并联机器人的应用价值正在从“老阵地”迁移至“新战场”

并联机器人的应用价值正在从“老阵地”迁移至“新战场”，其中就包括半导体、面板、电子元器件、物流等新场景；二者叠加创造的市场前景巨大。以并联机器人应用最为广泛的医药行业来说，据中金企信国际咨询统计数据显示，2020年药品市场销售额将达到18351亿元，同比增长3%；预计中国医药市场将继续保持增长态势，至2023年其市场规模将达到2.13万亿元左右。

勃肯特销售总监张明表示，无论是食品、医药、日化还是半导体、面板等行业，产业链均处于快速更新期，新厂投资建设步伐加快，对并联机器人的需求也在加速释放中。

据了解，目前勃肯特订单已经排到了5月份，订单量与上年同期相比增长了30%左右，其中既有来自传统行业（食品、医药、日化）的业务增量，亦有新行业开拓的积累转化（电子元器件等）。

千人千面的需求

不过对于厂商而言，不断地跨行业、跨领域实现业务的多点开花，依靠的并不是“一键复制粘贴”的能力，同一行业内尚存在“千人千面”的需求，更何况是面对不同行业；因此，机器人厂商必须下沉至应用层面，了解终端的生产工艺、流程，深刻认知客户的真实需求，才能让并联机器人在越来越多的新兴应用领域“扎根”。

张明指出，例如在食品包装行业，用户对并联机器人的速度要求是要高于精度的，而在电子元器件方面，精度要求居首位；物流领域由于包裹种类多且形态、大小各异，并联机器人的智能化，对多品种、多批量的任务处理能力要求显著提升。

因此，勃肯特无论是在产品创新设计还是优化方面，都是始终站在用户需求的中心点上。

比如在破解软袋包装计数难题上，据悉：目前软袋包装装箱计数一直是困扰各个软袋包装企业的难题，靠人工查，用人量多，而且不稳定，容易出差错；靠称量法，装量的差异及包材的变化都影响装箱数量，不稳定，而且浪费人工。当出现称量过多或者过少时还要重新装箱，装箱出现差错直接影响到公司的信誉。

而市场上的装箱设备虽然也不断的推出自动化装箱机，但由于软袋装箱自身的柔软性，这些设备都不太理想，都存在各自缺陷；比如效率低、甩包、掉包、漏包、无法检测、准确率低、高空扔料……

针对这一情况，勃肯特设计并制作的并联机器人软袋自动装箱，可有效解决上述掉包、漏包等问题，同时具有高速度，且准确率达到100%，大大降低了人工成本，从该工位的5人降至只需1人，从4400箱/人提高至9800箱/台，从平均作业15袋/min提升至50袋/min。

▲勃肯特并联机器人在软袋自动装箱上的应用

此外，在3月30-4月2日举行的圳国际工业制造技术及设备展览会上，勃肯特展出的统筹分配机器人，工作效率高、机器人之间“配合默契”，可适应食品、医药、日化、3C等行业中物料精密摆放、装托、理料分拣等应用场景。

张明向「高工机器人」介绍道，末端包装环节，由于产品数量庞大、任务复杂程度高，需要多台机器人协助时，机器人间的“默契配合”显得格外重要。勃肯特研发的多机器人任务分配算法，使用视觉系统通过局部观察获取环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。不仅能实现多机器人协作完成任务，更能提高任务完成的数量和质量。

▲勃肯特统筹分配机器人

当任务统筹分配系统中某台机器人发生故障后，任务分配算法会将该机器人的任务自动分配至其他正常机器人的抓取任务中，以保障正常的抓取效率，当故障机器人恢复正常后，其他机器人会将任务自动分配回原故障机器人以继续进行抓取任务。

当视觉检测到来料过于密集时，会自动降低传送带速度，保证机器人的正常抓取效率，当视觉检测来料过于稀疏时，传送带速度则会自动提高，以达到抓取要求。

整体而言，统筹机器人能够在复杂的任务过程中做到“统筹分配，切换自如”。

产业复苏下，更应做好产品质量

在2020年收官之际，无论是券商还是媒体，对2021年机器人市场的走势普遍持看好态度。数据也佐证了这一点，据国家统计局最新数据显示，2021年1-2月，中国工业机器人产量45433台，同比增长117.6%。与此同时，机器人的下游应用行业也维持着较高的景气度，2021年1-2月汽车产量同比增长89.9%，其中新能源汽车产量同比增长395.3%。

固定资产投资方面，2021年1-2月，固定资产投资（不含农户）同比增长35.0%，其中，制造业投资同比增长37.3%，高技术制造业投资同比增长50.3%。

无论是圈里圈外都感受到了产业复苏的热度，在「高工机器人」走访的过程中，不少企业表示目前在手订单量已经非常饱和了。2021年的开年显然是“喜气洋洋”的。

不过，张明却始终保持着谨慎的态度。他认为，在股票市场中适用的原则某种程度上也可以套用在产业发展上，“当大多数人都看涨的时候,你就该谨慎一些了”。当然，这里的谨慎并不是指警惕产业会迎来股市那样的崩盘，智能制造是发展大势，这是不会改变的。

张明指出，此处强调的谨慎是，在需求加速释放、产能积极扩张的风口上，厂商要始终谨慎保证产品品质的一致性与稳定可靠，服务及时到位，交期可控等；一旦远超出自己能力盲目接的单，最终损失的绝不仅仅是业绩，还有厂商在业内的口碑与信誉。

为及时响应客户，勃肯特将在华东、华南、华中几大业务及服务基地上，在2021年新建西南、西北销售和技术支持中心，做到就近解决客户需求，快速为客户提供完善的售前、售后服务。

在保证产品品质上，勃肯特一方面依托镇江和余姚两大工厂的自动化水平从生产上把控质量。据了解，镇江工厂设计的每条生产线采用半自动化方式，转运、上下料采用机器人，每条产线还有两个装配工人；余姚工厂则采用全自动设计，从产品入库，出库，转线、搬运、装配全部采用机器人，实现无人化操作，大大提高了生产效率及产品一致性。

另一方面，勃肯特内部已建立了严苛的产品品控体系，涵盖整个产品的生命周期。在出厂前，勃肯特以24小时立体式全检质量管理模式保障每一台本体性能，其机器人本体装配完成后在测试区完成长达24小时的120次/min、140次/min、160次/min、180次/min、200次/min、220次/min的电机的温升、定位精度及重复定位精度监测；同时，由检测数据推演使用寿命为保障客户生产线性能维护起预见性作用。

在未来行业深耕上，张明强调，除了坚守食品、日化、医药等行业基本盘外，在经过充分的行业调研与客户需求评估后，勃肯特将强势切入半导体、面板等行业，以持续的产品创新打磨更好更优的产品来满足用户需求。

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