盘点商用车自动驾驶的“合纵连横”战

近日，威伯科（Wabco）与法雷奥签署合作谅解备忘录，按照计划，法雷奥将向威伯科提供短距及中距离传感器，包括77GHz毫米波雷达和固态激光雷达。

目前来看，双方合作均为各自的市场开拓有很好的互补性。比如，以往在乘用车市场为主的法雷奥可以借助威伯科（这家以商用车领域为主）把传感器技术带到商用车市场。比如，在近日举办的2018汉诺威商用车展上，法雷奥也是在商用车自动驾驶方面展出了固态激光雷达解决方案，推出了一系列商用车车载安全系统，包括驾驶员监控，虚拟智能钥匙系统等。

而对于威伯科来说，在传统制动控制基础上，完善了前端感知环节弱项，并有助于其加快从ADAS向自动驾驶的市场布局。相比乘用车市场，商用车一直处于核心供应商更为集中的竞争局面，近年来克诺尔等其他商用车制动控制系统竞争对手也在不断加大自动驾驶领域布局。

就在本月20日，克诺尔和大陆集团宣布已经结成伙伴关系，为商用车辆的高度自动化驾驶（HAD）开发一个完整的系统解决方案。除了系统解决方案之外，两家公司将继续根据要求分别提供各自的功能组件和子系统，从而能够非常灵活地响应客户的要求。

从驾驶辅助传感器，到商用车辆系统架构，再到安全关键系统，上述双方希望减少商用车制造商的集成工作量和复杂性。这样的交钥匙解决方案，其实更为适合商用车主机厂。同样，对于威伯科来说，基于自有的制动，转向和稳定性控制系统，加上法雷奥的传感器技术可以快速为下游客户带来不同的解决方案。

双方合作的第一个案例将OnCityALERT™，转向驾驶辅助解决方案。OnCityALERT将利用法雷奥的77GHz雷达持续监测车辆乘客侧的盲点——即使在能见度低的情况下。此外，OnCity套件将提供可伸缩的性能水平，从警告到自主干预，并且是自主驾驶的关键组成部分。同时，系统的模块化，很容易地适应各种尺寸的卡车和公共客车平台。

相比乘用车，商用车车型多，各种用途的底盘平台，提供标准化、模块化的ADAS及AD系统，对于主机厂来说，无疑是降低研发和集成成本的很大帮助。同时，随着涉及控制层的ADAS功能渗透率开始提升，比如在商用车领域，AEB的政府强制成为全球的统一标准，对于那些ADAS算法初创公司来说，拿下主机厂的订单会卡在制动控制系统层面。

而对于制动控制系统的供应商来说，ADAS感知与决策又相对偏弱，尤其是在深度学习上。不管是克诺尔还是威伯科，已经在为2020年AEB及ADAS、HAD市场爆发提前铺路。合纵连横是短时期内最好的出路，比如对行业伙伴开放自动驾驶平台。近期，威伯科宣布联合合作伙伴推出自动驾驶平台，连接和开放威伯科的制动、转向、传动及悬架控制系统。这个被命名为ADOPT™的自动驾驶开放平台将给予中国众多的自动驾驶初创公司提供支持，以方便对采用威伯科系统的商用车型进行对接。业内人士表示，在自动驾驶卡车刚起步的时候，线控改装的成本不下百万元，很多初创公司都以以沃尔沃的车型为蓝本，类似于乘用车中的林肯MKZ。

如果得到转向及制动系统厂商的支持，无论是研发周期还是成本都会大大降低，并且更有利于后续的规模化量产。此前除了国际厂商法雷奥，威伯科还陆续宣布开放平台合作伙伴包括中国企业启迪运控、自动驾驶初创公司主线科技、图森未来，以及百度Apollo。

国内的OEM在逐渐掌握线控改装的能力，市场上卡车的线控改装成本相比两年前也有所下降。但不同于乘用车，真正拥有改装大型卡车线控能力的公司并不多。而对于威伯科来说，巨大的中国物流运输市场无疑是推动其开放平台的战略选择。目前，中国重型卡车保有量超过500万辆，轻中型卡车保有量超过1400万辆，市场规模超过5万亿人民币， 已成为世界第一大的公路运输市场。

在商用车传统制动系统领域，威伯科、克诺尔、瀚德（采埃孚20%股份，克诺尔15%股份）是主要的全球供应商，自动驾驶和中国市场无疑是巨大的市场空间。