侵权投诉

基于S3C44B0X和EPM1270芯片实现智能轮式移动机器人控制系统的设计

电子设计 2021-04-07 11:55 次阅读

作者:徐艾,谭宝成,廉春原,张海刚

1 引言

智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果,在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分,目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8/16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使用8/16位单片机处理数据能力低,且硬件电路庞大,系统稳定性弱,DSP的设计初衷是为了数字信号处理,相比而言,嵌入式微处理器ARM具有几乎相同的内部资源和运算速度,但在控制方面性能优于DSP,而且许多ARM器件支持TCP/IP协议,有利于将来机器人的网络控制。综合考虑以上因素,这里提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统,实现移动机器人的底层控制。

2 系统组成及工作原理

该系统设计的轮式移动机器人机械导航结构采用四轮差速转向式的机械机构,前面两个轮是随动轮,起支撑作用,后面两个轮是驱动轮,由两台同步电机驱动,分别控制两个驱动轮的转速,可使机器人按照不同方向和速度移动,运动灵活,可控性好。

移动机器人以PC机作为上位机,利用摄像头对机器人的自身位置和外部环境进行分析,建立环境地图,进行路径规划。上位机发送运动控制指令给移动机器人的底层控制系统,提供左右驱动电机的理论速度值。以ARM和CPLD为核心的机器人控制系统与上位机通过无线收发模块实现通讯,根据上位机的命令控制电机的运行和超声渡传感器组的发送与接收;并根据障碍物信息,做出避障决策。智能移动机器人的控制系统结构框图如图1所示。

3 控制系统硬件设计

3.1 主控模块设计

ARM与CPLD通过并行总线连接,该并行总线包括ARM器件的地址、数据、控制和多路可编程I/O总线。ARM通过访问特定地址和I/O端口来控制CPLD,CPLD则通过可编程I/O端口向ARM发送中断请求。

3.2 电机控制和驱动模块的设计

轮式移动机器人的两个驱动轮速度分别由两台驱动电机控制,实现机器人不同方向和速度的运动。轮式移动机器人的性能要求电机转矩大,脉动小。在高、中、低速下驱动电机均有良好的性能,且控制方式简单,因此驱动电机选用方波驱动的交流永磁同步电机。这种电机根据转子位置反馈信息采用电子换相运行,电机转速与驱动信号的频率成正比,既具备交流电机结构简单,运行可靠,维护方便等优点,又具有直流电机动态特性好,调速性能优良的优点。

系统通过CPLD和外部驱动器件构成控制电路,采用方波驱动和定位控制(通电状态控制)的方式,控制两台永磁同步电机,获得可调的精确速度和位置控制,结构紧凑。两路电机控制原理相同,这里只介绍一路。

CPLD中的电机控制电路由分频电路、调速电路、相序分配电路组成。其中,分频电路由分频器构成;调速电路是利用MAX+PLUSⅡ的LPM宏单元库的算术运算模块lpm_counter构成可预置数的5位减计数器。根据所需的速度,设置预置数,计数器对分频电路输山的clk脉冲信号减计数至零时输出一个借位脉冲,并再次装入预置数进行减计数,将其借位脉冲cout作为调速电路的输出脉冲,cout借位脉冲的频率范围为fclk/1-fclk/31,即引入了步长为1的调速因子(预置数)。可通过改变调速因子对脉冲信号进行1~31倍的连续可调分频,从而调节电机的转速;而相序分配电路是以cout借位脉冲作为输入,利用两个D触发器和门电路输出4路相位相差90°的方波脉冲,作为两相同步电机的控制信号;stop信号控制电机的启停;dir信号控制电机的转向,正转时相电压uCD超前uAB 90°,反转时uAB超前uCD90°,各相信号的频率为cout脉冲频率的1/4。CPLD中输入的调速和相序分配电路原理见图2。仿真结果验证了设计逻辑的正确性,如图3所示。

外部驱动器采用L298双H桥高电压大电流功率集成电路,将脉冲发牛电路产生的4相方波信号经总线收发器74LS245输出至L298的输入端IN1~IN4,控制H桥的通断,使电机正反转或停止。为防止电机在启停瞬间的反馈电压损坏L298,在L298输出端和电机之间加人8个二极管起断电续流的保护作用。

为了改善电机的控制性能,实现对机器人更精确和稳定的运动控制,需要获得电机的速度信息作为电机控制的反馈环节,该系统采用增量式光电编码器作速度检测,两个光电编码器分别与两路电机同轴相连,由CPLD配合ARM器件实现变脉冲数/脉冲周期测速,即变M/T测速,定时对电机速度进行采样。采样速度和上位机的给定速度所得差值传人PID控制器。从而实现对电机速度的闭环控制。

3.3 超声传感模块

避障是智能移动机器人的基本功能,避障的首要任务是确定障碍物位置。PC机基于机器人视觉系统实现的路径规划易受视场光线强弱、背景色等因素干扰,针对这一问题,机器人在单片机控制系统中采用超声传感器测距实现机器人对障碍物的检测和定位。

超声波测距采用时间渡越测距法,即根据从超声波发生器发射出超声波到超声波在传播过程中遇到障碍物后超声波接收器接收到反射波所用时间t,以及超声波在空气中的传播速度v(v=331.4(1+T/273)1/2m/s;T为摄氏温度),得出机器人与障碍物之间的距离l=vt/2。该模块共采用3对超声换能器,分布于机器人的正前方、左前方、右前方。ARM发出控制信号启动内部定时器进行定时。控制信号经功率放大后作为超声传感驱动电路的启动信号,由超声传感器产生遇到障碍物时返回的高频振荡信号放大后通过接收电路引起ARM外部中断,在中断程序中可以获得定时器的计数值,并计算出距离。超声传感模块框图见图4。

