侵权投诉

协作机器人编程模块化的需求如何满足?

电机技术及应用 2019-06-15 09:06 次阅读

乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心正在开发一种模块化软件框架以便简化机器人编程。此框架旨在提供通用软件组件,例如,根据需要替换不同制造商的机械夹持臂,从而通过即插即用方式实现新机器人解决方案。乌尔姆大学的团队依靠康佳特(congatec)具有高扩展性和标准化的嵌入式计算硬件来满足需求。

如今的先进机器人大都是含有多个子系统的高度复杂结构。它们所用的机械手臂两端装有特定工具、夹持系统或测量仪器的各种轴和驱动装置,例如:在取放应用中,还需其他传感器系统,用来控制运动、识别物体和位置。随着自动化、协作机器人的出现(与人类在同一工作区内工作),任务数量与构建块也大量增加。例如,在工业环境中对移动机器人进行定位和导航以及安全人机交互。在工业4.0环境中,也需要针对周围机器和系统的M2M接口,其目标就是互相协调任务。各种类型的机器人(自动、合作、协作)均需要功能强大的软件组件和高性能嵌入式系统。

1、智能机器人的极大市场需求

在未来几年内,智能机器人的市场需求将大幅增长。例如,预计至2023年 ,自动机器人系统市场的年复合增长率将达到23.7%,协作机器人的新市场领域将增长两倍(每年平均增长多达59%)。OEM厂商为了搭上这高市场增长的便车,承受着快速开发并在成熟市场中推出此类新系统的巨大压力。但是,对于OEM厂商、系统集成商和用户而言,软件开发是一项极大挑战。为了让极其复杂的自动机器人解决方案变得相互协作和/或合作,必须在其中集成更多子系统。

2、软件挑战

如今,机器人软件仍然经常作为封闭系统执行,通常使用ASICS或FPGA等各种定制的x86或ARM硬件。通常,软件均针对各机器人定制,导致难以重复使用。而机械手控制、导航、机器视觉、任务协调、HMI等所有任务均为同个编程。因此,目前几乎无法更换软件组件(即使对于最常需要的功能)或在其他硬件平台上使用软件组件。这意味着,对于每项新设计,都需重新实现机器人软件,此实现过程不但容易出错且非常耗时,还可能大幅延迟推出急需的创新解决方案,更不用说导致操作员必须对每个机器人进行特定编程的麻烦了。

协作机器人编程模块化的需求如何满足?

图1:协作机器人需要可以模块化汇编的硬件和软件组件,以便适应其任务。编程工作应尽量少,甚至无需编程;它们应足以完成模块的编程。

3、模块化与重复使用

乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心Schlegel教授的研发团队将使用模块化软件方法替代封闭系统方法,因为封闭系统方法不断为系统集成商和用户创建新软件项目,模块化软件方法则将整个复杂的机器人系统分成几个单独的功能单元,然后将指定各单元通过充分且明确限定的接口进行交互。此概念被称为SmartSoft,通过与工业及研究领域合作伙伴的合作,它已在欧洲(EU H2020项目“RobMoSys - 机器人系统的可组合模型和软件”)和全国范围(BMWi PAiCE项目“SeRoNet - 服务机器人解决方案的联合开发平台”)进行推广并得到畅销。本质上,此方法旨在实现经由全面开发和测试的模块化软件构建块汇编机器人系统。这样,软件开发人员可以将重点放在各功能模块上,而不必考虑其他组件的内部构件。更重要的是,它可以采用模块化方法合并功能,例如合作或协作组件、特定操作器的逻辑单元,甚至可以合并不同制造商实现的功能。最后,它还削减了系统集成商和终端用户进行客户定制程序改编所需的工作,将大幅推动机器人的普及。

协作机器人编程模块化的需求如何满足?

