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无人驾驶技术的发展以及面临的挑战

欧时电子RS 2021-09-16 09:52 次阅读

这几年随着汽车产量与保有量的提高,城市中的交通拥堵与交通事故层出不穷。越来越多的科技公司开始尝试将自动控制技术应用在汽车上,无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一个重要发展方向。

无人驾驶汽车业是在网络环境下用计算机技术、信息技术和智能技术武装起来的汽车,可以说是有着汽车外壳与性能的移动机器人。作为物联网技术的一部分,无人驾驶技术已经逐渐走出萌芽期,走向快速发展的道路。

现如今,宝马、奥迪、特斯拉、谷歌等公司都在研发自己的无人驾驶汽车,并且开始投入市场,走向广大消费者的家庭。本篇文章,我们就来探讨一下无人驾驶技术的发展,以及它所面临的挑战。

无人驾驶技术正处于发展阶段

无人驾驶技术是一种车辆自动化行驶技术,是现代计算机技术和物联网技术融合下的智能汽车技术。就现阶段而言,无人驾驶技术根据其自动化程度,可以分为四个阶段:

驾驶辅助阶段

这个阶段汽车的自动化程度较低,汽车传感器只是起到辅助驾驶的作用。汽车会为驾驶员提供基本的驾驶信息,并在车辆偏离道路等紧急情况下,向驾驶员发出警告。

半自动化阶段

在这个阶段,汽车会在发出警告,在驾驶员没有采取措施的情况下,能够自主采取紧急制动措施。

高度自动化阶段

这是无人驾驶汽车已经实现并且发展的阶段。这个阶段的驾驶员可以在特定的条件下(例如无人的道路)让汽车自动驾驶

完全自动化阶段

汽车可以在没有驾驶员的情况下完全自主行驶,意味着驾驶员可以在车上从事其他活动,如上网办公、娱乐或者休息,这也是无人驾驶技术发展的最终目标。

目前无人驾驶技术正处于第三阶段:高度自动化。第一阶段的辅助驾驶技术已经基本普及;第二阶段的半自动化正在普及,紧急自动刹车(AEB)、紧急车道辅助(ELA)等相关技术也趋向成熟,无人驾驶的未来离我们越来越近。

无人驾驶技术的构成

无人驾驶技术主要由传感器网络和计算机处理系统构成。从原理上来说,传感器感知复杂的路况和周边情况,并通过计算机处理系统决策车辆的行驶状况,让电传系统根据信号操控机械装置,控制车辆做出各种动作。

传感器网络

相当于无人驾驶汽车的“眼睛”,利用各种传感器对环境进行数据采集,获取实时的路况信息和行驶信息。雷达和摄像头是汽车的主要传感器,前者用于测量汽车行驶过程与周围物体之间的距离,后者则可以获取周围的环境图像。

计算器处理系统

相当于无人驾驶汽车的“大脑”,这是无人驾驶技术安全、可靠的保障。强大的计算机处理系统可以精确计算距离障碍物的距离,及时处理意外状况,准确分析交通识别标志,甚至可以智能学习等。

无人驾驶技术正面临挑战

最近无人驾驶汽车事故频发,让公众对于无人驾驶技术的安全性产生了怀疑。事故发生的主要原因是,现阶段无人驾驶技术仍处于高度自动化阶段,传感器网络和计算机处理系统不够完善。

当前技术下,我们还无法制造出在大雨、光线变化等复杂情况下对精度影响较小的传感器,这是无人驾驶技术所遇到的精度挑战。同时,实时图像处理系统对计算机的配置要求很高,因此研发高智能的算法和高性能的处理器,也是无人驾驶发展的一项重要挑战。

经过多年的发展,国内外无人驾驶技术取得了显著的进展,但是实际交通环境复杂多变,而且目前人工智能与人脑智能之间存在较大差距,同时网络传输速度存在滞后等问题,真正意义上的无人驾驶技术仍处于发展瓶颈阶段。

当前无人驾驶技术挑战与机遇并存,无人驾驶领域的全生态建设和技术融合探索,能够推动完全自动化阶段的到来,困扰我们的交通拥堵与交通事故问题将会迎刃而解,美好的智能交通生活也将触手可及。

责任编辑:haq

原文标题:欧时课堂 | 无人驾驶技术的发展和挑战

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看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  使用环境 工作温度范围 : 5 – 60 °C [ 41 – 140 °F ]
发表于 08-21 01:00 12次 阅读

7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度传感器

看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : IEPE 即插即用加速度计传感器类型 : 交流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 10-32 同轴连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±5 励磁电压 (VDC): 18 – 30 励磁电流 (mA): 2 – 10 信号特征 频率响应 (Hz): 0.3-10000 主体特性 轴数 : 1 重量 : 8.6 g [ .303 oz ] 材料 : 不锈钢 ...
发表于 08-21 01:00 12次 阅读

72162000-020 72162000-020 倾角传感器和倾角仪

看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  结构特性 接口 : 模拟 电气特征 电源电压 (VDC): 12 – 24 模拟接口 (mA): 4 – 20 端接特性 倾角传感器和测斜仪安装 : 垂直 尺寸 尺寸 (mm): 最多 70 倾角传感器和测斜仪精确度 (°): 最多 +/- .5 分辨率 (°): 最多 +/- .01 使用环境 测量原理 : 液体 工作温度范围 : -25 – 60 °C [ -13 – 140 °F ] 包装特性 倾...
发表于 08-21 01:00 12次 阅读

11106140-00 AST4300A05000P4P1000 压力传感器

看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 344.73 bar [ 5000 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 耐压范围 : 2X,最小值 ...
发表于 08-21 01:00 30次 阅读

11108715-00 AST4600A02000P4W1000 压力传感器

看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 防爆型压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 导管 2 m 引线 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 耐压范围 : 2X,最小值 ...
发表于 08-21 01:00 28次 阅读