0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

EtherCAT I/O 马达控制 机器人从站控制器新选择——AX58100

集佰睿科技 2020-06-17 09:54 次阅读

AX58100是一款高性价比EtherCAT从站控制器,其通过了Beckhoff Automation认证,并且内建两个支持100Mbps全双工和HP Auto-MDIX的快速以太网物理接口AX58100能支持所有的EtherCAT系统,包括标准EtherCAT设备(例如CoE, FoE,VoE,等等)。AX58100工业自动化,驱动/马达/数据IO控制,数模转换,模数转换变频控制器,影像数据采集,机器人,等工业领域应用方面提供了一个极具性价比的EtherCAT解决方案!

AX58100 提供了一个三通道PWM 控制器或者一个步进式控制器,另外还有一个额外的(ABZ)/Hall 编码器接口 使其能闭环式管理诸如驱动/马达的控制应用;提供了一个SPI master来管理DAC/ADC转换器的控制应用以及影像数据采集应用;当然还提供了一个I/O watchdog看门狗定时器)和一个emergency stop input(紧急停止) 为了一些工业自动化的安全应用.

AX58100 提供了SPI slave 和 Local busPDI(Process Data Interfaces) 两种接口让系统设计者更容易地执行一些标准的EtherCAT 协议使其能用于那些传统 非EtherCAT MCUDSP 工业平台。AX58100 提供了一个 可配置化的SPI 总线来提高提高I slave的带宽

以下是产品架构图:

pIYBAF0Jtk6AJIfbAAIbpz2CRQQ804.jpg

产品主要优势:

两个内建PHY的网口+一个MII界面

内建SPI master界面(可支援8个SPI通道)

内建PWM or 步进/转向控制器,ABZ/霍尔编码器

内建32个数位I/O控制讯号

内建2个过程数据(PDI)界面(SPI Slave/Local Bus)

支援紧急停止输入功能

超高性价比,订货交期短

简单易用的SPI Slave 控制界面,完美兼容ET1100

支持工业级规格(-40至105°C),常规封装(LQFP80

以下是AX58100与其它同类产品的横向比较:

o4YBAF0JtjCAaKXTAAHg2gHhyF4855.jpg


我司是亚信指定授权IDH,并提供AX58100开发所需的相关技术支持。若客户有相关咨询,请联系以下窗口:
深圳市集佰睿科技有限公司
宋先生 15011850965
电话:0755-83258886
地址:广东省深圳市福田区华强北华强广场D座7楼
邮件:song@chipreal.net


声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • ASIX
    +关注

    关注

    0

    文章

    11

    浏览量

    9251
  • ethercat
    +关注

    关注

    17

    文章

    442

    浏览量

    37694
  • ax58100
    +关注

    关注

    0

    文章

    12

    浏览量

    7617
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【米尔-瑞萨RZ/G2UL开发板】6.基于SOEM的EtherCat

    EtherCAT使用专门的控制器(ESC),如专用集成芯片ET1100和ET1200,
    发表于 03-31 16:22

    XMC4300控制器与Spartan-6 FPGA兼容吗?

    PC 上运行的 EtherCAT软件与 Spartan-6 FPGA 之间的通信。 在这方面有专业知识的人能否提供以下建议? 兼容性:XMC4300 控制器与 Sparta
    发表于 03-06 07:47

    开源项目!教你如何复刻自平衡赛车机器人、智能家居中控、竞技机器人先进模糊控制器

    ;gt;>点此查看全文 3.全志XR806基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器 前言 很荣幸参与到由全志在线举办的XR806开发板试用活动。本人热衷于各种的开发板的开发,同时
    发表于 12-26 09:17

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核
    发表于 12-21 20:03

    ax58100和lan9252区别

    AX58100和LAN9252是两种不同的芯片产品,它们在功能、应用和性能等方面有着不同的特点。下面将详细介绍这两款芯片的区别。 功能区别: AX58100是一个以太网物理层转换器(PHY),支持
    的头像 发表于 12-21 16:22 2552次阅读

    EtherCAT总线运动控制的优势主要体现在哪?

    。利用EtherCAT技术的优异性能,可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。 正运动技术的ZMC464运动控制器,实际测试过100us可以带16轴EtherCAT伺服运行,5
    发表于 12-13 11:37

    工业通讯中CANOPEN转EtherCAT的转换

    EtherCAT主PLC/控制器CANopen移植到EtherCAT的优缺点包括: 优点: 适合轴间高度耦合的集中式控制; 更长的通
    发表于 12-12 11:31

    EPR6-S工业机器人通过EtherCAT转profinet网关接入西门子系统

    工业机器人专用六轴伺服驱动一台。 首先我们要在西门子PLC博图中进行组态,点击管理通用描述文件,再点击右侧“...”查找GSD所在文件,勾选当前GSD文件安装至成功。
    发表于 10-24 14:04

    教你做个PID控制巡线机器人

    在本项目中,我们将学习如何使用带PID控制器的线跟随机器人使用Arduino Nano来解决迷宫。
    发表于 09-25 06:54

    高性能运动控制的现代伺服技术

    集运动控制器机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体 ⚫ 体积小、功率密度高、集成度高,适合20KG以下机器人 ⚫ 采用多自由度和非线性控制
    发表于 09-07 07:57

    【IoT毕设】机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统

    负责将采摘数据以及机器人的状态上传到云端。 ​ 图2.1硬件平台系统框图 (1)主控芯片 根据移动机器人的硬件要求选择控制器的主控芯片。鉴于实验平台能耗以及
    发表于 08-16 17:35

    profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例

    机器人连接的远程I/O的IP地址即PROFINET转EtherNet网关ethernet端的IP地址; 10、添加一个链接; 11、设置好
    发表于 08-03 17:58

    【正运动】全国产EtherCAT运动控制器 | ZMC432H

    EtherCAT总线控制,刷新周期1ms 6路10MHz高速差分脉冲输出,总线轴、脉冲轴可混合插补 主机自带I/0,模拟量输入和输出 RS485/RS232接仪表、传感等 Ether
    发表于 06-01 09:39

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人中得到了广泛应用。 在儿童陪护机器人中,步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中,控制器通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行控制
    发表于 05-11 15:12

    经济型EtherCAT运动控制器EtherCAT总线快速入门

    传送数据给主EtherCAT总线上控制器为主,伺服驱动
    发表于 05-11 09:49