图2:SmartMDSD工具链供组件开发人员开发各功能单元的软件组件,它们可以在新机器人设计中按需要组合与重新使用。因此,底层硬件应可以灵活扩展。

假设您的机械手由A公司提供,机架由B制造商提供,立体机器视觉系统由C制造商提供。得益于高层级抽象化且仅需进行少量调整,在内部物流应用等情况中使用的专用控制系统可以由现成的软件组件汇编。此应用绝不是幻想,它已经在现实世界中经过测试。例如,乌尔姆团队已经实现服务机器人组合Larry和Robotino,此组合在Transpharm Logistik GmbH的医药内部物流应用中全自动地装配各托盘上的药物包装,然后将它们放入指定交货点。配置稍作改变,这两个机器人便可自动接收咖啡订单并将做好的咖啡放到客户的桌子上。由于软件组件是现成的且可以自由组合,重新设计仅需要几小时。

4、明确定义接口的容器

为了实现组件的几乎所有汇编,乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心的团队开发出一款服务组件架构的软件版本,以及适用于Eclipse开发环境的模型驱动开源软件工具链。此环境为组件开发人员提供一些工具,他们可以使用这些工具为各功能单元编写自己的代码,然后,使用自动生成的组件容器保护这些算法。这些容器与相同通信接口的其他容器进行通信。此外,包装也保护了组件开发人员的IP。此团队已开发几款类似功能模块并在自己的项目中使用它们。这些模块包括导航模块、机器视觉、HMI、机械手控制和任务协调等,这些只是其中的一小部分而已。作为一种统一的通信接口,SmartSoft亦依赖于OPC UA。这样,制造商可以将重点放在特定容器上,并培养其相关核心能力,更灵活的服务让客户受益匪浅。

5、通用嵌入式硬件代替专有设计

对于逻辑硬件,乌尔姆团队使用x86技术尽量削弱软件开发与任何特定硬件的关系。凭借合适的胶连逻辑,此方法可以透过x86技术轻松地执行,此类系统在后期的迁移也可以如此执行。

由于具有高标准化和完整文件编制,嵌入式x86硬件也特别适合此环境。外形规格合乎标准,除了尺寸外,应用编程界面也合乎标准。这样,倘若板子符合PICMG的eAPI规范或SGET的UIC标准,硬件更换变得方便。在这些情况下,甚至可以按照应用需求自由切换不同尺寸外形(例如主板与嵌入式计算机模块),无需大幅更改在迁移中访问硬件的方法。非常重视此标准化及其文件编制与最简单的硬件集成的一家供应商就是康佳特(congatec),乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心在项目中便使用了此供应商的产品。

乌尔姆应用科技大学的Matthias Lutz说:“除了最高计算能力、能效、可靠性等基本要求,我们还非常重视高标准化和通用迁移能力。软件中的每个额外抽象层均需要额外的计算性能,因此,我们目前正在使用功能强大的双核技术。控制机器人模块的板组件和GPIO的标准化方法提供我们嵌入式计算层级自主的抽象化。”

最终,他们选择了工业等级的Mini-ITX主板conga-IC175。这是因为标准化的Mini-ITX规格尺寸为在真实系统中开发创新型软件组件的原型提供多种优势,且已将所有接口集成在一个标准化的板上,康佳特(congatec)实现了透过标准ATX电源、工业化12V电网或SMART电池进行供电,这对于Robotino和Larry等移动机器人非常重要。另外,也可以透过PCIe扩展卡快速、有效地进行扩展。该板子具有较高效能,还使用耐用的嵌入式组件,因此无需搭配昂贵的散热。

协作机器人编程模块化的需求如何满足?

