介绍机器人焊接系统中的2种夹具设计与快换方式

便捷的夹具快换可大大提高焊接系统的设备利用率，使用户可以根据需求随时调整生产，减少重复性投资和设备闲置。同时，利用夹具快换功能，还可实现在新产品试制和小批量生产阶段先投夹具，在现有机器人焊接线上生产，批量生产阶段前再建新的焊接线。

整根夹具梁快换的设计和快换方式

夹具梁和变位机间的快换连接：夹具两侧安装定位销，变位机法兰一侧采用定位销套，另一侧采用键槽的定位方式。连接时，夹具两侧的定位销依靠重力插入销套和键槽中定位，连接板两侧的翻转螺钉压紧连接板。这种快换结构简便可靠，定位重复性效果好，已经成为通用快换结构标准。

夹具重量通常为200～400kg，要想快捷省力地更换夹具，就需要使用辅助工装来升降和移动夹具。单梁夹具的辅助工装可以使用液压堆高叉车改造，在叉车上加装夹具梁锁紧结构防止夹具侧翻，或者在夹具梁上安装可快速拆换的叉车靴套。

小件夹具及部件快换的设计和快换方式

当单根夹具梁上夹具的互换性高时，可以使用标准快换式夹具梁。此时夹具梁上的定位销按标准尺寸分布，小件夹具可用其底板上的标准尺寸定位套与梁配合定位，使用开口快换垫圈快速夹紧。当夹具需要更换部件以适应不同型号的工件在同一套夹具上生产时，也可使用同样的结构。

小件夹具或快换的部件人工更换时重量要控制在20kg左右，否则需要专用辅助工装。部件更换时，气缸与阀间的气管可通过多路快换接头拆开，阀留在夹具梁上，供替换夹具重复使用。电控线缆连接采用多针航空插头断开。

应用上述快换结构，单套夹具更换时间可控制在10min内，可大大提高机器人焊接系统的整体生产效率。