服务机器人国内市场规模预测

2014年7月创办至今，MYNTAI小觅智能三年时间获得三次融资。从创立到2015年9月，乐博资本天使轮 + 真格基金Pre A ，总计1000万人民币。2017年9月，A轮第一阶段数千万人民币。MYNTAI小觅智能的创始人庞琳勇博士表示，天使轮和PreA意味着小觅的团队得到了资本的认可，A轮则是产品和方向受到了资本的认可，接下来，小觅将继续在该行业描绘未来蓝图。

在三年的时间里，小觅从起初做机器人等硬件产品，到后来转型为提供视觉定位导航技术整体解决方案。利用视觉定位导航技术让机器人拥有眼睛，希望机器人像人一样，在自主行走的同时，遇到人会打招呼，遇到障碍物会绕开，从而利用视觉对服务场景进行自主定位导航。该技术在商用服务机器人、家庭扫地机器人、安防机器人、无人车、辅助驾驶ADAS和VR/AR等领域未来都会有广泛的应用。

所以小觅是一家不折不扣的技术型公司。

服务机器人国内市场规模预测，数据来源：公开数据整理

语音交互和视觉定位导航技术是未来机器人的标配

机器人在中国市场还处于起步培育阶段。核心技术不成熟是目前机器人行业的现状之一。对此，庞琳勇对物联网资本论说：“ 第一是语音交互技术，解决人和机器的交流问题；第二是视觉定位导航技术，解决机器人本身的感知问题。语音技术是讯飞在引领，而视觉定位导航技术在小觅的手中。目前小觅的视觉定位导航技术预计2~3年的时间会有非常大的进展。”

庞琳勇对公司的定位是未来希望成为视觉定位导航的科大讯飞。目前，小觅机器人的模式与科大讯飞很像。提供最核心的硬件，到后段的一整套的算法和方案。再运用到扫地机器人、服务机器人、无人驾驶等细分领域。

庞博士认为，机器人的一个新需求就是如何感知这个世界，感知很重要的就是视觉感知，人70%的感知是来自于视觉，机器人也不例外，在机器人领域，只要走动的机器人，都需要这项技术，这是未来机器人的一个强烈需求。

庞琳勇介绍说：“在学校学机器人视觉专业的时候，还没有这样的需求，随着机器人、VR/AR、和无人驾驶的发展，Visual Positioning System（VPS）－视觉定位导航成为一个强需求，就像GPS对于室外的定位导航一样，因为这些新的应用的90%的使用场景在室内。而且GPS的定位精度是米级，这些新的应用的定位精度要求很多在厘米级。视觉定位导航是一项适用于室内外，尤其是室内的，厘米级的定位技术。在视觉定位导航领域一定会出现一个很伟大的公司。”

该技术在未来都是迅速发展且被看好的行业。而拥有该项技术的人才目前较少，而深挖就少之又少。这让庞琳勇博士觉得趋势和机会并存。

从全球范围来看，世界各国纷纷将突破服务机器人技术、发展服务机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位。

视觉定位导航技术VPS的应用

MYNT AI小觅智能的创始人庞琳勇博士毕业于美国斯坦福大学，拥有机械工程博士和计算机科学硕士（机器人视觉专业）的双学位。庞琳勇带着定位导航的立体视觉VPS技术，进入机器人领域。不久后，很多企业找到小觅，想把这项技术运用到自己的产品当中，目前已与触控科技、莱宝电器、优客工场、中关村国际控股、万达集团、英伟达等投资方、合作方开始共同探索立体视觉VPS技术在扫地机器人、安防管理、商业地产、辅助驾驶等领域的应用。

庞琳勇向物联网资本论介绍了在为莱宝电器定制的扫地机器人视觉定位导航技术的使用案例。

扫地机目前有两代技术，最早的是随机碰撞式，清扫效率低，扫不干净；第二代是激光导航的，可以建立地图有序清扫，但因为成本的问题采用的单线激光，无法判断前方缝隙的高度，经常卡到家具下面出不来，而且不能识别物体，看到狗屎还不停地在上边擦来擦去。莱宝电器一直在寻找如何解决和克服这样的技术方案，如何让扫地机器人更聪明地扫地。莱宝电器寻找了很多家技术企业，最终找到了小觅。

小觅给扫地机器人定制研发视觉定位导航技术，犹如给扫地机器人安装上眼睛，使扫地机器人更加智能。小觅的双目视觉定位导航方案可以建立房间地图，有序清扫；有3D视觉和避障，不会让扫地机卡到夹缝里出不来；有基于深度学习的物体识别功能，遇到狗屎不在踩上去；最重要的是价格还比激光的方案要便宜许多。