图3:使用康佳特 conga-IC175 Mini-ITX主板的自动捡取机器人Larry:高计算能力、低热损、小外形尺寸和最高可靠性为关键因素。

乌尔姆团队的未来商用机器人设计将执行于嵌入式计算机模块上。但是,无论是Mini-ITX主板、可搭配标准Mini-ITX载板的模块、模块和单独载板还是全定制设计,对于原始设备制造商来说,最终重要的是总拥有成本(TCO),当使用模块化软件时,其也取决于硬件的软件支持。为了在未来更轻易地集成多项功能,对实时系统虚拟机管理程序技术的全面支持能带来更多益处。这样一来客户可以选择集成其他功能,例如其自己的IoT网关,无需使用专用硬件平台,也节省了硬件成本。

Lutz总结说:“我们非常清楚此类模块化方法的好处,因为它们反映了我们软件的模块化方法。在此方面,有趣的是,并购Real-Time System (RTS)公司后,康佳特(congatec)现在可直接取得这些机器人和自动化专家的虚拟机管理程序技术。”

此外,康佳特(congatec)的技术解决方案中心(TSC)整合所有OEM服务,为乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心或Transpharm Logistik GmbH等这类客户提供完整的服务。

协作机器人编程模块化的需求如何满足?

图4:康佳特(congatec)针对智能机器人的嵌入式计算硬件的发展:根据此系列的设计概念和批量,OEM可以选择(1)嵌入式Mini-ITX主板、(2)可搭载嵌入式计算机模块的标准化载板(指Mini-ITX)、(3)可搭载嵌入式计算机模块的定制载板或(4)全定制设计,而康佳特(congatec)可在模块升级的基础上相对快速、轻松地实现全定制设计。

6、Transpharm Logistik GmbH的内部物流应用实例

协作机器人编程模块化的需求如何满足?

康佳特的工业合作伙伴Transpharm Logistik GmbH在内部物流应用中使用各种机器人队列执行捡取任务。自动捡取机器人Larry配有UR5机械手模块并使用Segway机架。运输机器人Robotino配有传送带而非机械手,以便将捡取机器人送到任何地点。直接通过WLAN在库管理系统中收到订单。队列管理系统选择两个捡取机器人,它们将执行订单。此应用基于BMBF项目“LogiRob - 共享人机工作空间内的多机器人运输系统”和“ZAFH Intralogistics - 提高内部物流灵活性的协作系统”的成果(Baden-Württemberg and EU ERDF 2014-2020)。

原文标题:如何满足协作机器人编程的模块化需求?

文章出处:【微信号:wwygzxcpj,微信公众号:电机技术及应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

华为正努力确保物联网设备以便捷的方式相互联接、通信和集成

  当然,尽管大家期待最高的就是鸿蒙系统用于智能手机,但事实上,鸿蒙的目标市场非常广阔,比如物联网。
的头像 我快闭嘴 发表于 08-09 09:34 0次 阅读
华为正努力确保物联网设备以便捷的方式相互联接、通信和集成

使用多传感器组合导航方法实现SLAM的设计与应用

本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM,由于移动机器人无法通过单个传感器得到可靠的信息,采用多....
发表于 08-07 17:14 27次 阅读
使用多传感器组合导航方法实现SLAM的设计与应用

使用单片机设计一个仿人机器人的散件清单和资料详细说明

在青少年中学习开发应用机器人是时代的需要, 应适教育的需要, 提高学生素质的好方法。机器人可分为轮式....
发表于 08-07 17:14 32次 阅读
使用单片机设计一个仿人机器人的散件清单和资料详细说明

KUKA-8.3系统力矩监控学习技术报使用方法分析

开启力监控后,力矩监控值对之后的轨迹点都有效果, 力矩监控变量$TORQMON会始终影响后面的轨迹点....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 08-07 16:53 208次 阅读
KUKA-8.3系统力矩监控学习技术报使用方法分析

快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析

分析SMC电源故障:无电源掉网,说明US1无电,或者欠电.测量抓手SMC入端的US1电压,电压值为2....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 08-07 16:46 135次 阅读
快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析

库卡机器人编程之干涉区间

同一工位的机器人,在工作过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(M....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 08-07 16:39 103次 阅读
库卡机器人编程之干涉区间

大众USER(技术包)的整体调用和结构!