4 控制系统软件设计

4.1 嵌入式操作系统

智能轮式移动机器人是一个典型的实时多任务系统,传统单任务顺序执行机制不能满足该系统设计的实时性要求,而且对于复杂系统来说可靠性不高,因此选用实时操作系统μC/OS-Ⅱ。它是一个源码公开,可移植,可固化,可裁剪的嵌入式操作系统,具有代码尺寸小,可占用实时内核,任务多,可确定执行时间,运行稳定可靠等特点。将μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0X上,并对操作系统进行裁剪,以节省存储空间。

基于实时内核的多任务系统可划分为系统层和应用层。系统层由内核和驱动程序库组成;应用层包括用于达成机器人任务目标的全部代码。在该系统软件应用层程序设计中,将机器人的任务分解成通信、信息采集、电机控制等多个用户任务。嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ对任务模块进行管理调度,协调机器人各项任务运行,保证了系统的实时性和可靠性。

4.2运动控制算法

为了保证移动机器人运动的稳定性和准确性,使得系统在控制机器人前进、后退、转弯、刹车等动作时都能快速响应且超调量小,在控制电机的过程中,系统采用了积分分离的PID控制算法。算法的具体实现方法如下:

5 结语

提出了一种基于ARM和CPLD的智能轮式移动机器人控制系统,这一方案充分利用ARM和CPLD的内部资源,既具有ARM微控制器体积小,运算速度快等特点,又具有CPLD的高速逻辑处理能力,灵活的可扩展性和可重构性。软硬件的调试和运行实验证明,系统控制灵活,实时性好,可靠性高,能够满足智能轮式移动机器人的控制需求。这种智能轮式移动机器人的控制系统可用于不同场合的移动机器人控制系统,并具有一定的普遍适用性,且性价比高,具有很强的实用价值。

责任编辑:gt

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较

SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进....
的头像 新机器视觉 发表于 04-18 10:15 9次 阅读
实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较

超声波塑料焊接机由哪些部分构成

超声波塑料焊接机,关键由下列几部分构成: 一、自动控制系统:自动控制系统由时间控制器或集成电路芯片時....
发表于 04-17 11:34 117次 阅读
超声波塑料焊接机由哪些部分构成

低成本的直流无刷电机控制方案设计与实现

低成本的直流无刷电机控制方案设计与实现
发表于 04-16 15:50 11次 阅读
低成本的直流无刷电机控制方案设计与实现

智能电池充电器参考设计

除了智能控制之外,微控制器还可以提供一种低成本,灵活的电池充电解决方案。 完整的电池充电应用可能是使....
发表于 04-16 15:25 7次 阅读
智能电池充电器参考设计

基于EtherCAT和TwinCAT3的协作机器人控制系统

为了降低机器人控制系统的硏发周期和方便操作亼员使用操作,通过对TA6-R5型协作机器人的硏究,设计了....
发表于 04-16 14:59 7次 阅读
基于EtherCAT和TwinCAT3的协作机器人控制系统

瑞萨电子推出新款RL78/G23微控制器针对物联网终端应用进行优化

瑞萨电子集团今日宣布,推出16位通用型RL78/G23微控制器(MCU)并开始量产,进一步增强面向广....
的头像 MCU开发加油站 发表于 04-16 14:38 160次 阅读
瑞萨电子推出新款RL78/G23微控制器针对物联网终端应用进行优化

灵动MM32助力汽车电子MCU国产化发展

2020年的世界格局使得半导体电子行业受到疫情、中美贸易等外部环境等的影响深远、意义重大。
发表于 04-16 13:53 1220次 阅读
灵动MM32助力汽车电子MCU国产化发展

【每日视频分享】A Professional Motor Control System

很好的讲解了一个电机控制系统框图,值得看看! ...
发表于 04-16 11:43 26次 阅读
【每日视频分享】A Professional Motor Control System

电子驻车系统主要参数介绍

概述 近年来,电机、电子、通讯、传感器等技术的迅速发展,使得更多先进技术被引入到了汽车控制系统中,电....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 04-15 16:17 152次 阅读
电子驻车系统主要参数介绍

种子发芽箱是什么,它的作用是怎样的

一般情况下,水稻的产量与种子的品质有很大的关联,其中种子净度、种子千粒重、种子含水率、种子发芽率等等....
发表于 04-15 15:16 15次 阅读
种子发芽箱是什么,它的作用是怎样的

STM32F101xx和STM32F103xx ARM高性能微控制器

本参考手册针对应用开发,提供关于如何使用STM32F101xx 和 STM32F103xx 微控制器....
发表于 04-15 14:18 13次 阅读
STM32F101xx和STM32F103xx ARM高性能微控制器

国仪量子进军电子测试测量行业,六款测控新品亮相慕尼黑上海电子展

面对市场扑面而来的机遇与挑战,国家级高新技术企业国仪量子立足科技创新,精准把握行业生态发展要求,交出....
发表于 04-15 12:00 463次 阅读
国仪量子进军电子测试测量行业,六款测控新品亮相慕尼黑上海电子展

柏楚电子公布其公开发行股票预案,募集资金总额不超过10亿元

据了解,柏楚电子主要从事激光加工自动化领域的产品研发及系统销售,主攻激光加工技术及相关理论科学的研发....
的头像 高工机器人 发表于 04-15 11:14 151次 阅读
柏楚电子公布其公开发行股票预案,募集资金总额不超过10亿元

AT89S51英文手册

AT89S51是具有4K的低功耗,高性能CMOS 8位微控制器系统内可编程Flash字节的字节数。
发表于 04-15 10:35 13次 阅读
AT89S51英文手册

基于恒转速控制下的电动特种车辆超低速电机控制

为满足机场地面电动特种车辆超低速行驶的特殊工况要求,以内置永磁冋步电机作为研究对象,对传统以转矩为控....
发表于 04-15 10:30 14次 阅读
基于恒转速控制下的电动特种车辆超低速电机控制

宝马进军自主移动机器人领域的消息不胫而走

对于突然“抢了供应商的饭碗”这事,宝马表示目前市场上的大部分产品都不能有效满足宝马集团的需求,因此必....
的头像 高工机器人 发表于 04-15 10:13 248次 阅读
宝马进军自主移动机器人领域的消息不胫而走

3月机器人行业共有超20家企业发布新品

据高工机器人不完全统计,3月机器人行业共有超20家企业发布新品,涵盖末端执行器、机器视觉、协作机器人....
的头像 高工机器人 发表于 04-15 09:55 372次 阅读
3月机器人行业共有超20家企业发布新品

如何采用DSP和CPLD实现低功耗多路数据处理系统的设计?

