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面向自主驾驶车辆的智能摄像头系统设计

Duke 2018-07-30 09:36 次阅读

随着摄像头系统在车辆中的应用日趋普遍,对改型仪表板录像机(行车记录仪)、辅助驾驶、报警摄像头、倒车摄像头以及夜视系统的需求也与日俱增。 由于消费者对这些系统的功能需求日益增多,所以各种新型摄像头技术应运而生。它们既可以单独使用,也可以和复杂的传感器融合应用中的标准 CMOS 图像传感器一起使用。

同时,因为有众多参考设计和开发工具可供您快速上手,所以采用这些新技术来开发系统变得前所未有的简单。 下面是我们认为在这一富有挑战性的应用领域最具前景的部分精选技术和工具。

红外摄像头

红外摄像头的成像依据是波长超过可见光的红外线,也就是说,发热的物体看上去较亮,而较冷的区域将看上去较暗。 这对于机器视觉系统十分有用,因为它可以检测视场内的人或动物,可能包括在车辆周围公路上活动的行人、宠物或野生动物。 在增强可见光摄像头的噪声数据方面,红外技术尤为有效;但红外摄像头也可以作为夜视系统单独使用,帮助驾驶者在黑暗处行车或倒车进入昏暗车库时发现行人或动物。 在车内,红外摄像头可以检测有无宠物或孩童,以免他们被遗忘在高温车厢内,在基于摄像头的控制系统中也可用于手势识别。

多年来市场上出售的红外摄像头都采用检测长波红外线 (LWIR) 的 CMOS 图像传感器形式,但由于所检测波长较长,导致所能检测到的物理尺寸有限制,其外型也相对笨重,直到近期,情况才有所改善。 如今的处理技术和小型化技术已经能生产出微小型设备,且其价格是传统热成像摄像机的十分之一,因此得以广泛应用于消费类电子产品和车辆成像系统。

FLIR Lepton 小型红外摄像头图片

图 1:(a) FLIR Lepton 小型红外摄像头。 (b) Lepton 摄像头模块框图。

FLIR Systems 的 Lepton 红外摄像头就是顺应这一趋势的完美典范。 最前沿的制造技术能够作为成像器自身一部分在制造过程中从晶圆级构建出低成本的透镜,从而减少工艺步骤数。   晶圆级封装与单片集成控制电子元件(其中包括 DSP 和 SPI 接口)相结合,可使器件的封装降至最小——80 x 60 像素的摄像头,足以小到可以安装到如今很多手机摄像头所用的 32 针连接器中。 有三种型号的摄像头视场设置为 25° 或 50°,可查看范围更广的场景或用于更长距离成像。

Lepton 热成像相机分线板是 FLIR 针对此摄像头提供的评估板,可以极其快速地评估这些红外摄像头模块,并且它兼容各种基于 ARM 的开发系统,例如 BeagleBoard 和 Raspberry Pi。

3D 飞行时间摄像头

针对车载摄像头推出的另一项技术是飞行时间 (TOF) 3D 图像感应技术,这一技术的推出归功于集成度和小型化的发展。 这些复杂的设备可有效地映射 3D 表面,精度达到毫米级。 激光 LED 发出调制式红外光后,传感器检测到其反射光。 然后再测量照射光和反射光之间的相移,并据此计算视场内物体和传感器之间的距离。 此计算将按每个像素进行,结果将用于产生三维图像数据的点图。

与其它 3D 成像方法相比,如使用两个摄像头产生立体视觉或将结构化光图案投射到场景上并测量失真方式,TOF 技术在物理紧凑性、响应时间和简洁性方面更胜一筹。 相对而言,它也不受环境光条件变化影响。

很容易想象,如何在汽车装置中使用 TOF 3D 摄像头,为倒车摄像头系统提供更为精细的数据,以辨别倒车车辆和路上任何障碍物之间的距离。 TOF 3D 成像也可用于自动驾驶应用,以帮助汽车了解场景(因为它有助于分离背景和前景),或在汽车内部用于人脸识别或手势检测系统。

Texas Instruments 的摄像头开发工具图片

图 2:(a) TI 针对其 TOF 传感器的摄像头开发工具框图。 (b) 传感器板。

市面上供应的 Texas Instruments TOF 传感器:OPT8241。 此 QVGA 格式传感器(320 x 240 分辨率)最大帧率为 150 fps,支持高像素调制频率 (> 50 MHz) 且信噪比提高至 5 倍。 设计与此 IC 搭配使用的是 OPT9221 TOF 控制器,其中包括了可编程定时发生器,用于控制图像的光调制、读出和数字化序列。 由于定时发生器可编程,所以可以根据很多个变量进行优化,包括环境光消除和运动鲁棒性,并且它还可用兴趣区域来编程。

