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工业机器人对关节驱动电机的要求

机器人博览 2018-11-21 16:17 次阅读

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。

对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。

一、机器人对关节驱动电机的主要要求

1、快速性

电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。

2、起动转矩惯量比大

在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。

3、控制特性的连续性和直线性

随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4、调速范围宽。

能使用于1:1000~10000的调速范围。

5、体积小、质量小、轴向尺寸短。

6、能经受得起苛刻的运行条件

可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。

目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机,步进电动机和DC伺服电动机。其中,交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1~10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。

二、电机大致可细分为以下几种

1、交流伺服电动机

包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。

2、直流伺服电动机

包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

3、步进电动机

包括永磁感应步进电动机。

速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来,国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器,伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。

机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大。

三、常用的减速机构

1、RV减速机构;

2、谐波减速机械;

3、摆线针轮减速机构;

4、行星齿轮减速机械;

5、无侧隙减速机构;

6、蜗轮减速机构;

7、滚珠丝杠机构;

8、金属带/齿形减速机构;

9、球减速机构。

工业机器人电动机驱动原理如图所示:

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。

目前国外许多电动机生产厂家均开发出与交流伺服电动机相适配的驱动产品,用户根据自己所需功能侧重不同而选择不同的伺服控制方式,一般情况下,交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现以下功能:

1、位置控制方式;

2、速度控制方式;

3、转矩控制方式;

4、位置、速度混合方式;

5、位置、转矩混合方式;

6、速度、转矩混合方式;

7、转矩限制;

8、位置偏差过大报警;

9、速度PID参数设置;

10、速度及加速度前馈参数设置;

11、零漂补偿参数设置;

12、加减速时间设置等。

四、驱动器种类

1、直流伺服电动机驱动器

直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制(PWM)伺服驱动器,通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压,从而改变电动机的转速。

PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点,在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。

2、同步式交流伺服电动机驱动器

同直流伺服电动机驱动系统相比,同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统,以实现对三相永磁同步伺服电动机的电流控制。根据其工作原理、驱动电流波形和控制方式的不同,它又可分为两种伺服系统:

(1)矩形波电流驱动的永磁交流伺服系统。

(2)正弦波电流驱动的永磁交流伺服系统。

采用矩形波电流驱动的永磁交流伺服电动机称为无刷直流伺服电动机,采用正弦波电流驱动的永磁交流伺服电动机称为无刷交流伺服电动机。

3、步进电动机驱动器

步进电动机是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件,它的角位移和线位移量与脉冲数成正比。转速或线速度与脉冲频率成正比。在负载能力的范围内,这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化,误差不长期积累,步进电动机驱动系统可以在较宽的范围内,通过改变脉冲频率来调速,实现快速起动、正反转制动。作为一种开环数字控制系统,在小型机器人中得到较广泛的应用。但由于其存在过载能力差、调速范围相对较小、低速运动有脉动、不平衡等缺点,一般只应用于小型或简易型机器人中。

4、直接驱动

所谓直接驱动(DD)系统,就是电动机与其所驱动的负载直接耦合在一起,中间不存在任何减速机构。

同传统的电动机伺服驱动相比,DD驱动减少了减速机构,从而减少了系统传动过程中减速机构所产生的间隙和松动,极大地提高了机器人的精度,同时也减少了由于减速机构的摩擦及传送转矩脉动所造成的机器人控制精度降低。而DD驱动由于具有上述优点,所以机械刚性好,可以高速高精度动作,且具有部件少、结构简单、容易维修、可靠性高等特点,在高精度、高速工业机器人应用中越来越引起人们的重视。

作为DD驱动技术的关键环节是DD电动机及其驱动器。它应具有以下特性:

(1)输出转矩大:为传统驱动方式中伺服电动机输出转矩的50~100倍。

(2)转矩脉动小: DD电动机的转矩脉动可抑制在输出转矩的5%~10%以内。

(3)效率:与采用合理阻抗匹配的电动机(传统驱动方式下)相比,DD电动机是在功率转换较差的使用条件下工作的。因此,负载越大,越倾向于选用较大的电动机。

目前,DD电动机主要分为变磁阻型和变磁阻混合型,有以下两种结构型式:

(1)双定子结构变磁阻型DD电动机;

