本文来源电子发烧友社区,作者:张曙旻, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2293767_1_1.html
1、前言
下午干活的时候,领导交代要做个能精确控制无刷电机转速、扭矩的控制器,还要求国产化率达标,功率也得大,体积还要小。肯定果断无刷电机呀,关键是不让用减速器,那就得直驱了。
2、FOC
这个我一下子就想到了将为打击方式-FOC,这是无刷直流电机的最优控制方式之一,因为它精确控制磁场的方向和大小,可以实现对电机的像素级控制。原理我就不说了,各位都是大佬。
3、用基于RISC架构的兆易创新的可行性
我总结一下可能用到PID控制、Clark变换、Park变换、Svpwm等,这些都用GD32来做,它和ST以及DSP的区别就是SIMULINK无法支持自动生成代码,一些算法的调试以及半实物仿真等方面可能会比较麻烦,要手敲了,不过国产化是大趋势,军工现在要求国产化率90%以上,这是必须走出去的路,这个控制器现在还在研究,没有实物,所以我就不放硬件电路和程序了,仅供大家讨论用。
1、前言
下午干活的时候,领导交代要做个能精确控制无刷电机转速、扭矩的控制器,还要求国产化率达标,功率也得大,体积还要小。肯定果断无刷电机呀,关键是不让用减速器,那就得直驱了。
2、FOC
这个我一下子就想到了将为打击方式-FOC,这是无刷直流电机的最优控制方式之一,因为它精确控制磁场的方向和大小,可以实现对电机的像素级控制。原理我就不说了,各位都是大佬。
3、用基于RISC架构的兆易创新的可行性
我总结一下可能用到PID控制、Clark变换、Park变换、Svpwm等,这些都用GD32来做,它和ST以及DSP的区别就是SIMULINK无法支持自动生成代码,一些算法的调试以及半实物仿真等方面可能会比较麻烦,要手敲了,不过国产化是大趋势,军工现在要求国产化率90%以上,这是必须走出去的路,这个控制器现在还在研究,没有实物,所以我就不放硬件电路和程序了,仅供大家讨论用。
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