本文主要介绍基于低功耗TMS320VC5502和CPLD的前端数据采集和处理系统。...
发表于 04-15 06:55 0次 阅读
如何采用DSP和CPLD实现低功耗多路数据处理系统的设计?

如何利用EPM7128设计数据合并转换器?

求大佬分享一款基于CPLD芯片EPM7128设计的数据合并转换器...
发表于 04-15 06:34 0次 阅读
如何利用EPM7128设计数据合并转换器?

请问如何利用FPGA和CPLD数字逻辑实现ADC?

如何通过添加一个简单的RC电路至FPGA或CPLD 的LVDS输入来实现模数转换器? 请问怎么实现低频率(DC至1K Hz)...
发表于 04-15 06:29 0次 阅读
请问如何利用FPGA和CPLD数字逻辑实现ADC?

求一款设计本老化测试系统的方案

为什么要设计本老化测试系统? 本老化检测系统的结构是怎样构成的? 怎样去设计本老化检测系统? 本老化检测系统主要包括哪些...
发表于 04-15 06:27 0次 阅读
求一款设计本老化测试系统的方案

怎么采用CPLD实现开放式四轴运动控制器的设计?

本文提出了一种不采用在板处理器而以PC机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器,该运动控制器采用ALTERA公司的复杂...
发表于 04-15 06:09 0次 阅读
怎么采用CPLD实现开放式四轴运动控制器的设计?

分散控制系统DCS基础知识汇总文件下载

分散控制系统DCS基础知识汇总文件下载
发表于 04-14 17:10 13次 阅读
分散控制系统DCS基础知识汇总文件下载

DCS与现场总线控制系统电子版下载

集散控制系统(DOS)和现场总线控制系统(FCS)作为企业信息化建设的底层工程网络基础,综合了电子、....
发表于 04-14 16:20 24次 阅读
DCS与现场总线控制系统电子版下载

如何在基于模型设计的基础上,进行机电一体化开发

机电一体化设计是一个典型的多物理域集成的学科:电机设计和驱动属于电力电子学科;机械部件和液压系统的设....
的头像 beanxyy 发表于 04-14 16:11 143次 阅读
如何在基于模型设计的基础上,进行机电一体化开发

浅谈FDT3.0标准如何实现工业物联网和控制系统集成

FDT组织在2020年推出了独立于平台的FDT 3.0--FDT IIoT Server(FITS)....
的头像 beanxyy 发表于 04-14 16:02 225次 阅读
浅谈FDT3.0标准如何实现工业物联网和控制系统集成

集成LoRa功能的微控制器ZSL420/ZSL421中文资料

集成LoRa功能的微控制器ZSL420/ZSL421中文资料免费下载。
发表于 04-14 15:45 8次 阅读
集成LoRa功能的微控制器ZSL420/ZSL421中文资料

使用标准稳压器产生极低电压

在过去的几年里,由于微控制器(MCU)、CPU、DSP等数字电路的几何结构尺寸不断缩小,电子零件的电....
发表于 04-14 15:44 68次 阅读
使用标准稳压器产生极低电压

微控制器ZSN700的中文资料

微控制器ZSN700的中文资料免费下载。
发表于 04-14 15:39 8次 阅读
微控制器ZSN700的中文资料

ZML165N20A混合信号微控制器手册

ZML165N20A混合信号微控制器资料手册。
发表于 04-14 15:35 5次 阅读
ZML165N20A混合信号微控制器手册

便携式打标机和传统打标机的区别,它有什么特点

01. 便携式打标机和传统打标机区别: 便携式具有携带方便,维护方便,成本低; 传统的打标机由于技术....
发表于 04-14 15:03 20次 阅读
便携式打标机和传统打标机的区别,它有什么特点

寄存器、锁存器和触发器三者对比

我们在微控制器(MCU)等电子系统中存储数据的方式之一是在寄存器中。一些寄存器由一个位/比特组成,而....
发表于 04-14 14:55 37次 阅读
寄存器、锁存器和触发器三者对比

便携式医疗电子设备的应用挑战及解决方案

“便携式”医疗电子设备所面临的挑战是对远距离连接便携性的要求越来越高,同时还要保持对所有采集数据的质....
的头像 电子设计 发表于 04-14 14:28 331次 阅读
便携式医疗电子设备的应用挑战及解决方案

基于惯性传感器融合控制算法的手语识别方案

聋哑人如何与外界进行有效沟通一直是一个备受关注的难点问题。文中提出了一种基于惯性传感器融合控制算法的....
发表于 04-14 14:21 7次 阅读
基于惯性传感器融合控制算法的手语识别方案

满足示波法血压测量仪的应用要求解决方案

示波法血压测量仪必须能够采用3V电池工作,而且需要提供足够的内存和处理能力,以运行血压算法,因为这些....
的头像 电子设计 发表于 04-14 14:20 167次 阅读
满足示波法血压测量仪的应用要求解决方案

基于FPGA Cyclone EP1C20实现CT机扫描控制系统的应用方案

扫描系统的三部分中,X射线发生系统产生射线,扫描系统控制器通过CAN总线和它通信,发送X射线参数和动....
的头像 电子设计 发表于 04-14 14:10 167次 阅读
基于FPGA Cyclone EP1C20实现CT机扫描控制系统的应用方案

基于AT89S52B微处理器和EPM7064芯片实现超检测工装的设计

超声在人体内传播,由于人体各种组织有声学的特性差异,超声波在两种不同组织界面处会产生反射、折射、散射....
的头像 电子设计 发表于 04-14 13:58 219次 阅读
基于AT89S52B微处理器和EPM7064芯片实现超检测工装的设计

CPLD PWM 倍频

各位大佬求救,毕业设计需要做到200M300M,老师说最好到500M,然后输出复杂PWM,然后我发现MAX I I或者V到不了这么高...
发表于 04-14 11:14 0次 阅读
CPLD PWM 倍频

LPC2101_02_03中文数据手册(使用指南)

LPC2101/02/03 是基于一个支持实时仿真的 16/32 位 ARM7 TDMI-SCPU ....
发表于 04-14 09:44 6次 阅读
LPC2101_02_03中文数据手册(使用指南)

为什么说CPLD器件和单片机结合能优势互补?

