据Science官网报道,国外研究人员研发出一款自主的机器人Robat,它可以像蝙蝠一样利用超声波导航。
在自然界,蝙蝠通过发射超声波回声定位来测量周围环境,Robat也可以模仿。Robat没有翅膀,比蝙蝠体积大,它基于一台现成的四轮机器人,通过安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波,通过2个麦克风“耳朵”收听声音,然后使用小型机载计算机处理这些信息并做出相应的决策。同时Robat可使用回声来对物体进行分类,以及识别特定物体。它能够区分植物和非植物,准确率达到68%。
不过,Robat的主要缺点是每行走0.5m必须停大约30s的时间来收集周边信息。但是研究人员表示,后期经过不断改进, Robat就可以在移动中进行回声定位。改进之后,该机器人可以在视觉遇到困难的情况下仍然可以完成任务,比如,在夜晚或是充满烟雾的建筑物中进行搜索和救援。
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原文标题:国外科学家研发超声波导航自主机器人
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