据悉,英国Shadow Robot公司研制出先进的Shadow仿人机器手,该机器手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制,精确、稳固抓取等优点,可广泛应用在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域。
Shadow主要材料是聚甲醛塑料、铝,包括24个自由度,具有关节位置、指尖触觉等传感器。该机器手主体外形尺寸很小,驱动部分及电气部分位于前臂内,采用绳索传动方式。其前臂区域包含全驱动系统(空气肌肉和阀组或电动机),该系统整合了所有必要的控制系统(基于GNU GPL提供的软件),以及研究和教学方面的软件。
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原文标题:英国公司研制出Shadow仿人机器手
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