单片机的优缺点分别是什么? CPLD器件的优缺点有哪些? 为什么会说CPLD器件和单片机结合能优势互补? CPLD器件和...
发表于 04-14 07:09 0次 阅读
为什么说CPLD器件和单片机结合能优势互补?

如何设计具有相似功能且基于SRAM编程技术的电路结构?

CPLD的核心可编程结构是怎样的? 如何设计具有相似功能且基于SRAM编程技术的电路结构? 基于SRAM编程技术的PLD...
发表于 04-14 06:51 0次 阅读
如何设计具有相似功能且基于SRAM编程技术的电路结构?

求一份利用PLD构造高速脉冲信号发生器的方案

可编程逻辑器件(PLD)经历了哪几个发展阶段? CPLD的基本原理是什么? 它有哪些功能?如何利用PLD去设计高速脉冲信号...
发表于 04-14 06:19 0次 阅读
求一份利用PLD构造高速脉冲信号发生器的方案

基于微功耗架构的新型微控制器实现便携式医疗监护系统的设计

为满足社区、家庭医疗监护的需要,便携式医疗监护系统往往需要在现场采集并存储一些人体生理信号的相关数据....
的头像 电子设计 发表于 04-13 17:04 259次 阅读
基于微功耗架构的新型微控制器实现便携式医疗监护系统的设计

基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计

在武术擂台技术挑战赛中,机器人要采集目标的位置信息。由于I/O、A/D转换的有效检测距离有限,机器人....
的头像 电子设计 发表于 04-13 15:22 176次 阅读
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计

C8051F330_331中文数据手册

C8051F330_331中文数据手册分享。
发表于 04-13 14:39 8次 阅读
C8051F330_331中文数据手册

基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计

视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求,近年来有很多学者设计出了多种系统结....
的头像 电子设计 发表于 04-13 14:18 212次 阅读
基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计

基于TMS320F2812芯片实现移动机器人的导航和控制系统的应用方案

并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的....
的头像 电子设计 发表于 04-13 14:12 218次 阅读
基于TMS320F2812芯片实现移动机器人的导航和控制系统的应用方案

基于仿人机器人的多功能通用型控制系统的设计

机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门....
的头像 电子设计 发表于 04-13 13:58 174次 阅读
基于仿人机器人的多功能通用型控制系统的设计

基于仿人机器人BHR-1的视觉跟踪和运动控制系统的设计

视觉是人类感知外界信息的重要手段,视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机....
的头像 电子设计 发表于 04-13 12:00 155次 阅读
基于仿人机器人BHR-1的视觉跟踪和运动控制系统的设计

Qorivva MPC560xP微控制器的特点性能及在汽车电子中的应用

飞思卡尔公司的Qorivva MPC5604P 32位汽车MCU,采用Power架构的高达64MHz....
的头像 电子设计 发表于 04-13 09:20 234次 阅读
Qorivva MPC560xP微控制器的特点性能及在汽车电子中的应用

汽车智能电池传感器MM912J637的主要特性及应用电路

飞思卡尔公司的MM912J637是基于S12 MCU技术的汽车智能电池传感器(IBS),支持精密的电....
的头像 电子设计 发表于 04-12 17:12 307次 阅读
汽车智能电池传感器MM912J637的主要特性及应用电路

双芯片解决方案MM912F634的主要特性及应用分析

飞思卡尔公司的MM912F634是S12 MagniV系列产品中一员,集成了继电器驱动以及LIN收发....
的头像 电子设计 发表于 04-12 16:53 271次 阅读
双芯片解决方案MM912F634的主要特性及应用分析

基于DSP和GPRS的无人船运动控制系统设计方案

本课题以高速度、高可靠性、高集成度的微处理器 DSP2812 为核心处理器,基于中国移动通信有限公司....
发表于 04-12 16:51 13次 阅读
基于DSP和GPRS的无人船运动控制系统设计方案

基于CPLD/FPGA的半整数分配器设计与实现

简要介绍了CPLD/FPGA器件的特点和应用范围,并以分频比为25和15的分频器的设计为例,介绍了在....
发表于 04-12 16:29 12次 阅读
基于CPLD/FPGA的半整数分配器设计与实现

汽车电子/电气架构的设计及小线径导线解决方案

用“复杂”来形容当今的汽车是再恰当不过的一个词。安全、操控、驱动和娱乐仅仅是依赖电子/电气架构的部分....
的头像 电子设计 发表于 04-12 15:12 168次 阅读
汽车电子/电气架构的设计及小线径导线解决方案

基于8位微控制器单元实现汽车胎压监测系统的应用方案

自汽车诞生100多年来,汽车爆胎造成的重大交通事故一直是困扰汽车界的技术难题。尤其在汽车的高速行驶过....
的头像 电子设计 发表于 04-12 14:53 189次 阅读
基于8位微控制器单元实现汽车胎压监测系统的应用方案

采用CDC3207G和uC/OS一Ⅱ实现汽车仪表盘系统的设计

德国Micronas公司开发的CDC3207G是一款32位ARM内核高性能低功耗的微控制器。这是专门....
的头像 电子设计 发表于 04-12 14:15 620次 阅读
采用CDC3207G和uC/OS一Ⅱ实现汽车仪表盘系统的设计

基于AT91SAM7A3芯片和CAN收发器实现CAN/LIN网关的设计

随着汽车电子技术的发展,CAN、LIN总线在汽车网络中得到越来越广泛的应用。同时,实现不同性质、不同....
的头像 电子设计 发表于 04-12 11:28 227次 阅读
基于AT91SAM7A3芯片和CAN收发器实现CAN/LIN网关的设计