TI 针对 TOF 传感器的摄像头开发工具(图 2)具有 OPT8241 图像传感器,外加 OPT9221 TOF 控制器以及一个模拟前端 (VSP5324)。 采用此设置,帧率最高可达 60 fps,视场为 75°(水平)和 60°(垂直)。 它可映射最远 4 米外的物体,因此最适合提醒驾驶者即将碰到柱子。

人脸识别

最新的摄像头技术不但价格低廉而且处理器尺寸紧凑,因此已经有人开发出了人脸识别板,例如 Omron B5T HVC(人类视觉元件)。 使用复杂的专有算法,Omron 的识别板可以识别人的脸和手势,甚至会尝试猜测所检测脸部的表情。 识别人是车辆应用方面一项十分有用的功能,可用于检测驾驶者并将收音机调到他们最喜欢的频道,或预先加载导航系统,将其设为他们喜欢去的地方。 或在孩子们在车里时告诉娱乐系统并将节目限于适合全家共赏的内容。 此外,也可用于单纯计算乘客数量并相应调整空调系统。

Omron 人脸识别板图片

图 3:Omron 人脸识别板。

Omron 的算法还可实现像检测眼睛何时闭上甚至估计凝视方向之类功能,现已广泛用于数字摄像头来辨别对象何时看向摄像头。 这些功能可用于售后摄像头系统,检测驾驶者是否在看路或被车内其他事物分心,也可以在他们快要睡着时发出警报声叫醒他们。

Omron 的人脸识别板只有 60 x 40 mm 见方,并且耗电不足 0.25 A。该识别板很容易数字值来作为参数,用户 ID、每只眼睛的眨眼程度、水平和垂直凝视角度、估计年龄等,且可以选择使用获取的图像。 距摄像头 1.3 米之内效果最佳。

双仪表板摄像头

安装在仪表板和挡风玻璃上的摄像头可记录车外情况,在市场上很受欢迎,因为它们通常被用作“黑匣子”来确定事故中的过错方。 随着消费者对这些系统的接受度增加,他们将获得车道偏离或前方碰撞提醒功能,这都得益于图像处理技术。 因为这些系统越来越复杂,有些使用双摄像头实现 3D 立体视觉或物体检测,或只是单纯为了获得前端和后端视野(通过前后窗口)。

Lattice MachX02 双图像传感器接口板图片

图 4:(a) Lattice 双输入参考设计框图。 (b) 采用 MachX02 双图像传感器接口板结构的参考设计。

采用双摄像头输入系统的挑战在于保持图像质量的同时使成本降低。 虽然有些系统使用两个摄像头模块和两个图像处理器,或使用一个较为昂贵的可以处理两个输入的处理器,但实际上,大多数图像处理器可以支持来自两个图像处理器的数据,虽然它们一直被设计为只处理一个输入。Lattice 已提出使用其 MachX02 可编程逻辑器件作为桥接器的适用于双摄像头系统的参考设计(图 4)。 此设计允许两个摄像头与一个图像处理器交互,从而降低零件数量和成本。  它可以同步、合并串联传感器接口并可将其转换为 CMOS 并行总线。

此参考设计可以使用 MachX02 双图像传感器接口板、9MT024 传感器 NanoVesta Headboard 和 HDR-60 开发工具进行构建。 Lattice 器件能够解串两个传感器接口,然后在 SDRAM 辅助下组合图像进行帧缓冲。 输出为组合图像的并行总线,因此图像信号处理器可以处理该数据流。

随着行业在面向自主驾驶车辆的智能摄像头系统领域不断取得进步,部分技术已应用于普通轿车。 新的摄像头技术以及复杂的图像处理解决方案应用越来越广,这些创新可用于改型摄像头系统,增加现有车辆的智能水平,提高舒适性、娱乐性和安全性。

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AD9281 双通道、8位分辨率、CMOS ADC

和特点 完整双核匹配ADC 低功耗:225 mW(+3 V电源) 单电源:2.7 V至5.5 V 微分非线性误差:0.1 LSB 片内模拟输入缓冲 片内基准电压源 信噪比:49.2 dB 7个以上有效位 无杂散动态范围:–65 dB 保证无失码 28引脚SSOP封装 产品详情 AD9281是一款完整双通道、28 MSPS、8位CMOS ADC,专门针对要求两个ADC高度匹配的应用(例如通信应用中的I/Q通道)进行了优化。28 MHz采样速率和宽输入带宽可涵盖窄带与扩频两种通道。AD9281集成两个8位、28 MSPS ADC、两个输入缓冲放大器、一个内部基准电压源和多路复用数字输出缓冲。 方框图...
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AD876 10位、20 MSPS、160 mW CMOS ADC