(2)中央定子型结构的变磁阻混合型DD电动机。

5、特种驱动器

(1)压电驱动器

众所周知,利用压电元件的电或电致伸缩现象已制造出应变式加速度传感器和超声波传感器,压电驱动器利用电场能把几微米到几百微米的位移控制在高于微米级大的力,所以压电驱动器一般用于特殊用途的微型机器人系统中。

(2)超声波电动机

(3)真空电动机

用于超洁净环境下工作的真空机器人,例如用于搬运半导体硅片的超真空机器人等。

原文标题:工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

文章出处:【微信号:jingzhenglizixun,微信公众号:机器人博览】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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LV8702V PWM电流控制高效步进电机驱动器

LV8729V 步进电机驱动器 PWM 恒流控制 9 - 32 V.

V是一款PWM电流控制微步双极步进电机驱动器。该驱动程序可以从Full步骤执行八步微步分辨率1/128步,并且可以通过CLK输入进行简单驱动。 特性 优势 输出导通电阻(上限:0.35Ω;下侧:0.3Ω;上下总数:0.65; Ta = 25°C,IO = 1.8A) 低消耗 2相,1-2相,W1-2相,2W1-2相,4W1-2相,8W1-2相,16W1-2相,32W1-2相激励是可选择的。 可提供各种步进调节,低振动,无声驱动 过电流保护电路。 目前的保护 热关断电路。 热保护 单通道PWM电流控制步进电机驱动器。 BiCDMOS过程IC。 使用唯一的步进信号输入推进激励步骤。 可用正向反向控制。 输入下拉阻力 使用复位引脚和启用引脚 应用 终端产品 步进电机 计算机和外围设备 工业 安全相机 平板扫描仪 喷墨打印机 多功能打印机 文档扫描仪 PoE安全摄像机 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 20:02 40次 阅读
LV8729V 步进电机驱动器 PWM 恒流控制 9  -  32 V.

LV8731V 步进电机驱动器 PWM 恒流控制

V是一款双通道H桥驱动器IC,可以切换步进电机驱动器,它具有微步驱动功能,支持4W 1-2相激励,以及两个通道的有刷电机驱动器,支持电机的正向,反向,制动和待机。它非常适用于驱动有刷直流电机和步进电机,用于办公设备和娱乐应用。 特性 优势 导通电阻低(上侧:0.3Ω;下侧:0.25Ω;上部总电阻)和更低:0.55Ω; Ta = 25°C,IO = 2A) 高效率 激励模式可设置为2阶段,1-2阶段,W1-2阶段或4W1-2阶段 各种步调可用 可分四步选择电机电流 低耗 输入短路保护电路(可选择锁存型或自动复位型) 安全设计 无需控制电源 简易设计 CLK-IN输入 轻微控制微步驱动 单通道PWM电流控制步进电机驱动器(可选配直流电机驱动器)通道2)合并。 BiCDMOS工艺IC 激励步骤仅通过步进信号输入进行 异常情况警告输出引脚 应用 终端产品 步进/有刷直流电机 计算和外围设备 工业 打印机 平板扫描仪 喷墨打印机 多功能打印机 文档扫描仪 PoE安全相机 老虎机 自动售货机 取款机 电路图、引脚图和封装图...
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LV8731V 步进电机驱动器 PWM 恒流控制

LV8402GP 电机驱动器 正向/反向 2通道

GP是一款双通道正向/反向电机驱动器,采用D-MOS FET作为输出级。使用MOS电路时,它支持PWM输入。其特点是导通电阻(典型值为0.75欧姆)和电流耗散较低。它还提供保护功能,如热保护电路和降低电压检测,最适合需要高电流的电机。 特性 优势 低导通电阻0.75Ω。 发热量低,消耗低 内置低压复位和热关断电路。 降低电压检测,热量保护 2ch正向/反向电机驱动器。 内置低压复位和热关断电路。 低功耗。 3模式功能正向/反向,制动。 内置电荷泵。 当电机通过两相励磁驱动时,内置的EXTRA模式可以减少PWM端口。 应用 终端产品 步进/有刷直流电机 便携式和无线 相机 数码相机 电路图、引脚图和封装图...
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LV8402GP 电机驱动器 正向/反向 2通道