基于飞思卡尔ASSP产品的小型汽油引擎控制的应用设计

小引擎制造商开始面临来自全球政府立法机构的压力,这些立法要求他们提高产品效率并降低排放。为了达到法规....
的头像 电子设计 发表于 04-12 10:23 314次 阅读
基于飞思卡尔ASSP产品的小型汽油引擎控制的应用设计

浅谈单片机的发展趋势,单片机可以用来做些什么

目前,单片机正朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进一步向着CMOS化、低功耗、体积小、容量大、性能高....
发表于 04-12 10:00 45次 阅读
浅谈单片机的发展趋势,单片机可以用来做些什么

STM32L552CCT6 STMicroelectronics STM32L5超低功耗微控制器

oelectronics STM32 L5超低功耗MCU设计用于需要高安全性和低功耗的嵌入式应用。这些MCU基于Arm树皮-M33处理器及其TrustZone,用于Armv8-M与ST安全实施结合。STM32 L5 MCU具有512KB闪存和256KB SRAM。借助全新内核和ST ART Acccelerator™, STM32 L5 MCU的性能进一步升级。这些STM32 L5 MCU采用7种形式封装,提供大型产品组合,支持高达125°C的环境温度。 特性 超低功耗,灵活功率控制: 电源范围:1.71V至3.6V 温度范围:-40°C至+85/+125°C 批量采集模式(BAM) VBAT模式下187nA:为RTC和32x32位储备寄存器供电 关断模式下,17nA(5个唤醒引脚) 待机模式下,108nA(5个唤醒引脚) 待机模式下,配备RTC,222nA 3.16μA停止2,带RTC 106μA/MHz运行模式(LDO模式) 62μA/MHz 运行模式(3V时)(SMPS降压转换器模式) ...
发表于 10-28 15:01 111次 阅读
STM32L552CCT6 STMicroelectronics STM32L5超低功耗微控制器

MSP430F2619S-HT 高温 16 位超低功耗 MCU,具有 120KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、双 DAC、2 个 USCI、HW 乘法器和 DMA

MSP430F2619S超低功耗微控制器具有针对各种应用的不同外设集。该架构与五种低功耗模式相结合,经过优化,可在便携式测量应用中实现更长的电池寿命。该器件具有功能强大的16位RISC CPU,16位寄存器和常量发生器,可实现最高的代码效率。数字控制振荡器(DCO)允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。 MSP430F2619S是一款微控制器配置,带有两个内置16位定时器,速度快12位A /D转换器,比较器,双12位D /A转换器,4个通用串行通信接口(USCI)模块,DMA和最多64个I /O引脚。 典型应用包括捕获模拟信号,将其转换为数字值,然后处理数据以供显示或传输到主机系统的传感器系统。独立的RF传感器前端是另一个应用领域。 特性 1.8 V至3.6 V的低电源电压范围 超低功耗 有效模式:1 MHz时为365μA,2.2 V 待机模式(VLO):0.5μA 关闭模式(RAM保持):0.1μA < /li> 在小于1μs的待机模式下唤醒 16位RISC架构,62.5 ns指令周期时间 三通道内部DMA 具有内部参考,采样保持和自动扫描功能的12位模数(A /D)转换器 双12位数模(D) /A)具有同步功能的转换器 具有三个捕捉/比较寄存器的...
发表于 11-02 18:49 205次 阅读
MSP430F2619S-HT 高温 16 位超低功耗 MCU,具有 120KB 闪存、4KB RAM、12 位 ADC、双 DAC、2 个 USCI、HW 乘法器和 DMA

MSP430F2618-EP 增强型产品 16 位超低功耗 MCU,具有 92KB 闪存、8KB RAM、12 位 ADC、双 DAC、2 个 USCI

德州仪器(TI)MSP430系列超低功耗微控制器由多个器件组成,具有针对各种应用的不同外设集。该架构与五种低功耗模式相结合,经过优化,可在便携式测量应用中实现更长的电池寿命。该器件具有功能强大的16位RISC CPU,16位寄存器和恒定发生器,有助于实现最高的代码效率。经过校准的数字控制振荡器(DCO)允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。 MSP430F2618是一个带有两个内置16位定时器的微控制器配置,快速12位A /D转换器,比较器,双12位D /A转换器,4个通用串行通信接口(USCI)模块,DMA和最多64个I /O引脚。典型应用包括传感器系统,工业控制应用,手持式仪表等。 特性 低电源电压范围,1.8 V至3.6 V 超低功耗: 有源模式:1 MHz时为365μA,2.2 V 待机模式(VLO):0.5μA 关闭模式(RAM保持):0.1μA 小于1μs从待机模式唤醒 16位RISC架构,62.5 ns指令周期时间 三通道内部DMA < /li> 具有内部参考的12位模数(A /D)转换器,采样保持和自动扫描功能 双12位数字转换器 - 具有同步功能的模拟(D /A)转换器 具有三个捕捉/比较寄存器的16位Timer_A 具有七个捕捉/比较阴...
发表于 11-02 18:49 204次 阅读
MSP430F2618-EP 增强型产品 16 位超低功耗 MCU,具有 92KB 闪存、8KB RAM、12 位 ADC、双 DAC、2 个 USCI

MSP430F2013-EP 增强型产品 16 位超低功耗微处理器,2kB 闪存、128B RAM、16 位 Σ-Δ A/D

德州仪器(TI)MSP430系列超低功耗微控制器包含多种器件,它们具有面向多种应用的不同外设集。种架构与5种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池的使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU,16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。数字控制振荡器(DCO)可在不到1μs的时间里完成从低功耗模式至运行模式的唤醒。 MSP430F2013是一个具有内置16位时钟和10个I /O针脚的超低功率混合信号微控制器。除此之外,MSP430F2013有一个使用同步协议(SPI或I2C)的内置通信组件和一个16位的三角积分(Sigma-Delta)A /D转换器。 典型应用包括传感器系统,此类系统负责捕获模拟信号,将之转换为数字值,随后对数据进行处理以进行显示或传送至主机系统。独立射频(RF)传感器前端属于另外的应用域。 特性 低电源电压范围:1.8 V至3.6 V 超低功耗 运行模式:220μA(在1MHz频率和2.2V电压条件下) 待机模式:0.5μA 关断模式(RAM保持):0.1μA 5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位RISC架构,62.5ns指令周期< /li> 基本时钟模块配置: 高达16 MHz的内...
发表于 11-02 18:49 106次 阅读
MSP430F2013-EP 增强型产品 16 位超低功耗微处理器,2kB 闪存、128B RAM、16 位 Σ-Δ A/D