VW_USR是德国大众独有技术包程序,主要是对不同的机器人附属设备通过机器人高级语言进行控制.由于大....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 08-07 16:28 139次 阅读
大众USER(技术包)的整体调用和结构!

KUKAC 4机器人柜内模块KPP或KSP分配安全地址

为此标出控制系统,并通过鼠标右键打开快捷方式菜单。点击菜单项“设为激活的控制器”。项目结构将扩展添加....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 08-07 16:25 78次 阅读
KUKAC 4机器人柜内模块KPP或KSP分配安全地址

AI新基建浪潮已至,CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会今日开幕!

2020 年8 月7日,中国深圳,中国国内最具影响力的前沿科技活动——由中国计算机学会(CCF)主办....
发表于 08-07 16:17 266次 阅读
AI新基建浪潮已至,CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会今日开幕!

KUKA-WorkVisual-导出/导入PROFINET节点配置

如果项目中已经有一个 PROFINET 配置,则该配置在导入时被覆盖,并且所有逻辑映射全部被删除!不....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 08-07 16:07 118次 阅读
KUKA-WorkVisual-导出/导入PROFINET节点配置

VASS标准PLC对机器人之间互锁信号的控制

如果”小黄”后进入安全区的话,由于之前”小蓝”关闭了自己安全信号,小黄只能等待小蓝的安全信号的再次发....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 08-07 15:58 144次 阅读
VASS标准PLC对机器人之间互锁信号的控制

KUKAC4机器人电机风扇故障,使得机器人没有好使能.

箱柜冷却装置包含两条冷却循环回路。装有控制、功率电子元器件的箱内范围通过一个换热器进行散热。在箱柜的....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 08-07 15:49 134次 阅读
KUKAC4机器人电机风扇故障,使得机器人没有好使能.

美的与安川解散合资机器人公司

安川美的成立于2015年9月,注册资本1亿元,实缴资本4000万元,其中安川电机与美的集团分别持股5....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 15:46 577次 阅读
美的与安川解散合资机器人公司

新松(潍坊)智慧园开园仪式在潍坊经济开发区隆重举行

据介绍,新松(潍坊)智慧园由沈阳新松机器人自动化股份有限公司和潍坊理工学院于2018年12月12日合....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 15:44 208次 阅读
新松(潍坊)智慧园开园仪式在潍坊经济开发区隆重举行

第四代人工智能配网带电作业机器人投入使用

人工智能配网带电作业机器人经历了四代产品研发,运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心科技,首创....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 15:26 116次 阅读
第四代人工智能配网带电作业机器人投入使用

分析服务机器人市场现状及未来发展趋势

机器人行业分析报告:我国开展了各类个人、家用、商业服务机器人的研发。新松、哈工集团、科沃斯等多家企业....
发表于 08-07 15:26 127次 阅读
分析服务机器人市场现状及未来发展趋势

迈赫机器人自动化股份有限公司创业板发行上市获得受理

迈赫机器人是一家提供智能制造整体解决方案的公司,主营业务是向客户提供智能装备系统、公用动力及装备能源....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 15:24 66次 阅读
迈赫机器人自动化股份有限公司创业板发行上市获得受理

解放军总医院成功完成一例国产机器人辅助全膝关节置换手术

机器人辅助人工关节置换手术,是当前国内外医学研究前沿课题,此次手术,也是我国完全自主研发的某型骨科手....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 15:19 178次 阅读
解放军总医院成功完成一例国产机器人辅助全膝关节置换手术

网络安全是基于数据驱动技术的组织的重要技术之一

需要使用强大的物流系统来支持在线购物,以使交付体验无风险。此外,电子商务巨头也正在加紧启动非接触式交....
的头像 我快闭嘴 发表于 08-07 15:17 406次 阅读
网络安全是基于数据驱动技术的组织的重要技术之一

机器人集成的解决方案分析 机器人周边配套设备详解

人机协作机器人由于其良好的灵活性、安全性、人机交互性等特点,被越来越多地应用于各个行业
发表于 08-07 15:09 120次 阅读
机器人集成的解决方案分析 机器人周边配套设备详解