LV8732V 步进电机驱动器 PWM 恒流控制

V是一款双通道H桥驱动器IC,可以切换步进电机驱动器,它具有微步驱动功能,支持2W 1-2相激励,以及两个通道的有刷电机驱动器,支持电机的正向,反向,制动和待机。它非常适用于驱动有刷直流电机和步进电机,用于办公设备和娱乐应用。 特性 优势 导通电阻低(上侧:0.3Ω;下侧:0.25Ω;上部总电阻)和更低:0.55Ω; Ta = 25°C,IO = 2A) 高效率 激励模式可设置为2阶段,1-2阶段,W1-2阶段或2W1-2阶段 各种步调可用 可分四步选择电机电流 低耗 输入短路保护电路(可选择锁存型或自动复位型) 安全设计 无需控制电源 简易设计 CLK-IN输入 轻微控制微步驱动 单通道PWM电流控制步进电机驱动器(可选配直流电机驱动器)通道2)合并。 BiCDMOS工艺IC 激励步骤仅通过步进信号输入进行 异常情况警告输出引脚 应用 终端产品 步进/有刷直流电机 计算和外围设备 工业 打印机 平板扫描仪 喷墨打印机 多功能打印机 文档扫描仪 PoE安全相机 老虎机 自动售货机 取款机 电路图、引脚图和封装图...
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LV8732V 步进电机驱动器 PWM 恒流控制

LV8548MC 电机驱动器 正向/反向 低饱和电压 12 V

MC是一款双通道低饱和电压正向/反向电机驱动器IC。它是12V系统产品中电机驱动的最佳选择,可以驱动两个直流电机,一个并联直流电机,也可以全步和半步驱动步进电机。 特性 优势 DMOS输出晶体管采用(上下总RON =1Ω典型值) 高效率 待机模式下的当前消耗量 低功耗 4V至16V工作电源电压范围(控制系统电源是不必要的。) 简易设计 VCC max = 20V,IO max = 1A 安全设计 采用紧凑型封装(SOIC10)。 董事会面积减少 可以并联连接。(并联,驱动通道连接) 高电流通信 引脚与LB1948MC兼容 内置制动功能 应用 终端产品 消费者 工业 计算和外围设备 冰箱 平板扫描仪 文档扫描仪 PoE销售点终端 干衣机 吸尘器 时间记录器 POS打印机 标签打印机 玩具 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 20:02 99次 阅读
LV8548MC 电机驱动器 正向/反向 低饱和电压 12 V

LV8549MC 步进电机驱动器 低饱和电压 12 V

MC是一款双通道低饱和电压正向/反向电机驱动器IC。它是12V系统产品中全步进电机驱动的最佳选择。 特性 优势 采用DMOS输出晶体管(上下总RON =1Ω典型值) 高效率 对于一个电源 不需要控制系统电源。 待机时的当前消耗量 低消耗量 采用紧凑型软件包(SOIC10)。 VCC max = 20v,IO max = 1A 应用 终端产品 计算与计算外围设备 工业 消费者 平板扫描仪 文件扫描仪 PoE销售点终端 干衣机 冰箱 吸尘器 时间记录器 POS打印机 标签打印机 玩具 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 20:02 54次 阅读
LV8549MC 步进电机驱动器 低饱和电压 12 V

LV8734V 步进电机驱动器 PWM 恒流控制

V是一款双通道H桥驱动器IC,可以切换步进电机驱动器,它具有微步驱动功能,支持2W 1-2相激励,以及两个通道的有刷电机驱动器,支持电机的正向,反向,制动和待机。它非常适用于驱动有刷直流电机和步进电机,用于办公设备和娱乐应用。 特性 优势 低导通电阻(上侧:0.48Ω;下侧:0.32Ω;上部总数)和更低:0.8Ω,Ta = 25°C,I O = 1.5A) 高效率 输出短路保护电路(可从锁存类型或自动复位类型中选择)纳入 短暂保护 激励:全,半,四分之一,1/8步 各种可调节步骤 电机电流可分4步进行 低消耗 OCP:Latch / Auto重置 安全设计 CLK-IN输入 轻微控制微步驱动 该设备是单通道PWM电流控制步进电机驱动器(可通过直流电机驱动器通道2选择) 激励模式可以设置为2阶段,1 -2阶段,W1-2阶段或4W1-2阶段 异常情况警告输出引脚 无需控制电源 应用 终端产品 步进/有刷直流电机 计算和外围设备 工业 打印机 平板扫描仪 喷墨打印机 多功能打印机 文档扫描仪 PoE安全相机 老虎机 自动售货机 取款机 电路图、引脚图和封...
发表于 07-30 20:02 81次 阅读
LV8734V 步进电机驱动器 PWM 恒流控制