MSP430FR5739-EP MSP430FR5739-EP 混合信号微控制器

德州仪器(TI)573MSP430FRx系列超低功率微控制器包含多个器件,该系列器件具有嵌入式FRAM非易失性存储器,超低功率16位MSP430 CPU,以及针对多种应用的不同外设。此架构,FRAM,和外设,与7种低功率模式组合在一起,针对在便携式和无线感测应用中实现延长电池寿命进行了解优质.FAM是一款全新的非易失性存储器,此存储器将SRAM的速度,灵活性,和耐久性与闪存的稳定性和可靠性结合在一起,总体能耗更低。其外设包括:1个10位模数转换器(ADC),1个具有基准电压生成和滞后功能的16通道比较器,3个支持I 2 C,SPI或UART协议的增强型串行通道,1个内部直接存储器访问(DMA),1个硬件乘法器,1个实时时钟(RTC),5个16位定时器和数字I /O. 特性 嵌入式微控制器 时钟频率高达24MHz的16位精简指令集(RISC)架构 < li>宽电源电压范围(2V至3.6V) 工作温度范围-55°C至85°C 经优化超低功率模式 激活模式:81.4μA/MHz(典型值) 待机(具有VLO的LPM3):6.3μA(典型值) 实时时钟(具有晶振的LPM3.5):1.5μA(典型值) 关断(LPM4.5):0.32μA(典型值) 超低功率铁电...
发表于 11-02 18:49 133次 阅读
MSP430FR5739-EP MSP430FR5739-EP 混合信号微控制器

MSP430G2332-EP .混合信号微控制器

德州仪器公司MSP430系列超低功耗微控制器包含多种器件,这些器件特有面向多种应用的不同外设集。为了延长便携式应用中所用电池的寿命,对这个含5种低功耗模式的架构进行了优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU,16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。数控振荡器(DCO)允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。 MSP430G2332系列微控制器是超低功耗混合信号微控制器,此微控制器带有内置的 16位定时器,和高达16个I /O触感使能引脚以及使用通用串行通信接口的内置通信功能.MSP430G2332系列带有一个10位模数(A /D)转换器。配置详细信息,请见。典型应用包括低成本传感器系统,此类系统负责捕获模拟信号,将之转换为数字值,随后对数据进行处理以进行显示或送至主机系统。 特性 低电源电压范围:1.8 V至3.6 V 超低功耗 运行模式:220μA(在1 MHz频率和2.2 V电压条件下) 待机模式:0.5μA 关闭模式(RAM保持):0.1μA 5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位RISC架构,62.5ns指令周期时间 基本时钟模块配置 带有四个已校准频率的高达16MHz的内部频率 内部超...
发表于 11-02 18:49 129次 阅读
MSP430G2332-EP .混合信号微控制器

MSP430F2274-EP 具有 32kB 闪存和 1K RAM 的 16 位超低功耗微控制器

德州仪器(TI)MSP430系列超低功耗微控制器由多个器件组成,具有针对各种应用的不同外设集。该架构与五种低功耗模式相结合,经过优化,可在便携式测量应用中实现更长的电池寿命。该器件具有功能强大的16位RISC CPU,16位寄存器和常量发生器,可实现最高的代码效率。数字控制振荡器(DCO)允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。 MSP430F2274M系列是一款超低功耗混合信号微控制器,带有两个内置16-位定时器,通用串行通信接口,带集成参考和数据传输控制器(DTC)的10位A /D转换器,MSP430F2274M器件中的两个通用运算放大器,以及32个I /O引脚。 < p>典型应用包括捕获模拟信号,将其转换为数字值,然后处理数据以供显示或传输到主机系统的传感器系统。独立的RF传感器前端是另一个应用领域。 特性 1.8 V至3.6 V的低电源电压范围 超低功耗 活动模式: 1 MHz时270μA,2.2 V 待机模式:0.7μA 关闭模式(RAM保持):0.1μA 待机模式下的超快唤醒时间小于1μs 16位RISC架构,62.5 ns指令周期时间 基本时钟模块配置 内部频率高达16 MHz,具有四个校准频率至±1% 内部超低功耗低频振荡器 32...
发表于 11-02 18:49 138次 阅读
MSP430F2274-EP 具有 32kB 闪存和 1K RAM 的 16 位超低功耗微控制器

MSP430F2132-EP MSP430F2132-EP 混合信号微控制器

MSP430F2132是一款超低功耗微控制器。这种架构与5种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU,16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。数字控制振荡器(DCO)可在不到1μs的时间里完成从低功耗模式至运行模式的唤醒。 MSP430F2132有两个内置的16位定时器,一个具有集成基准和数据传输控制器(DTC)的快速10位模数转换器,一个比较器,由通用串行通信接口实现的内置通信能力,以及多达24个输入输出(I /O)引脚。 特性 低电源电压范围:1.8V至3.6V 超低功耗 激活模式:250μA(在1MHz频率和2.2V电压条件下) 待机模式:0.7μA 关闭模式(RAM保持):0.1μA < /li> 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位精简指令集(RISC)架构,62.5ns指令周期时间 基本时钟模块配置 高达16MHz的内部频率并具有4个精度为±1%的校准频率 内部超低功耗低频振荡器 32kHz晶振晶体振荡器不能在超过105°C的环境中运行。 高达16MHz的高频(HF)晶振 谐振器 外部数字时钟源 外部电阻器 配有3个捕获/比较寄存器的16位Timer0_A3 具有2个捕捉...
发表于 11-02 18:49 196次 阅读
MSP430F2132-EP MSP430F2132-EP 混合信号微控制器