和特点 CMOS 、10 位、20 MSPS采样模数转换器 提供引脚兼容的8位产品 功耗:160 mW +5 V单电源供电 微分非线性:0.5 LSB 保证无失码 省电(待机)模式 三态输出 数字I/O兼容+5 V或+3.3 V逻辑 可调基准电压输入 小尺寸:28引脚SOIC、28引脚SSOP或48引脚TQFP封装产品详情 AD876是一款CMOS、160 mW、10位、20 MSPS模数转换器(ADC),内置一个片内输入采样保持放大器。它采用多级流水线架构,内置输出纠错逻辑,可提供精确的性能,并保证在整个工作温度范围内无失码。参考输入的驱动和检测连接将外部压降降至最低。可以将AD876置于待机工作模式,此时功耗降至50 mW以下。数字I/O接口支持+5 V或+3.3 V逻辑。可以将数字输出引脚置于高阻态;输出格式为标准二进制编码。AD876的速度、分辨率和单电源工作方式非常适合视频、多媒体、成像、高速数据采集和通信等各种应用。其低功耗和单电源工作方式符合高速便携式应用的要求。其速度和分辨率特性则特别适合电荷耦合器件(CCD)输入系统,如彩色扫描仪、数码复印机、数码相机和便携式数码摄录机等。AD876提供节省空间的28引脚SOIC和48引脚薄型四方扁平(TQFP)两种封装...
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AD876 10位、20 MSPS、160 mW CMOS ADC

AD9201 双通道、20 MHz、10位分辨率CMOS ADC

和特点 完整的双通道匹配ADC 低功耗:215 mW (+3 V) 单电源:2.7 V至5.5 V 微分非线性误差:0.4 LSB 片内模拟输入缓冲 片内基准电压源 信噪比:57.8 dB 9个以上有效位 无杂散动态范围:–73 dB 保证无失码 28引脚SSOP封装 产品详情 AD9201是一款完整的双通道、20 MSPS、10位CMOS ADC,专门针对要求两个ADC高度匹配的应用(例如通信应用中的I/Q通道)进行了优化。20 MHz采样速率和宽输入带宽可涵盖窄带与扩频两种通道。AD9201集成两个10位、20 MSPS ADC、两个输入缓冲放大器、一个内部基准电压源和多路复用数字输出缓冲。 方框图...
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AD7720 动态范围为90 dB的CMOS Σ-Δ调制器

和特点 主时钟频率:12.5 MHz 输入范围:0 V至+2.5 V或±1.25 V 单比特输出流 动态范围:90 dB AVDD,DVDD电源:+5 V ± 5% 2.5 V片内基准电压 28引脚TSSOP封装 产品详情 AD7720是一款七阶Σ-Δ调制器,可将模拟输入信号转换为一个高速1比特数据流。该器件采用+5 V电源供电,接受以共模偏置电压为中心的0 V至+2.5 V或±1.25 V的差分输入电压。模拟输入由模拟调制器连续采样,因而无需外部采样保持电路。输入信息作为Ones密度包含在输出流中,通过适当的数字滤波器可重构原始信息。 方框图...
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ADP163 超低静态电流、150 mA CMOS线性调节器

和特点 超低静态电流IQ = 560 nA(0 μA负载)IQ = 860 nA(1 µA负载) 利用1 μF陶瓷输入和输出电容便可稳定工作 最大输出电流:150 mA 输入电压范围:2.2 V至5.5 V 低关断电流:小于50 nA(典型值) 低压差:195 mV(150 mA负载) 初始精度:±1% 线路、负载以及温度范围内的精度:±3.5% 15种固定输出电压选项:1.2 V至4.2 V 可提供可调输出电压 PSRR性能:72 dB (100 Hz) 欲了解更多特性,请参考数据手册产品详情 ADP160/ADP161/ADP162/ADP163 均为超低静态电流、低压差线性调节器,工作电压为2.2 V至5.5 V,输出电流最高可达150 mA。在150 mA负载下压差仅为195 mV,不仅可提高效率,而且能使器件在很宽的输入电压范围内工作。ADP16x经过专门设计,利用1 μF ± 30%小陶瓷输入和输出电容便可稳定工作,适合高性能、空间受限应用的要求。ADP160可提供1.2 V至4.2 V范围内的15种固定输出电压选项。ADP160/ADP161还包括一个开关电阻,当LDO禁用时,该电阻自动使输出放电。ADP162不包括输出放电功能,其余与ADP160完全相同。ADP161和ADP163可用作输出电压可调的调节器,仅提供5引脚TSOT封装。...
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ADP1714 300 mA、低压差、CMOS线性稳压器