LV8411GR 4通道步进电机驱动器

GR是H桥电机驱动器IC,可以控制4种前进,后退,制动和待机模式。该IC采用微型封装,适用于DSC或手机相机模块的步进电机驱动系统。 特性 优势 内置热保护电路 热保护 内置低压故障预防电路 低压保护 包括用于驱动光电传感器的晶体管 更少的外部组件 输出ON电阻:1.2ohm (总计上限和下限),效率高 内置光电传感器驱动晶体管 少外部元件 VCT封装(3 x 3mm) 小型设计足迹 饱和度驱动器H桥:4个通道 应用 终端产品 步进电机 工业 便携式和无线 相机 PoE安全摄像头 数码相机 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 19:02 14次 阅读
LV8411GR 4通道步进电机驱动器

AMIS-30622 带I的步进电机驱动器和控制器

0622是步进电机驱动器系列的成员,其位置控制器和控制/诊断接口集成在一个芯片中。该系列产品包括两种产品:带有LIN接口的AMIS-30621,可以构建与LIN主站远程连接的专用机电一体化解决方案。 AMIS-30622具有SERIAL接口,可作为微控制器旁边的外围设备。芯片通过接口接收高级定位指令,然后驱动电机线圈直到达到所需位置。片上位置控制器可配置(OTP和接口),适用于不同的电机类型,定位范围和速度,加速和减速参数。 AMIS-30622充当总线上的从机,主机可以从每个单独的从节点获取特定的状态信息,如实际位置,错误标志等。 特性 微步((1 / 2,1 / 4,1 / 8,1 / 16) 低共振&安培;噪音 高分辨率 可编程峰值电流高达800mA 20kHz PWM电流控制 自动选择快速&慢衰减模式 内部反激式FET 完全集成的电流检测 8V-29V电源电压 符合汽车标准 完整的诊断和状态信息 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 19:02 21次 阅读
AMIS-30622 带I的步进电机驱动器和控制器

AMIS-30621 带LIN总线的微步电动机驱动器和控制器

0621是一款带有位置控制器和控制诊断接口的单片微步进电机驱动器。它可以构建与LIN主机远程连接的专用机电一体化解决方案。芯片通过总线接收定位指令,然后将电机线圈驱动到所需位置。片上位置控制器可配置(OTP或RAM)不同的电机类型,定位范围和速度,加速度和减速度参数。 AMIS-30621充当LIN总线上的从机,主机可以从每个单独的从节点获取特定的状态信息,如实际位置,错误标志等。该芯片采用I2T100技术实现,可同时实现高压同一芯片上的模拟电路和数字功能。 AMIS-30621完全兼容汽车电压要求。 特性 自动选择快速和慢速衰减模式。 无需外部反激二极管。 可配置的速度和加速度。 现场可编程节点地址。 动态分配标识符。 物理层和数据链路层(符合LIN rev.1.3)。 LIN总线短路保护供应和地面。 高温警告和管理。 失去LIN安全操作。 Micro - 步进技术。 峰值电流高达800 mA。 固定频率PWM电流控制。 快速自动选择慢速衰减模式。 无需外部反激二极管。 符合14 V汽车系统。 这是一个无铅设备。 应用 汽车应用,...
发表于 07-30 19:02 60次 阅读
AMIS-30621 带LIN总线的微步电动机驱动器和控制器

