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用机器人造机器人是噱头还是新风向

机器人前沿 2018-11-21 10:39 次阅读

“用机器人造机器人”这一过去只能在电影里看到的场景,如今正在一步步被机器人厂家实现: ABB于上月宣布将在上海开设超级工厂,包括YuMI在内的ABB机器人均将担负起制造机器人的重任。而此前,仅有Fanuc、埃斯顿等少数机器人厂家实现了这一技术。

对于自动化行业而言,ABB的举措有着怎样的深意?对于国产工业机器人企业来说,又有着怎样的启示?

机器人企业自动化的现实意义

对于机器人企业而言,在为客户提供自动化解决方案之前,如果自身能实现自动化,才是最具说服力的。ABB中国负责人张志强对高工机器人网说:“我们希望将ABB最先进最智能的技术带到我们自己的工厂,而在向客户推荐我们的机器人和智能工厂方案时,也可以用我们自己的设备向对方展示未来智能生产的场景。”

“一个自动化设备提供商,如果自己的业务都无法实现自动化,还怎么给别人做自动化呢?”微链科技总经理张宇也表达了类似观点。而且在机器人制造过程中,确实也存在许多重复性工作,完全可以将这些任务交给机器人来完成。

勃肯特机器人董事长王岳超也认为,用机器人制造机器人有其进步意义,他说:首先,是装配的工艺与流程实现了可控。机器人可以从事大量重复简单的工作,因此产品的一致性要远远高于人工。其次,大批量生产时可以有效降低成本。

噱头or趋势?

在很多人的固有印象中,“机器人造机器人”更像是“玩概念”,但一些机器人行业的从业者却不这样认为:

“未来,机器人造机器人是个趋势。”张宇说:“本身生产机器人就属于制造业领域,因此机器人厂家先将自己的业务自动化也是无可厚非的。从ABB的角度出发,这样做不仅可以节省大量的成本,而且也体现了一些超前意识,和盒马鲜生、海底捞的无人餐厅有异曲同工之妙。”

“做这件事既顺应了当前的发展风向,又能引领未来的技术潮流,一举两得,何乐而不为?对于国内几家排名靠前的机器人厂家来说,同样是种启示,他们拥有充足的资金和技术研发团队,完全可以进行这方面的探索。”张宇说。

 

不容忽视的技术难点

虽然行业内将Fanuc以机器人造机器人的技术奉为圭臬,但该技术同样存在难点。“很多人只看到简单的装配过程,实际上以自动化的方式来制造机器人,特别是六轴工业机器人,难度很大。”王岳超说,“尤其是减速器与伺服电机的结合,以及减速器与整个机械结构的结合,这一块机器人是完成不了的。”

有消息指出,即使Fanuc,在这一技术环节也有些“藏着掖着”,并没有对外公开,并且禁止参观。“ABB在这方面有成熟的经验,因此部分工序使用机器人在装配是完全可行的,但如果要完全使用机器人,从技术角度来说还不太现实。”王岳超从技术的角度对这一问题进行了阐释:“为了减少机器人的震动,保证精度,各部件之间都是紧配合,人的手可以感知力度,保证每个关键部件的结合足够紧密,再加上伺服电机和减速器如果结合到一起,重量达到十几公斤,需要多大的机器人才能搬运,又需要装多大的力矩传感器才能感受这个力呢?”

勃肯特接下来计划在镇江建立一所基于工业4.0技术的智能工厂,在部分生产装配环节将使用机器人来完成。“完全使用机器人来制造机器人,目前是有难度的,在一些环节,人工仍旧是无法替代的。”王岳超再度重申自己的看法。

而张宇也说,他相信一开始ABB也无法实现完全用机器人制造机器人的,还需要产品和技术的不断迭代。

从长远来看,以机器人制造机器人似乎成为一种必然趋势,愿不久的将来,越来越多的国产机器人厂家能踏上这一征程。

原文标题:【深度】机器人造机器人,噱头or风向?

文章出处:【微信号:robotn,微信公众号:机器人前沿】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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