和特点 最大输出电流:300 mA 输入电压范围:2.5 V至5.5 V 高效驱动小负载,100 μA负载时IGND = 75 μA 低关断电流:小于1 μA 极低压差:170 mV(300 mA负载) 初始精度:±1% 线路、负载和温度精度:±2% 具有软启动特性,提供16种固定输出电压选项:0.75 V至3.3 V (ADP1712) 低输出噪声:40 μV均方根值 高PSRR:72 dB @ 1 kHz 仅需2,2uF陶瓷输出电容即可稳定工作 更多详情请查看数据手册产品详情 ADP1712/ADP1713/ADP1714均为低压差线性稳压器,提供5引脚小型TSOT封装,采用2.5 V至5.5 V电源供电,最大输出电流为300 mA。驱动300 mA负载时压差仅为170 mV;低压差特性不仅改善了效率,而且能使器件在很宽的输入电压范围内工作。这些器件采用新颖的缩放架构,驱动100 μA负载时地电流非常低(75 μA),因而是电池供电便携式设备的理想选择。ADP1712/ADP1713/ADP1714均提供16种固定输出电压选项。ADP1712还提供可调型号产品,允许通过一个外部分压器在0.8 V至5 V范围内调节输出电压。ADP1712固定型号产品可以连接外部电容,对软启动时间进行编程。ADP1713可以连接一个基准电压旁路电容,不仅降低输出...
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ADG702 CMOS、低压、2 Ω、单刀单掷开关

和特点 单电源:1.8 V至5.5 V 导通电阻:2 Ω(典型值) 低导通电阻平坦度 -3 dB带宽:> 200 MHz 轨到轨工作 小型6引脚SOT23和8引脚µSOIC封装 快速开关时间-接通时间 tON: 18 ns- 断开时间tOFF:12 ns 典型功耗:<0.01 μW TTL/CMOS 兼容型产品详情 ADG702是一款单芯片CMOS单刀单掷(SPST)开关。它采用先进的亚微米工艺设计,具有低功耗、高开关速度、低导通电阻和低泄漏电流特性,-3 dB带宽可以达到200 MHz以上。该器件可以采用1.8 V至5.5 V单电源供电,非常适合用在电池供电仪表中,以及配合ADI的新一代DAC和ADC使用。 方框图...
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ADG1233 低电容, ±15 V/12 V iCMOS™ 、三通道单刀双掷开关

和特点 1.5 pF 关断电容 0.5 pC电荷注入 电源电压范围:33 V 导通电阻:120 Ω 额定电源电压:±15 V/+12 V 3 V 逻辑兼容输入 轨到轨工作 先开后合式开关动作 16引脚和20引脚TSSOP、4 mm × 4 mm LFCSP封装 典型功耗:<0.03 μW 产品详情 ADG1233和ADG1234均为单芯片iCMOS®模拟开关,分别内置三个/四个独立可选的单刀双掷SPDT开关。所有通道均采用先开后合式开关,防止开关通道时发生瞬时短路。该器件提供overbar: EN输入,用来使能或禁用器件。禁用时,所有通道均关断。iCMOS (工业CMOS)是一种模块式制造工艺,集高电压CMOS(互补金属氧化物半导体)与双极性技术于一体。利用这种工艺,可以开发工作电压达33 V的各种高性能模拟IC,并实现以往的高压器件所无法实现的尺寸。与采用传统CMOS工艺的模拟IC不同,iCMOS器件不但可以承受高电源电压,同时还能提升性能、大幅降低功耗并减小封装尺寸。这些多路复用器具有超低电容和电荷注入特性,因而是要求低突波和快速建立时间的数据采集与采样保持应用的理想解决方案。较快的开关速度及高信号带宽,使这些器件适合视频信号切换应用。iCMOS结构可确保功耗...
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ADG1233 低电容, ±15 V/12 V iCMOS™ 、三通道单刀双掷开关

ADG658 3 V/5 V/±5 V、CMOS、4/8通道模拟多路复用器

和特点 双电源:±2 V至±6 V 单电源:2 V至12 V 汽车应用温度范围:-40°C至+125°C <0.1 nA漏电流 全信号范围内45 Ω导通电阻 轨到轨开关工作 单通道8:1多路复用器 16引脚LFCSP/TSSOP/QSOP封装 典型功耗:<0.1 μW TTL/CMOS兼容型输入 产品详情 ADG658和ADG659均为低压CMOS模拟多路复用器,分别内置8个单通道和4个差分通道。ADG658根据3位二进制地址线A0、A1和A2所确定的地址,将8路输入(S1–S8)之一切换至公共输出D。ADG659根据2位二进制地址线A0和A1所确定的地址,将4路差分输入之一切换至公共差分输出。两款器件均提供EN输入,用来使能或禁用器件。禁用时,所有通道均关断。这些器件采用改良工艺设计,具有低功耗和高开关速度特性。这些器件可用作多路复用器或解复用器,具有出色的性能,输入范围可扩展至电源电压范围。所有通道均采用先开后合式开关,防止开关通道时发生瞬时短路。所有数字输入的逻辑阈值为0.8 V至2.4 V,确保采用+5 V单电源或±5 V双电源供电时能够保证TTL/CMOS的逻辑兼容性。ADG658和ADG659提供16引脚TSSOP/QSOP和16引脚4 mm × 4 mm LFCSP两种封...
发表于 02-22 12:12 0次 阅读
ADG658 3 V/5 V/±5 V、CMOS、4/8通道模拟多路复用器

