应用于100T液压合模机上的PLC的系统配置及工艺介绍

某液压机械制造公司开发的 100T液压合模机是对各种材料进行模压成型的设备，广泛应用于橡塑成型行业。本测控系统以KINCO-K3系列 PLC（CPU306）和触摸屏为核心，可实现液压合模机各个动作的自动 循环、手动调整和 液压系统压力、流量（速度）的自动调节。

PLC简介

自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

一、系统配置

采用5.7”单色触摸屏作为人机界面，设备起停操作在触摸屏上进行，同时用于设定、显示压力及流量数据。压力传感器测量压力，经变送器转换成4～20mA信号接入PLC，电动阀调节压力和流量。

系统配置的模块：

开关量：KINCO-K306-24AR 1个，KINCO-K321-08DT 1个，KINCO-K322-16XR 1个。

模入：KINCO-K331-04IV 1个，采集压力值。

模出：KINCO-K332-02IV 1个，控制电动调节阀。

PLC开关量输入：

防落油缸回位 I0.1/I0.2 上限位 I0.3，下限位

翻转开限位 I0.6/I0.7 翻转闭限位

翻转锁紧回 I2.1/I2.2 下工作台推出到位

工作台（移动油缸）回限位 I2.4 定位 I2.5/I2.6 顶出限位 I2.7。

PLC开关量输出：

主油缸快升 Q0.0/Q0.1/Q0.4/Q0.6 加压

主油缸慢降 Q0.0/Q0.2/Q0.3Q0.7、主油缸快降

翻转开Q2.0 翻转闭

翻转锁紧回 Q2.2 防落油缸

工作台（移动油缸）出 Q2.4、工作台（移动油缸）回

定位油缸出Q2.6 液压泵星角启动

二、 工艺过程

油泵启动压力正常后执行：

1、自动启动→油缸松开退回→工作台（移动油缸）出→翻转锁紧回→翻转开→防落油缸回→主油缸慢降→合模开始→主油缸快升→翻转闭→翻转锁紧出→ 工作台（移动油缸）回→定位油缸出→防落回→一次加压并延时→主油缸快升→二次加压并延时→主油缸快升 →防落油缸Q2.3断→结束。

2、若30秒内无任何动作则油泵停，以节约电力能源。

3、各个动作均可在触摸屏上单独调整。

4、各个动作运动速度可在触摸屏上设定自动调速，一次加压二次加压压力可在触摸屏上设定，自动调压。

三、系统总结

本液压设备采用了PLC及触模屏系统， 压力可以自动调节，各动作流量（速度）可以分别调整，显示直观，操作方便，应用汉字提示液晶触模屏提高了设备档次。

本控制系统可以应用于各种液压类设备中。