3D打印技术将为机器人增添新材料 改变机器人技术

增材制造在机器人技术领域得到广泛使用已经不足为奇。
发表于 08-07 15:06 116次 阅读
3D打印技术将为机器人增添新材料 改变机器人技术

解析机器人本体组成的5部分

机器人本体就是指工业机器人的机械部分,又叫操作机,是工业机器人的操作机构,是指工业机器人的原样和自身....
发表于 08-07 15:00 396次 阅读
解析机器人本体组成的5部分

埃夫特智能装备股份有限公司成功登陆上交所科创板

此次,埃夫特募资将投入建设下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目、机器人核心部件性能提升与产能建....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 14:48 549次 阅读
埃夫特智能装备股份有限公司成功登陆上交所科创板

天津新松举办市机器人产业链上下游企业对接研讨会

在今年新冠肺炎疫情的特殊背景下,机器人价值凸显,让更多人看到了机器人在更多场景中的应用可能。今年两会....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 14:33 145次 阅读
天津新松举办市机器人产业链上下游企业对接研讨会

如何看待AI智能外呼机器人开启销售模式

电话销售是当今商业领域发展最快、使用最多的一种营销形式,但是电话销售模式一直存在无法解决的弊端:
发表于 08-07 14:26 91次 阅读
如何看待AI智能外呼机器人开启销售模式

探讨机器人在疫后的发展趋势

随着新型冠状病毒重塑经济,它也对我们的工作方式产生了重大影响。这场危机似乎正在加速大流行之前存在的许....
发表于 08-07 14:15 305次 阅读
探讨机器人在疫后的发展趋势

Google研发人工智能机器人AlphaGo以4即将诞生

Google旗下公司DeepMind研发的人工智能机器人AlphaGo以4:1的比分击败围棋世界冠军....
发表于 08-07 11:51 378次 阅读
Google研发人工智能机器人AlphaGo以4即将诞生

由阿里云研发的智能汛情机器人开始在长江流域部分受灾地区进行试点应用

据介绍,该款机器人由阿里云提供技术支持,基于达摩院智能外呼平台开发,具有专门针对应急场景的智能外呼采....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 11:11 864次 阅读
由阿里云研发的智能汛情机器人开始在长江流域部分受灾地区进行试点应用

探讨图像软件处理机器人 对于自动化作业的重要性

优傲机器人(Universal Robots,以下简称UR)宣布,其UR+应用在中国市场的阵容再添新....
发表于 08-07 11:10 389次 阅读
探讨图像软件处理机器人 对于自动化作业的重要性

长三角人工智能企业路演暨产业合作研讨会在上海普陀区顺利举行

会上,由长江流域智能制造与机器人产业联盟参与发起,依托上海电器科学研究所、国家机器人检测与评定中心、....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 10:54 349次 阅读
长三角人工智能企业路演暨产业合作研讨会在上海普陀区顺利举行

我国自主研发的首台商用水下智能清洗机器人在青岛港码头下水

据悉,传统船只保养须上坞台,然后进行人工清洁维护。该智能水下清洗机器人清洗效果非常好,而且不漏死角,....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 10:44 231次 阅读
我国自主研发的首台商用水下智能清洗机器人在青岛港码头下水

5G警用巡逻机器人在哈尔滨机场上岗

据介绍,该机器人名为 “ 千巡警用巡逻机器人 ”,集自动巡逻、人脸识别、自动测温、消毒液喷洒、紫外灯....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 10:41 346次 阅读
5G警用巡逻机器人在哈尔滨机场上岗

美团独家投资了室内配送机器人企业普渡科技

7 月 1 日,美团独家投资了室内配送机器人企业普渡科技,投资金额超过亿元。双方未来将在机器人领域和....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 10:38 759次 阅读
美团独家投资了室内配送机器人企业普渡科技