AD8606 精密、低噪声、轨到轨输入输出、CMOS运算放大器(双路)

和特点 提供中文数据手册 低失调电压: 65 µV(最大值) 低输入偏置电流: 1 pA(最大值) 低噪声: 8 nV/√Hz 宽带宽: 10 MHZ 高开环增益: 1000 V/mV 单位增益稳定 单电源供电:2.7 V至5.5 V 5引脚WLCSP封装(单路放大器AD8605),8引脚WLCSP封装(双路放大器AD8606) 产品详情 AD8605、AD8606和AD8608分别是单路、双路和四路、轨到轨输入和输出、单电源放大器,具有极低失调电压、低输入电压和电流噪声以及宽信号带宽等特性。这些放大器采用ADI公司的DigiTrim®调整专利技术,无需激光调整便可达到出色的精度。低失调、低噪声、极低的输入偏置电流和高速度特性相结合,使这些放大器适合各种应用。滤波器、积分器、光电二极管放大器和高阻抗传感器等器件均可受益于这些特性组合。宽带宽和低失真特性则有益于音频和其它交流应用。具体应用包括光学控制环路、便携式和环路供电仪器仪表以及便携式设备的音频放大。AD8605、AD8606和AD8608的额定温度范围为−40°C至+125°C扩展工业温度范围。AD8605单路放大器提供5引脚SOT-23和5引脚WLCSP两种封装。AD8606双路放大器提供8引脚MSOP、8引脚WLSCP和窄体S...
发表于 02-22 12:09 0次 阅读
AD8606 精密、低噪声、轨到轨输入输出、CMOS运算放大器(双路)

ADG708 CMOS、低压、单通道8:1多路复用器

和特点 单电源:1.8 V至5.5 V 双电源:± 2.5 V 导通电阻:3 Ω 导通电阻平坦度:0.75 Ω 泄漏电流:100 pA 开关时间:14 ns ADG708:单通道8:1多路复用器 ADG709:差分4:1多路复用器 16引脚TSSOP封装 低功耗 TTL/CMOS兼容型输入产品详情 ADG708是一款低压CMOS模拟多路复用器,内置8个单通道。它根据3位二进制地址线A0、A1和A2所确定的地址,将8路输入(S1-S8)之一切换至公共输出D。该器件提供EN输入,用来使能或禁用器件。禁用时,所有通道均关断。ADG708具有低功耗和1.8 V至5.5 V的工作电压范围,非常适合电池供电的便携式仪表应用。所有通道均采用先开后合式开关,防止开关通道时发生瞬时短路。ADG708采用16引脚TSSOP封装。ADG709为4通道差分多路复用器。 方框图...
发表于 02-22 12:08 0次 阅读
ADG708 CMOS、低压、单通道8:1多路复用器

ADM7172 6.5 V、2 A、超低噪声、高PSRR、快速瞬变响应CMOS LDO

和特点 输入电压范围: 2.3 V至6.5 V 最大负载电流: 2 A 低噪声: 5 μV rms,与输出电压无关(100 Hz至100 kHz) 快速瞬态响应: 1.5 μs(1 mA至1.5 A负载阶跃) PSRR:60 dB (100 kHz) 低压差: 172 mV(2 A负载,VOUT = 3 V) 初始精度: -0.5%(最小值),+1%(最大值) 在整个线路、负载与温度范围内的精度:±1.5% 静态电流:IGND = 0.7 mA(空载) 低关断电流: 0.25 µA(VIN = 5 V时) 使用小型4.7 μF陶瓷输出电容保持稳定 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADM7172是一款CMOS、低压差(LDO)线性稳压器,采用2.3 V至6.5 V电源供电,最大输出电流为2 A。 这款高输出电流LDO适用于调节6 V至1.2 V供电的高性能模拟和混合信号电路。 该器件采用先进的专有架构,提供高电源抑制、低噪声特性,仅需一个4.7 μF小型陶瓷输出电容,便可实现出色的线路与负载瞬态响应性能。 对于1 mA至1.5 A负载阶跃而言,负载瞬态响应通常为1.5 μs。ADM7172提供17种固定输出电压选项。 现有库存提供下列电压版本: 1.3 V、1.8 V、2.5 V、3.0 V、3.3 V、4.2 V和5.0 V。根据特殊要求,还可提供下列电...
发表于 02-22 12:04 0次 阅读
ADM7172 6.5 V、2 A、超低噪声、高PSRR、快速瞬变响应CMOS LDO