MSP430FR5989-EP 具有 128KB FRAM、2KB SRAM、48 IO、ADC12、Scan IF 和 AES 的 16MHz ULP 微控制器

MSP430™超低功耗(ULP)FRAM平台将独特的嵌入式FRAM和整体超低功耗系统架构组合在一起,从而使得创新人员能够以较少的能源预算增加性能.FRAM技术以低很多的功耗将SRAM的速度,灵活性和耐久性与闪存的稳定性和可靠性组合在一起。 MSP430 ULP FRAM产品系列由多种采用FRAM,ULP 16位MSP430 CPU的器件和智能外设组成,可适用于各种应用.ULP架构具有七种低功耗模式,这些模式都经过优化,可在能源受限的应用中实现较长的电池寿命。 作为一款高可靠性增强型产品,此器件具有受控的基线,扩展的温度范围(-55°C至95°C)和金键合线封装,尤其适用于任务关键型应用。 特性 嵌入式微控制器 高达16 MHz时钟频率的16位精简指令集(RISC)架构 宽电源电压范围(1.8V至3.6V) 每SVS H 上电电平所需的最小上电电源电压为1.99V 经优化的超低功率模式 工作模式:大约100μA/MHz 待机(具有低功率低频内部时钟源(VLO)的LPM3):0.4μA(典型值) 实时时钟(RTC)(LPM3.5):0.35μA(典型值)(1) 关断(LPM4.5):0.02μA(典型值) 超低功耗铁电RAM(FRAM) 高达...
发表于 11-02 18:49 112次 阅读
MSP430FR5989-EP 具有 128KB FRAM、2KB SRAM、48 IO、ADC12、Scan IF 和 AES 的 16MHz ULP 微控制器

MSP430F249-EP 增强型产品 16 位超低功耗微处理器,具有 60KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、2 个 USCI

德州仪器(TI)MSP430系列超低功耗微控制器由多个器件组成,具有针对各种应用的不同外设集。该架构与五种低功耗模式相结合,经过优化,可在便携式测量应用中实现更长的电池寿命。该器件具有功能强大的16位RISC CPU,16位寄存器和恒定发生器,有助于实现最高的代码效率。经过校准的数字控制振荡器(DCO)允许在不到1μs的时间内从低功耗模式唤醒到工作模式。 MSP430F249系列是带有两个内置16位定时器的微控制器配置,快速12位A /D转换器,比较器,四个通用串行通信接口(USCI)模块和多达48个I /O引脚。 典型应用包括传感器系统,工业控制应用,手工举行米等。 特性 低电源电压范围,1.8 V至3.6 V 超低功耗: 工作模式:1 MHz时270μA,2.2 V 待机模式(VLO):0.3μA 关闭模式(RAM保持):0.1μA 待机模式下的超快速唤醒(小于1μs) 16位RISC架构,62.5-ns 指令周期时间 基本时钟模块配置: 内部频率高达16 MHz 内部超低功耗低频振荡器 32 kHz晶振(-40°C)仅限105°C 内部频率高达16 MHz,四个校准频率为±1% 谐振器 外部数字时钟源< /li> 外部电阻器 12位模数(A /D)转换器带内部参...
发表于 11-02 18:49 301次 阅读
MSP430F249-EP 增强型产品 16 位超低功耗微处理器,具有 60KB 闪存、2KB RAM、12 位 ADC、2 个 USCI

MSP430G2231-EP 混合信号微控制器

MSP430G2231是一款包含几个器件的超低功耗微控制器,这几个器件特有针对多种应用的不同外设集。这种架构与5种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU,16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。数字控制振荡器(DCO)可在不到1μs的时间里完成从低功耗模式至运行模式的唤醒。 MSP430G2231有一个10位A /D转换器和使用同步协议(SPI或者I2C)实现的内置通信功能。配置详细信息,请见。 典型应用包括低成本传感器系统,此类系统负责捕获模拟信号,将之转换为数字值,随后对数据进行处理以进行显示或传送至主机系统。 特性 低电源电压范围:1.8V至3.6V 超低功耗 运行模式:220μA(在1MHz频率和2.2V电压条件下) 待机模式:0.5μA 关闭模式(RAM保持):0.1μA < /li> 5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位精简指令集(RISC)架构,62.5 ns指令周期时间 基本时钟模块配置 具有一个校准频率并高达16MHz的内部频率 内部极低功率低频(LF)振荡器 li> 32kHz晶振晶体振荡器不能在超过105°C的环境中运行 外部数字...
发表于 11-02 18:49 176次 阅读
MSP430G2231-EP 混合信号微控制器

MSP430F5328-EP 混合信号微控制器,MSP430F5328-EP

为了延长便携式测量应用中的电池使用寿命,对MSP430F5328架构与扩展低功耗模式的组合进行了优化。该器件具有一个强大的这个控制振荡器(DCO)可以在3.5μs(典型值)内从低功率模式唤醒至激活模式。 MSP430F5328是一款微控制器配置,此配置有一个集成3.3V LDO,4个16位定时器,一个高性能12位模数转换器(ADC),2个通用串行通信接口( USCI),硬件乘法器,DMA,带有警报功能的实时时钟模块,和47个I /O引脚。 典型应用包括模数传感器系统,数据记录器和多种通用应用。 特性 低电源电压范围: 3.6V到低至1.8V 超低功耗 激活模式(AM):所有系统时钟激活 8MHz,3V,闪存程序执行时为290μA/MHz(典型值) 8MHz,3V,RAM程序执行时为150μA/MHz (典型值) 待机模式(LPM3):带有晶振的实时时钟,看门狗和电源监控器可用,完全RAM保持,快速唤醒: 2.2V时为1.9μA,3V时为2.1μA(典型值)低功耗振荡器(VLO),通用计数器,看门狗和电源监控器可用,完全RAM保持,快速唤醒: 3V时为1.4 μA(典型值) 关闭模式(LPM4):完全RAM保持,电源监视器可用,快速唤醒: 3V时为1.1μA(...
发表于 11-02 18:49 122次 阅读
MSP430F5328-EP 混合信号微控制器,MSP430F5328-EP