AMIS-30422 用于外部FET的步进电机驱动器/控制器

0422是一款微步进步进电机桥控制器,适用于大电流范围双极应用。芯片通过SPI接口与外部控制器连接,以控制两个外部功率NMOS H桥。它具有片上稳压器,电流检测,自适应PWM控制器和具有智能斜率控制开关的预驱动器,使该器件符合EMC标准,适用于工业和汽车应用。它使用专有的PWM算法进行可靠的电流控制。 特性 两相步进电机的双H桥预驱动器 通过SPI编程可编程电流 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 9步模式从完整步长到128微步 通过两个外部检测电阻的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 具有可选电压斜率的低EMC PWM 全输出保护和诊断 热警告和关机 与3.3 V微控制器兼容 集成3.3 V稳压器为外部微控制器供电 用于复位外部微控制器的集成复位功能 综合监察功能 应用 终端产品 电机控制 HVAC 工业控制系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 19:02 55次 阅读
AMIS-30422 用于外部FET的步进电机驱动器/控制器

AMIS-30543 微步电机驱动器

543是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过IO引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器,复位输出和看门狗复位功能,可为外围设备供电。 AMIS30543包含一个电流转换表,根据NXT输入引脚上的时钟信号以及DIR(方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。芯片提供速度和负载角度输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它使用专有的PWM算法进行可靠的电流控制。 AMIS30543采用I2T100技术实现,可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 特性 优势 可编程峰值电流高达3A 高度集成和降低系统成本 128微步 更高的系统分辨率和更安静的电机操作 速度和负载角度输出 启用真正的无传感器闭环控制电机 可编程PWM电压斜率 优化的EMC配置文件 有源反激式二极管 降低BOM成本和提高可靠性 集成电源和监视器支持rt用于外部MCU 降低总系统复杂性和BOM成本 应用 终端产品 数控设备 工业制造设备 纺织设备 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 19:02 84次 阅读
AMIS-30543 微步电机驱动器

AMIS-30532 微步进电机驱动器

0532是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器,复位输出和看门狗复位功能,能够为外围设备供电。 AMIS-30532包含一个电流转换表,根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR(=方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它使用专有的PWM算法进行可靠的电流控制。 AMIS-30532采用I2T100技术,可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30532非常适用于汽车,工业,医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。通过片上稳压器,它进一步降低了机电一体化步进应用的BOM。 特性 用于两相步进电机的双H桥 使用5位电流DAC,可编程峰值电流高达1.6 A连续(3.0 A短时间) 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 从全步到32步的七步模式 完全集成的电流检测 PWM电流控制,自动选择快速和慢速衰减 具有可选电压斜率的低EMC PWM 有源反激二极...
发表于 07-30 13:02 72次 阅读
AMIS-30532 微步进电机驱动器

AMIS-30522 具有全面诊断反馈和SLA输出的步进电机驱动器

0522是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器,复位输出和看门狗复位功能,能够为外围设备供电。 AMIS-30522包含一个电流转换表,根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR(方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。芯片提供速度和负载角度输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它使用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 AMIS-30522采用I2T100技术,可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30522非常适用于汽车,工业,医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。通过片上稳压器,它进一步降低了机电一体化步进应用的BOM。 特性 优势 集成5V稳压器 供应外部微控制器 集成复位功能 重置外部微控制器 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 七步模式,从全步到32微-steps 完全集成的电流检测 自动PWM控制c选择快速和慢速衰减 低具有可选电压斜率的EMC PWM 主动飞行-back二极...
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AMIS-30522 具有全面诊断反馈和SLA输出的步进电机驱动器

NCV70517 微步进电机驱动器

17是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。 NCV70517包含一个电流转换表,根据“NXT”输入引脚上的时钟信号和“DIR”(=方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。如果检测到电气错误,欠压或升高的结温,芯片会提供错误消息。它采用专有的PWM算法实现可靠的电流控制.NCV70517完全兼容汽车电压要求,非常适用于汽车,工业,医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。由于该技术,设备特别适用于电池供电波动的应用。 特性 用于两相步进电机的双H桥 可编程峰值电流高达800 mA 低温升压电流高达1100 mA 片上电流转换器 SPI接口 5步骤模式,从全步骤到16个微步骤 完全集成的电流检测和电流-regu lation 反电动势测量 片上失速检测 自动选择PWM电流控制Fast和SlowDecay 固定PWM频率 有源反激二极管 全输出保护和诊断 热警告和关机 兼容3.3 V微控制器,5 V容差输入,5个VTolerant漏极开路输出 重置功能 过流保护 这些器件无铅,无卤素/ BFR,符...
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NCV70517 微步进电机驱动器