ADN4666 3 V、LVDS、四通道、CMOS差分线路接收器

和特点 接收器输入引脚提供±8 kV ESD IEC 61000-4-2接触放电保护 转换速率:400 Mbps (200 MHz) 通道间偏斜:100 ps(典型值) 差分偏斜:100 ps(典型值) 传播延迟:3.3 ns(最大值) 3.3 V 电源 关断时为高阻抗输出 欲了解更多特性,请参考数据手册。产品详情 ADN4666是一款四通道、CMOS、低压差分信号(LVDS)线路接收器,提供400 Mbps (200 MHz)以上的数据速率,功耗超低。     该器件接受低压(典型值350 mV)差分输入信号,并将其转换为单端3 V TTL/ CMOS逻辑电平。       ADN4666还提供高电平有效和低电平有效使能/禁用输入(EN和EN),用来控制所有四个接收器。这些输入可禁用接收器,将输出切换至高阻抗状态。因此,一个或多个ADN4666器件的输出可以多路复用,将静态功耗降至典型值10 mW。    ADN4666及其配套驱动器ADN4665为高速点对点数据传输提供一种新的解决方案,可以代替射极耦合逻辑(ECL)或正射极耦合逻辑(PECL),功耗则更低。   应用点对点数据传输多分支总线时钟分配网络背板接收器 方框图...
发表于 02-22 12:02 0次 阅读
ADN4666 3 V、LVDS、四通道、CMOS差分线路接收器

AD9200 10位、20 MSPS、80 mW CMOS ADC

和特点 与AD876引脚兼容 功耗:80 mW (3 V) 工作电压范围:2.7 V至5.5 V 微分非线性:0.5 LSB 省电(休眠)模式 三态输出 超量程指示 内置箝位功能(直流复位) 可调片内基准电压源 IF 欠采样至135 MHz 产品详情 AD9200是一款单芯片、10位、20 MSPS模数转换器(ADC),采用单电源供电,内置一个片内采样保持放大器和基准电压源。它采用多级差分流水线架构,数据速率达20 MSPS,在整个工作温度范围内保证无失码。AD9200的输入经过设计,使成像和通信系统的开发更加轻松。用户可以选择各种输入范围和偏移,并可通过单端或差分方式驱动输入。采样保持放大器(SHA)既适用于在连续通道中切换满量程电平的多路复用系统,也适合采用最高奈奎斯特速率及更高的频率对单通道输入进行采样。利用片上箝位电路(AD9200ARS、AD9200KST),可以使交流耦合输入信号偏移到预定电平。动态性能极为出色。 AD9200具有一个片上可编程基准电压源。也可以选用外部基准电压源,以满足应用的直流精度与温度漂移要求。 采用一个单时钟输入来控制所有内部转换周期。数字输出数据格式为标准二进制。超量程(OTR)信号表示溢出状况,可由最高有效位...
发表于 02-22 12:01 0次 阅读
AD9200 10位、20 MSPS、80 mW CMOS ADC

自动驾驶的融资是否会持续_在2019年的发展预期如何

进入2019年,几笔大额的自动驾驶的融资引入注入,国外Aurora和Nuro分别5.3亿美元和9.4
的头像 汽车电子设计 发表于 02-22 10:24 111次 阅读
自动驾驶的融资是否会持续_在2019年的发展预期如何

一文汇总中国自动驾驶测试存在的问题及建议

截至 2018 年 12 月 25 日,全国共有 15 个省市区出台了自动驾驶测试管理规范,其中有 ....
的头像 智车科技 发表于 02-22 09:56 270次 阅读
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基于AD9513时钟分配IC的评估板AD9513/PCBZ

AD9513 / PCBZ,AD9513时钟IC评估板,提供多输出时钟分配,强调低抖动和相位噪声,最大限度地提高数据转换...
发表于 02-22 09:28 56次 阅读
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采用LTC6957-3低相位噪声的演示板DC1766A-B

DC1766A-B,演示板采用LTC6957-3低相位噪声,双CMOS输出缓冲器/驱动器/逻辑转换器。 DC1766A为差分输入和CM...
发表于 02-22 09:12 58次 阅读
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请问有支持摄像头的STM32型号推荐吗?

最好是F4系列的。谢谢
发表于 02-22 08:40 200次 阅读
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集成2.2 GHz VCO12路LVDS/24 CMOS输出时钟发生器AD9522-2/PCBZ

AD9522-2 / PCBZ,用于AD9522-2的评估板是一款超低噪声PLL时钟合成器,具有集成VCO,时钟分频器和...
发表于 02-22 06:03 27次 阅读
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请问OV2640图像偏移是什么原因

大家好!这星期刚买了块探索者开发板,就是我的摄像头调节的时候,用摄像头正对着一个物体总是显示偏左的图像。其实就是当你用摄...
发表于 02-22 02:17 15次 阅读
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Uber和Cruise开源自动驾驶的可视化工具 并试图将这些技术作为标准

了解自动驾驶车辆在城市环境中行驶时的感知,对于开发能使其安全运行的系统至关重要。而且,就像我们有帮助....
发表于 02-21 17:12 96次 阅读
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特斯拉的全自动驾驶功能将在2019年底前完成

