近日,电子科技大学机器人研究中心研发出第四代外骨骼机器人,帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。
据悉,第四代外骨骼机器人采用航空铝材料,高约1m、重约23kg,从上至下有6个关节、7个传感器。使用者穿戴时,通过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上,并将一双拐杖套在双臂上。使用时,腰部传感器通过测试使用者的上肢倾斜度、倾斜加速度感知人体运动意图,把信息传递给计算机,然后通过控制模块向机器人传达指令,实现电驱关节、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件的运转,辅助使用者行动。它还可以通过智能鞋及其他传感器,自动识别并规划步态,完成楼梯的上下,行走更快、更流畅。同时,借助人工智能算法,让外骨骼自动识别穿戴者意图,人机交互更连贯、自然。
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原文标题:电子科大研发第四代外骨骼机器人
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