AMIS-30624 带有I2C总线和失速检测的微步进电机驱动器和控制器

0624是一款单芯片微步进电机驱动器,带有位置控制器和控制/诊断接口。它已准备好构建智能外围设备系统,其中最多可将32个驱动程序连接到一个I 2 C主站。这大大降低了系统复杂性。设备通过总线接收定位指令,然后驱动定子线圈,使两相步进电机移动到所需位置。片上位置控制器可配置(OTP或RAM),用于不同的电机类型,定位范围和速度,加速度和减速度参数。微步进允许静音电机操作和增加定位分辨率。先进的运动鉴定模式可根据所选运动参数验证整个机械系统。 AMIS-30624可以轻松连接到I 2 C总线,其中I 2 C主站可以从每个主机获取特定的状态信息,如实际位置,错误标志等。单个从动节点。集成的无传感器失速检测功能可在电机失速时停止。这样可以在参考运行期间实现静音但精确的位置校准,并在接近机械终点时实现半闭环操作。该器件采用I2T100技术实现,同时支持高压模拟电路和数字功能芯片。 AMIS-30624完全兼容汽车电压要求。 特性 无传感器失速检测 峰值电流高达800mA 固定频率PWM电流 - 控制 位置控制器 可配置的速度和加速度 用于inter的双向2线总线-IC control 现场可编程节点...
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AMIS-30624 带有I2C总线和失速检测的微步进电机驱动器和控制器

NCV7750 4通道低侧继电器驱动器

0是一款汽车八通道低侧驱动器,每通道可提供高达600 mA的驱动能力。输出控制通过SPI端口提供,可方便地报告开路负载(或对地短路),过载和过温条件下的故障。此外,可通过INx引脚寻址输出的并行控制。专用的跛行回家模式引脚(LHI)使能OUT1至OUT4。每个输出驱动器都受到过载电流保护,并包含一个用于感性负载的输出钳位。 NCV7750采用SSOP24熔断引线封装。 特性 优势 没有开路检测的电源 允许在没有LED负载照明的情况下上电。 低静态电流 符合严格的汽车模块静态电流要求。 16位SPI控制 能够报告错误并且能够菊花链连接。 Limp Home功能 汽车系统功能允许车辆使用有缺陷的微处理器维持运行。 3.3V和5V兼容的数字输入电源范围 适用于3.3V和5V微处理器接口。 开路负载,过载和故障报告温度过高 微压器并报告异常活动以进行故障排除和系统完整性。 加电复位 保持系统通电和断电顺畅。 一侧所有输出的统一输出结构包。 简化印刷电路板布局。 AEC-Q100合格 汽车要求维护现场和变更控制。 4频道 600 ...
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NCV7750 4通道低侧继电器驱动器

AMIS-30521 具有全面诊断反馈和SLA输出的步进电机驱动器

21是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。 NCV70521包含一个电流转换表,根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR(方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它使用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 NCV70521采用I2T100技术实现,可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 NCV70521非常适用于汽车环境中的通用步进电机应用。 特性 使用5位电流DAC可编程峰值电流高达1.5 A On-芯片电流转换器 SPI接口 速度和负载角输出 完整的7步模式-step最多32个微步 完全集成的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 具有可选电压斜率的低EMC PWM 有源反激二极管 完整输出保护和诊断 热警告和关闭 与5V和3.3V微控制器兼容 终端产品 汽车前照灯位置 襟翼/阀门控制发动机管理 折叠显示器 HVAC和LPG膨胀阀 电路图、引脚图和...
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AMIS-30521 具有全面诊断反馈和SLA输出的步进电机驱动器

AMIS-30512 微步电机驱动器

0512是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器,复位输出和看门狗复位功能,能够为外围设备供电。 AMIS-30512包含一个电流转换表,根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR(方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它采用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 AMIS-30512采用I2T100技术,可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30512非常适用于汽车,工业,医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。 特性 用于两相步进电机的双H桥 可编程峰值电流上升使用5位电流DAC达到800 mA 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 从全步到32步的七步模式 完全集成的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 低EMC PWM可选择的电压斜率 有源反激二极管 完整输出保护和诊断 热警告和关机 兼容3.3 V微控制器,5.0 V...
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AMIS-30512 微步电机驱动器