埃隆•马斯克(Elon Musk)对大胆预测并不陌生。近日,他又向自动驾驶技术的怀疑者抛出了另一个大....
的头像 高工智能汽车 发表于 02-21 10:40 503次 阅读
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车载摄像头全景观察及未来预测

计算机视觉是指通过计算机及其相关设备模拟人的视觉系统,通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的....
发表于 02-21 10:27 461次 阅读
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对驾驶行为的学习以及对其他车辆驾驶的预测

自动驾驶里面很重要的就是估计和预测交通情况。预测的来源就是路上各种物体的姿态和速度历史,高级的预测会....
的头像 智车科技 发表于 02-21 10:11 160次 阅读
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基于AD9515时钟分配IC的评估板AD9515 / PCBZ

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发表于 02-21 09:53 100次 阅读
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大咖云集探讨自动驾驶落地 第二届全球自动驾驶论坛开幕日速递

2019年2月20日,以“智能驾驶 改变未来”为主题的第二届全球自动驾驶论坛正式开幕。论坛由盖世汽车....
的头像 章鹰 发表于 02-21 09:25 981次 阅读
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盘点2019年人工智能行业25大发展趋势

知名创投研究机构CB Insights调研了25种最大的AI趋势,以确定2019年该技术的下一步趋势....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-21 08:58 768次 阅读
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采用LTC6954-4低相位噪声三路输出时钟分配器/驱动器的演示电路DC1954A-D

DC1954A-D,LTC6954-4演示板低相位噪声,三路输出时钟分配器/驱动器,3路LVDS / CMOS输出(DC590或...
发表于 02-21 07:36 89次 阅读
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2019年自动驾驶进入了年烧钱10亿美元的级别

在创投领域,吸引眼球最多的自然的融资,尤其是大金额的融资,猪年自动驾驶领域最新就是Aurora和Nu....
发表于 02-20 16:11 128次 阅读
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在自动驾驶汽车以及电动汽车领域 华为会有哪些优势呢

屡屡爆出猛料的博主曹山石,最新的一个爆料是关于华为汽车,按照曹山石的说法,华为轮值CEO在内部表态,....
发表于 02-20 16:07 231次 阅读
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安全需求推动汽车图像传感器出货量上升

汽车图像传感器的需求估计将在2023年倍增,这些图像传感器出货量的复合年均增长率将达19%,到202....
的头像 MEMS 发表于 02-20 15:51 352次 阅读
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机器人创新生态合作伙伴云迹科技宣布完成B轮融资

我们投资云迹科技的最重要的原因是公司是目前为数不多的能够将机器人技术、自动驾驶技术、以及图像及语音识....
的头像 机器人创新生态 发表于 02-20 15:30 1383次 阅读
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博世公布2018年度财务报告,集团去年销售额增长1.5%

博世首席执行官Volkmar Denner说:“我们一直对其他公司成为合作伙伴持开放态度,我们也进行....
的头像 高工智能汽车 发表于 02-20 15:02 1465次 阅读
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诺基亚拍照旗舰Nokia 9 PureView搭载后置五摄

诺基亚的拍照旗舰Nokia 9 PureView终于要跟我们见面了,而即将开幕的巴塞罗那移动通信展上....
的头像 摄像头观察 发表于 02-20 14:14 288次 阅读
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低成本AVP方案的车端和场端路径选择

一、 AVP成为自动驾驶率先落地的应用不同于面向开放城市、高速工况的L4/L5级自动驾驶乘用车,低速且车中无人的自动代客泊车...
发表于 02-20 11:26 71次 阅读
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智能安防摄像头存在安全隐患 保障摄像头密码安全迫在眉睫

Nest是Google旗下的智能家居公司,其主要产品涉及智能恒温器、智能门铃以及安防摄像头等硬件产品....
发表于 02-20 11:25 87次 阅读
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自动驾驶领域受资本追捧 竞争燃烧至即时配送市场

现在不管是谷歌、亚马逊、百度、阿里、腾讯等互联网巨头,还是丰田、宝马、特斯拉、奔驰等传统车企都在涉足....
的头像 1号机器人网 发表于 02-20 10:08 427次 阅读
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制造电动汽车和可重复使用的火箭相当容易

无论别人说哪一项技术会成为下一个爆点,我们都要正确估计其难度。如果某个想法是建立在实际经验的基础之上....
的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 02-20 10:02 534次 阅读
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设计一套自动驾驶系统,如何确保摄像头进行可靠通信?

汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人,能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车...
发表于 02-20 09:29 169次 阅读
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松下CMOS型微激光距离传感器的详细资料简介

一般来说,通过增加接收器和光接收元件(CMOS)之间的光路长度,可以获得更精确和稳定的测量结果,但这....
发表于 02-20 08:00 38次 阅读
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2018年DMV自动驾驶脱离报告出炉

近日,加州机动车管理局(DMV,Department of Motor Vehicles) 公布了 ....
的头像 智车科技 发表于 02-19 16:38 1187次 阅读
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深圳人脸识别公司海量数据泄露,250万用户信息被“裸奔”

数据显示,Uber、苹果的自动驾驶情况表现最差,分别排名倒数第一、第二,Waymo则表现最好:在加州....
的头像 甲子光年 发表于 02-19 15:32 3377次 阅读
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详解Mobileye自动驾驶进阶之路

每年的 CES 上,Mobileye 不仅仅会回顾总结去年的发展、展望下一年的发展,还会对本行业的发....
的头像 知IN 发表于 02-19 14:32 660次 阅读
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毕马威发布2019自动驾驶汽车成熟度指数报告

北京时间2019年2月11日晚,Nuro宣布完成来自软银愿景基金的9.4亿美元融资。新一轮融资将用于....
的头像 智车科技 发表于 02-19 14:12 785次 阅读
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汽车驾驶员辅助系统如何利用FPGA的处理能力

在过去的五年中,汽车行业在驾驶员辅助系统(DA)方面取得了显著的进步,这些系统真正丰富了驾驶体验,并....
发表于 02-19 13:45 39次 阅读
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农村市场崛起 乡村安防面临多重难题

城市与乡镇农村之间的鸿沟伴随着移动互联网成熟以及人口流动逐渐缩小,巨头占位,创业者也开始闪转腾挪,算....
发表于 02-19 13:42 62次 阅读
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软银投资基金,自动驾驶物流事业未来可期

美国研发无人物流相关机器人技术的新创公司,设立于美国加州的Nuro,在2019年2月11日宣布,得到....
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手机摄像头产业链分析,双摄渗透超预期

智能手机开始步入发展周期末期,硬件提升遭遇瓶颈。随着摩尔定律发展放缓,CPU性能提升进入瓶颈期,CP....
发表于 02-19 11:55 292次 阅读
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叠叠乐机器人展示了之前的机器人系统无法做到的事

这个团队定制了一个行业标准的ABB IRB 120机械臂,在机器人能够触到的范围内搭建了一个积木塔,....
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特斯拉自动驾驶让撞车几率大降40%?水分不小

数据集中的其他车辆还存在一个更微妙的问题。特斯拉为汽车提供了两个不同的数据点:分别是在Autoste....
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ATmega16和ATmega16L微控制器的数据手册免费下载

本数据手册的典型值来源于对器件的仿真,以及其他基于相同产生工艺的 AVR 微控制器的标定特性。本器件....
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暴力测试:对诺基亚安卓机阵营最低端的诺基亚1手机进行了测试

曾经的诺基亚手机以耐用著称,“手机砸核桃”也几乎成为形容诺基亚手机耐用性的代表语句。那么走上HMD接....
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苹果自动驾驶成绩虽然最差 但怎么改进对苹果来说是小意思

自动驾驶公司大本营的加利福尼亚州,其交通管理局公布了《2018接管报告》,该报告汇集了各公司根据要求....
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百度Apollo作为中国自动驾驶领军者 更应在本土深耕

众所周知,受益于“科技圣地”硅谷的地缘优势,阳光明媚的美国加州,成为全球自动驾驶企业的“公共耕地”。....
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探析自动驾驶规划控制发展现状及热点研究

对自动驾驶而言,传感器、感知、地图定位和规划控制是目前研究的热点,本文奇点汽车美研中心首席科学家兼总....
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NI汽车测试解决方案的核心竞争力分析

也许你听过斯巴鲁借助NI软硬件平台,将总测试时间减少了94%的成功案例。在汽车智能化、电气化与网联化....
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Argo AI遭遇“资金饥渴”,大众“祭出”AID筹码

今年开春,全球自动驾驶及汽车行业投资呈现“火热”景象。通用汽车正考虑对电动汽车初创企业Rivian进....
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无人车技术哪家强?不秀Demo,不看视频,也不拿无人区域固定路线试乘论高下。光比技术,没谁比这批《2....
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通用汽车发布了2018年全年财报,创造了1470亿的净收入

除了在新能源车领域进行多线布局,在自动驾驶领域,通用汽车也于2016年5月,斥资10亿美元收购自动驾....
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“这方面的先前工作通常只看静止图像,并没有真正关注人们如何在三个方向上移动,“密歇根大学机械工程助理....
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盘点2019年度汽车零部件巨头接下来的计划

电装公司最开始源自于丰田汽车的一个被称为“电气部件”的部门,现今已成为丰田的附属公司和供应商。在20....
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雷洪钧:汽车自动驾驶技术与实例的研究(下)

线控是的机电行业特定短语,是机电控制的一种物理控制方式。线控系统是用电空系统替代机械系统或者液压系统....
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光学摄像头,按安装位置不同的分类车载摄像头布置位置(见图1)主要包括内视摄像头、后视摄像头、前置摄像....
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