积，封装、抗干扰等方面来满足行业用户的需求；例如，现在的51单片机越来越多的集成了A/D、D/A、SPI、I2C、PWM、内部时钟、看门狗、eeprom、ISP/IAP等等，已经跟传统的ATMEL的89C51/52有了很大的差别！功能越来越强大的同时成本越来越低，而且不担心某个厂家缺货。。。

　　4．。。。。（还在不断增加之中）

　　第二步：熟悉can2.0A/B，在精通51的基础上，熟悉can2.0A/B

　　为什么是canbus而不是modbus bus、bitbus？

　　CAN是德国Bosch 公司为解决现代车辆中众多的控制和数据交换问题，开发出一种CAN（Controller Area Network）现场总线通信结构。其主要特点是：

　　1． 8字节的短帧传送，故传输时间短、抗干扰性强；

　　2．高速，最高速度可达1Mbit/s；

　　3．多主方式，多主之间又可以分成是主节点和次节点；各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活；发送的时候总线自动仲裁主次；主节点占有优先权；

　　4．可以做到全区广播、分区广播和点对点通讯；

　　5． Can控制器自动过滤帧号不符的帧；大大减轻了CPU的负担；

　　6．具有多种错误校验方式如CRC及其他校验措施，数据出错率极低；而且在严重错误的情况下，节点会自动离线，避免影响总线上其它节点；Rs485经常是一个节点影响了总线上所有的节点；

　　7．采用无损坏的仲裁技术；

　　作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN总线已被广泛应用于各个行业之中。大致有以下这些行业：