重庆两江新区与哈尔滨工业大学签署合作协议

根据合作协议,哈工大重庆研究院将结合重庆产业定位及发展方向,统筹哈工大科技创新资源,围绕汽车、机器人....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 10:30 616次 阅读
重庆两江新区与哈尔滨工业大学签署合作协议

哈工大机器人集团(HRG)发起成立了启赋机器人知识产权联盟

HRG执行总裁王洪波表示,哈工大机器人集团(HRG)在创业之初的顶层设计中,积极布局工业机器人、服务....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 10:27 629次 阅读
哈工大机器人集团(HRG)发起成立了启赋机器人知识产权联盟

日本即将超智能社会5.0?

次时代是一个和人工智能有关的概念,大意是指,人类制造了一种机器,这种机器有高超的人工智能,假设称为机....
发表于 08-07 10:23 547次 阅读
日本即将超智能社会5.0?

一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道检测机器人系统

据介绍,CCTV管道检测是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道检测机器人系统,具有强劲的动....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 10:16 182次 阅读
一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道检测机器人系统

机器人领域新增5项国家标准

《GB/T 38872-2020工业机器人与生产环境通信架构》由TC159归口上报,TC159SC2....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 09:47 405次 阅读
机器人领域新增5项国家标准

未来公司获无人驾驶工业车辆ISO 3691-4认证

据了解,此次ISO 3691-4新标准的发布,距离上一版标准EN 1525:1997,时隔了23年,....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 09:41 184次 阅读
未来公司获无人驾驶工业车辆ISO 3691-4认证

斯坦德机器人宣布完成1亿元B轮融资

斯坦德机器人方面表示,未来斯坦德将实行“T型”战略,在纵向和横向上实现全场景、跨行业渗透。其中,纵向....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 09:25 246次 阅读
斯坦德机器人宣布完成1亿元B轮融资

研发人员利用液晶弹性体设计了一种自动折叠机器人

液晶弹性体是一种轻微交联的液晶聚合物网络。在磁场、电场、温度或预拉伸的影响下能够进行可逆的变形。由于....
的头像 机器人技术与应用 发表于 08-07 09:19 132次 阅读
研发人员利用液晶弹性体设计了一种自动折叠机器人

多可智能应用控制器Duco mind应运而生

如何利用多传感器融合技术进一步加速机器人产品的智能化和平台化,如何快速有效地提高产品开发效率,促进产....
的头像 工业机器人 发表于 08-07 09:09 186次 阅读
多可智能应用控制器Duco mind应运而生

机器人理发,技术含量很高

但问题是,这个操作很难借助摄像头观察。在折腾了一阵儿摄像头问题之后,Wighton 选择了放弃,换了....
的头像 工业机器人 发表于 08-06 17:13 152次 阅读
机器人理发,技术含量很高

人工智能与机器人,未来人类会被取代吗?

在解决人类无法采取安全措施或无法采取安全措施的问题时,人工智能(简称AI)非常有用。借助存储在其中的....
发表于 08-06 17:03 395次 阅读
人工智能与机器人,未来人类会被取代吗?

伟立机器人针对多品种小批量的机加工柔性生产解决方案

是针对机加工行业多品种、少批量的工况,针对性推出的机器人与料仓一体式柔性生产单元,但它又≠机器人+料....
的头像 工业机器人 发表于 08-06 17:01 214次 阅读
伟立机器人针对多品种小批量的机加工柔性生产解决方案

中国海信的智能工厂,让人眼花缭乱的机器人

在海信集团董事长周厚健看来,制造是我国更具竞争力的产业,也是中国经济增长关键的动力来源,发展提升制造....
的头像 工业机器人 发表于 08-06 16:50 353次 阅读
中国海信的智能工厂,让人眼花缭乱的机器人

一款日本公司研究的美女机器人,造价120万人民币

不过该公司的负责人也表示,目前她动作还很生涩,需要不断迭代来增加美女机器人的灵活性和稳定性。最要命的....
的头像 工业机器人 发表于 08-06 16:44 295次 阅读
一款日本公司研究的美女机器人,造价120万人民币

多线激光雷达物美价廉时代已到来?

