如果没有A792的报警信息 102
IF MIT_SK1 AND NOT Mit_Komb_ST1 THEN ---F560=EIN使用标准焊接控制器--
$OUT[O_SK1_m_Proz]=NOT $IN[I_SK1_o_Proz] AND NOT $FLAG[F_o_Prozess]
-A792 带焊接 -E145(选择不带进程工具) -F525 选择不带工具(需要人员手动控制给出,因此一般不使用)
如果是手动焊钳的话就,是E10这个点是否带电流焊接
当他改为OFF后将焊接无电流,但是不会报错,也没有提示。
审核编辑:汤梓红
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原文标题:机器人给BOSCH的--A792(选择带焊接)的使用
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