机器视觉缺陷检测-边学边做-相机选取
划痕测量↑ 如上图，以直径为28.3的镜片来计算像素大小。相较于缺口，划痕的宽度更小，更不容易识别....
视觉激光雷达信息融合与联合标定
使用视觉进行目标检测，将检测结果2D bounding box坐标信息投影到点云里面获得3D bou....
「机器人感知与控制关键技术」最新2023研究综述
机器人感知与控制是实现机器人智能化作业的关键核心技术。机器人需要感知周围环境和识别作业对象。从二维到....
动力锂电池全生产流程缺陷检测方案
为构建高性能的缺陷检测平台，双方首先从基础架构入手，根据总部云数据中心、各产线的生产管理系统、各类检....
Python哪种方式循环最快呢？
众所周知，Python 不是一种执行效率较高的语言。此外在任何语言中，循环都是一种非常消耗时间的操作....
基于YOLO的无人机技术：研究综述及其应用
随着无人机技术的不断成熟，世界各国的无人机数量每年都在增加，根据全球商用无人机的年销量和销量统计，如....
工业镜头景深计算及工业镜头技术分析
物体和镜头之间间隔(W.D)虽然改变，介在前后必定规模内所成像依然感受明晰，这个间隔规模补称为景深。....
ChatGPT开始联网，最后的封印解除了
OpenAI 的解决方案是用第三方插件作为桥梁，让 AI 在较安全的环境下「看」外界数据。昨天该机构....
ChatGPT已能操控机器人，工程师连代码都不用写
设计好库和API后，微软给ChatGPT编写了一个文本提示（prompt），描述目标任务，并明确说明....
人工智能、机器学习、深度学习的关系
归纳： 从具体案例中抽象一般规律，机器学习中的“训练”亦是如此。从一定数量的样本（已知模型输入X和模....
点云数据详解——点云数据变为图像
如果点云数据来自LIDAR传感器，那么它可能具有每个点的附加值，例如“反射率”，其是在该位置中障碍物....
有哪些激光雷达SLAM算法？
一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lid....
如何使用OpenCV测量图像中物体间距离
这个例子可以作为药片分类机器人的输入，自动获取一组药片，并根据它们的大小和与药片容器的距离来组织它们....
3D白光干涉成像技术的创新及应用
接触式测量是目前工业领域内应用最为广泛的测量方法。这种方法在测量时有一个微小的触针，在被测样品表面上....
YOLO系列的演进，从v1到v7
一段时间之后，出现了一个特殊的部分，它暴露了感兴趣的区域 —— 一些假设，图像上可能有有趣的东西。但....
大脑视觉信号被Stable Diffusion复现图像！
它不需要在复杂的深度学习模型上进行训练或做精细的微调，只需要做好fMRI（功能磁共振成像技术）成像到....
深度解读！VSLAM与VIO的3D建图，重定位与世界观综述
如上图所示，从非常直观的感受就能感觉到，这种稀疏的点云，即使构建了完整和正确的深度，也是不容易被直观....
研究者需要熟知的8个神经网络架构
接着出现了机器学习方法：我们不需为每个特定的任务手动编程，只要收集大量的样本，为给定的输入指定正确的....
CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法
首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机，C接口，500万像素；....
机器学习常用术语汇总，中英对照！
在神经网络上执行梯度下降法的主要算法。该算法会先按前向传播方式计算（并缓存）每个节点的输出值，然后再....
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