由于规模化商业应用落地带来的批量化生产需求,可以帮助厂家极大摊薄生产成本,因此一直为激光雷达企业所期....
的头像 机器人大讲堂 发表于 08-06 16:33 221次 阅读
多线激光雷达物美价廉时代已到来?

快讯:科创板AI芯片第一股寒武纪上市首日暴涨234%

近日,新加坡国立大学(NUS)的两名研究人员,同时也是英特尔神经拟态研究社区(INRC)的成员发表了....
的头像 机器人大讲堂 发表于 08-06 16:31 154次 阅读
快讯:科创板AI芯片第一股寒武纪上市首日暴涨234%

疫情之后,医生们希望他们的机器助手留下来

但是基尔南说,像Violet这样的机器已经帮助解决了这些问题,在危机时刻证明了它们的价值。和其他医生....
的头像 机器人大讲堂 发表于 08-06 16:25 287次 阅读
疫情之后,医生们希望他们的机器助手留下来

机器人是通过什么技术感知外部世界

人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官,而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉,机器人也因有传感器而看见、听见……这...
发表于 08-05 07:55 0次 阅读
机器人是通过什么技术感知外部世界

机器人的方位控制之坐标系统和动作方向的向量分析简述

机器人的方位控制之坐标系统和动作方向的向量分析简述   (内容附图页码一致,生动形象) 机器人本体及执行器机构采...
发表于 08-04 11:33 101次 阅读
机器人的方位控制之坐标系统和动作方向的向量分析简述

计算机数值方法概念及机器人轨迹控制中点插补与三次样条函数

计算机数学数值方法概念及机器人轨迹控制中点插补与三次样条函数 (内容附图页码一致,图文并茂) 在机器人轨迹控制中,有用到...
发表于 08-04 11:14 101次 阅读
计算机数值方法概念及机器人轨迹控制中点插补与三次样条函数

多轴机器人的发展趋势

工业生产中,传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求,多轴机器人顺势发展,趋势明显。 多轴机器人是...
发表于 07-29 06:57 303次 阅读
多轴机器人的发展趋势

TDK帮助机器人实现技术革新的传感器解决方案

  除满足个人兴趣的小型无人机外,工业用无人机的开发也日渐活跃,近年来全球无人机市场正在急剧扩大。提高飞行稳定性及安全性...
发表于 07-09 11:37 245次 阅读
TDK帮助机器人实现技术革新的传感器解决方案

安川机器人伺服电机维修,常见机器人伺故障服电机和维修方法

安川机器人伺服电机维修,常见机器人伺服电机故障和维修方法 1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行 ...
发表于 06-30 17:54 204次 阅读
安川机器人伺服电机维修,常见机器人伺故障服电机和维修方法

用STM做机器人控制效果如何?

原来一直用AVR做简单机器人,但是到后来机器人功能复杂了就不行了。 现在想做有简单视觉功能的小型机器人,没有显示屏,所以...
发表于 06-19 09:00 93次 阅读
用STM做机器人控制效果如何?

有没有人见过那种爬墙机器人的吗,就是在可以在墙上运行,

请问下,大家见过那种爬墙机器人的没,就是在可以在墙上运行, ...
发表于 06-17 05:56 107次 阅读
有没有人见过那种爬墙机器人的吗,就是在可以在墙上运行,

使用旅游机器人需要注意哪些问题?

    在智能机器人发展的今天里,很多旅游景点都在大力推崇智慧景区、智慧旅游。甚至很多旅游景点我们都能看到机器人的身影...
发表于 06-12 17:04 288次 阅读
使用旅游机器人需要注意哪些问题?

ROS 2 Crystal Clemmys版机器人的操作系统补充说明

ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统补充说明
发表于 06-10 11:29 219次 阅读
ROS 2 Crystal Clemmys版机器人的操作系统补充说明