小觅惯导双目摄像头实时计算的3D深度图

庞琳勇曾经说过，未来5~10年，机器人市场会像汽车市场一样的发展，最终进入每个公司和家庭。机器人行业将和汽车行业一样，首先肯定是商用，从商用走向千家万户。不同的是会以更快的速度。机器人也会越来越智能，可以在不同的家庭和复杂场景下提供温馨的个性化的服务，相信未来几年每个家庭会拥有一台或多台机器人。

小觅将继续投入到视觉定位导航的技术研发上，致力于适合多场景多领域运用。

童车类产品也找到了小觅——水星动力科技。触控希望把他们投资的水星动力科技旗下的高端童车变成拥有自动避障属性的高端智能童车。在和小觅接触后，小觅在搬回样车没多久就Hack了水星动力科技高端童车的控制系统，接入了小觅智能的避障模块，从演示的效果来看，效率非常高，表现超乎预期。 这让触控相信和小觅的合作，一定会助力水星动力科技成为童车这个细分市场的特斯拉，小觅不但拿到了水星的订单，而且触控还成为了小觅的战略投资人。

小觅机器人在行走中实时建立的用于导航和避障3D高精地图

“目前商用机器人行业成大单渠道和关系很重要，渠道不是我们的强项，于是我们就做幕后者，为机器人等有需求的领域提供‘弹药’，庞琳勇笑着说。”

庞琳勇的愿景是希望未来每一个会走动的机器人都用到我们的技术。

除了提供技术解决方案，MYNT AI小觅智能还有在做视觉定位导航的核心硬件和自己的产品方案，包括不同级别的双目惯导摄像头模块，视觉定位导航软件，以及基于视觉技术衍生的机器人产品方案，希望建立从上游到下游、软硬件融合的解决方案。

小觅智能的小觅机器人是其视觉定位导航的产品展示平台，也是服务机器人第一网红。小觅机器人曾入选十二五国家重大科技成果展，是整个北京展览馆里唯一可以自主行走和互动的机器人，克强总理和***副总理都和它做过互动。小觅也入驻故宫生活馆和上海豫园，迎送来往的客人和帮助介绍陈列品。目前，小觅机器人已在应用的场景包括：展厅导引讲解、企业前台、楼宇安防巡逻、会展自主行走发传单等。

庞琳勇眼中的物联网

IBM曾提出让全世界的物品都联网，并第一次提出Internet of Things （IoT），但是不是想当初IBM所描述的所有的彩电冰箱都连到网上就是物联网，我觉得不一定，很多物联网的应用是全新的、当时所没有的。不过未来接入互联网的设备会越来越多，这是一个现实。

物联网产业目前有几个较成熟的产品，如各种位移加速度传感器、温度传感器、CMOS摄像头等，如果这些作为物联网终端硬件，目前其实已经普及，未来这些传感器都会成为机器人、VR/AR、和无人驾驶的标配。

未来会有一些以前没有的物联网的应用出来，比如说物体的智能标签和跟踪就是一个趋势，在5G技术和低功耗蓝牙5.0等新技术普及后，每个东西都会有个智能标签用于管理和跟踪，这是未来物联网的一个很重要的应用层方向。

小觅科技的案例给机器人产业及细分领域添加了润滑剂，值得其他公司认真考虑。

寻找需求不一定要在终端。现在的机器人终端还处于前期阶段，庞琳勇意识到核心技术对机器人的重要性，小觅凭借视觉定位导航技术在机器人和无人驾驶领域占有一席之地，未来并继续投入到细分领域的该项技术应用。这让小觅不仅仅只做终端，而拥有机器人核心技术的小觅，在机器人领域游刃有余。

找到自己的优势，发挥自己的特长，是企业前期的战略。

创始人资料

小觅智能团队由硅谷连续创业者、庞琳勇(Leo)博士于2014年创立，庞博士毕业于美国斯坦福大学，拥有机械工程博士和计算机科学硕士（机器人视觉专业）的双学位，并曾在中国科技大学师从光学测量泰斗伍小平院士，在立体视觉领域深耕多年并有多项研究成果。创立小觅前有14年硅谷创业，NASDAQ上市，并购和公司行政管理经验。小觅智能的成员大多来自百度、三星、诺基亚、摩托罗拉、中兴等相关事业部，目前分布在硅谷、北京和无锡。

融资历程

2014年7月至2015年9月，乐博资本天使轮 + 真格基金Pre A，总计1000万人民币。

2017年9月，成识资本领投，触控科技、优客工场、中关村国际控股跟投，A轮第一阶段数千万人民币。