用机器人造机器人是噱头还是新风向

“用机器人造机器人”这一过去只能在电影里看到的场景，如今正在一步步被机器人厂家实现：ABB于上月宣布将在上海开设超级工厂，包括YuMi在内的ABB机器人均将担负起制造机器人的重任。而此前，仅有Fanuc、埃斯顿等少数机器人厂家实现了这一技术。

对于自动化行业而言，ABB的举措有着怎样的深意？对于国产工业机器人企业来说，又有着怎样的启示？

机器人企业自动化的现实意义

对于机器人企业而言，在为客户提供自动化解决方案之前，如果自身能实现自动化，才是最具说服力的。ABB中国负责人张志强对高工机器人网说：“我们希望将ABB最先进最智能的技术带到我们自己的工厂，而在向客户推荐我们的机器人和智能工厂方案时，也可以用我们自己的设备向对方展示未来智能生产的场景。”

“一个自动化设备提供商，如果自己的业务都无法实现自动化，还怎么给别人做自动化呢？”微链科技总经理张宇也表达了类似观点。而且在机器人制造过程中，确实也存在许多重复性工作，完全可以将这些任务交给机器人来完成。

勃肯特机器人董事长王岳超也认为，用机器人制造机器人有其进步意义，他说：首先，是装配的工艺与流程实现了可控。机器人可以从事大量重复简单的工作，因此产品的一致性要远远高于人工。其次，大批量生产时可以有效降低成本。

噱头or趋势？

在很多人的固有印象中，“机器人造机器人”更像是“玩概念”，但一些机器人行业的从业者却不这样认为：

“未来，机器人造机器人是个趋势。”张宇说：“本身生产机器人就属于制造业领域，因此机器人厂家先将自己的业务自动化也是无可厚非的。从ABB的角度出发，这样做不仅可以节省大量的成本，而且也体现了一些超前意识，和盒马鲜生、海底捞的无人餐厅有异曲同工之妙。”

“做这件事既顺应了当前的发展风向，又能引领未来的技术潮流，一举两得，何乐而不为？对于国内几家排名靠前的机器人厂家来说，同样是种启示，他们拥有充足的资金和技术研发团队，完全可以进行这方面的探索。”张宇说。

不容忽视的技术难点

虽然行业内将Fanuc以机器人造机器人的技术奉为圭臬，但该技术同样存在难点。“很多人只看到简单的装配过程，实际上以自动化的方式来制造机器人，特别是六轴工业机器人，难度很大。”王岳超说，“尤其是减速器与伺服电机的结合，以及减速器与整个机械结构的结合，这一块机器人是完成不了的。”

有消息指出，即使Fanuc，在这一技术环节也有些“藏着掖着”，并没有对外公开，并且禁止参观。“ABB在这方面有成熟的经验，因此部分工序使用机器人在装配是完全可行的，但如果要完全使用机器人，从技术角度来说还不太现实。”王岳超从技术的角度对这一问题进行了阐释：“为了减少机器人的震动，保证精度，各部件之间都是紧配合，人的手可以感知力度，保证每个关键部件的结合足够紧密，再加上伺服电机和减速器如果结合到一起，重量达到十几公斤，需要多大的机器人才能搬运，又需要装多大的力矩传感器才能感受这个力呢？”

勃肯特接下来计划在镇江建立一所基于工业4.0技术的智能工厂，在部分生产装配环节将使用机器人来完成。“完全使用机器人来制造机器人，目前是有难度的，在一些环节，人工仍旧是无法替代的。”王岳超再度重申自己的看法。

而张宇也说，他相信一开始ABB也无法实现完全用机器人制造机器人的，还需要产品和技术的不断迭代。

从长远来看，以机器人制造机器人似乎成为一种必然趋势，愿不久的将来，越来越多的国产机器人厂家能踏上这一征程。