MSP430F5438A-EP 混合信号微控制器,MSP430F5438A-EP

MSP430F5438A-EP是一款超低功耗微控制器。此架构,与多种低功耗模式配合使用,是在便携式测量应用中实现延长电池寿命的最优选择。该器件具有一个强大的16位RISC CPU,16位寄存器,以及常数发生器,以便于获得最大编码效率。此数控振荡器(DCO)可在 3.5 μs(典型值)内实现从低功率模式唤醒至激活模式。 MSP430F5438A-EP是一个微控制器配置,此配置具有三个16位定时器,一个高性能12位模数(A /D)转换器,多达四个通用串行通信接口(USCI),硬件乘法器,DMA,具有报警功能的实时时钟模块以及多达87个I /O引脚。 < p>这个器件的典型应用包括模拟和数字传感器系统,数字电机控制,遥控,恒温器,数字定时器,手持仪表。 特性 低电源电压范围: 3.6V到低至1.8V 超低功耗 激活模式(AM):所有系统时钟激活 8MHz,3.0V,闪存程序执行时为230μA/MHz(典型值) 8MHz,3.0V,RAM程序执行时为110μA /MHz(典型值) 待机模式(LPM3):带有晶振的实时时钟,看门狗且电源监控器可用,完全RAM保持,快速唤醒: 2.2V时为1.7μA,3.0V时为2.1μA(典型值)低功耗振荡器(VLO),通用计数器,看...
发表于 11-02 18:49 141次 阅读
MSP430F5438A-EP 混合信号微控制器,MSP430F5438A-EP

MSP430FR5969-SP 耐辐射混合信号微控制器

MSP430™超低功耗(ULP)FRAM平台将独特的嵌入式FRAM和整体超低功耗系统架构组合在一起,从而使得创新人员能够以较少的能源预算增加性能.FRAM技术以低很多的功耗将SRAM的速度,灵活性和耐久性与闪存的稳定性和可靠性组合在一起。 MSP430FR5969- SP的超低功耗架构可提供七种低功耗模式,这七种模式均经过优化,能够在低功耗的情况下对系统进行分布式遥测和维护。 MSP430FR5969- SP的集成式混合信号特性使其非常适合用于下一代航天器的分布式遥测应用。对单粒子闩锁的强大抗干扰性和电离辐射总剂量使得该器件得以应用于多种空间和辐射环境中。 特性 抗辐射加固 扩展工作温度(-55°C至105°C)(1)< /sup> 单粒子闩锁(SEL)在125°C下的抗扰度可达72 MeV.cm 2 /mg 辐射批次验收测试结果为50krad 48引脚VQFN塑料封装 单受控基线 延长了产品变更通知周期 产品可追溯性 延长了产品生命周期 嵌入式微控制器 时钟频率高达16MHz的16位精简指令集计算机(RISC)架构 宽电源电压范围(1.8V至3.6V)(2) 优化的超低功率模式 工作模式:大约100μA/MHz 待机(具有低功率低频内部时钟源(VL...
发表于 11-02 18:48 420次 阅读
MSP430FR5969-SP 耐辐射混合信号微控制器

MSP430F6459-HIREL MSP430F6459-Hirel

TI的MSP430系列超低功耗微控制器种类繁多,各成员器件配备不同的外设集以满足各类应用的需求。架构与五种低功耗模式配合使用,是延长便携式测量应用电池寿命的最优选择。该器件具有一个强大的16位精简指令集(RISC)中央处理器(CPU),使用16位寄存器以及常数发生器,以便获得最高编码效率。该数控振荡器(DCO)可在3μs(典型值)内从低功率模式唤醒至激活模式。 MSP430F6459-HIREL微控制器配有一个集成式3.3V LDO,四个16位定时器,一个高性能12位ADC,三个USCI,一个硬件乘法器,DMA,具有报警功能的RTC模块,一个比较器和多达74个I /O引脚。 这些器件的典型应用包括模拟和数字传感器系统,数字电机控制,遥控,恒温器,数字定时器以及手持仪表。 特性 低电源电压范围: 1.8V到3.6V 超低功耗 工作模式(AM):所有系统时钟均工作:在8MHz,3V且闪存程序执行时为295μA/MHz(典型值) 待机模式(LPM3):< br>看门狗(采用晶振)和电源监控器工作,完全RAM保持,快速唤醒: 2.2V时为2μA,3V时为2.2μA(典型值) 关断,实时时钟(RTC)模式(LPM 3.5):关断模式,RTC(采用晶...
发表于 11-02 18:48 84次 阅读
MSP430F6459-HIREL MSP430F6459-Hirel

MSP430G2230-EP MSP430G2230-EP 混合信号微控制器

MSP430G2230是一款超低功耗微控制器。这种架构与5种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU,16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。数字控制振荡器(DCO)可在不到1μs的时间里完成MSP430G2230是一款超低功率混合信号微控制器,此微控制器装有一个内置的16位定时器和4个I /O引脚。除此之外,MSP430G2230还有使用同步协议(SPI或者I2C)的内置通信功能和一个10位A /D转换器。 特性 低电源电压范围:1.8V至3.6V 超低功耗 激活模式:220μA(在1MHz频率和2.2V电压条件下) 待机模式:0.5μA 关闭模式(RAM保持):0.1μA < /li> 5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位精简指令集(RISC)架构,62.5 ns指令周期时间 基本时钟模块配置: 高达16MHz的内部频率并具有4个精度为±1%的校准频率 内部超低功耗低频振荡器 32kHz晶振晶体振荡器不能在超过105°C的环境中运行 外部数字时钟源 < li>具有2个捕捉/比较寄存器的16位Timer_A 带内部基准,采样与保持以及自动扫描功能的10位200ksps模数(A /D)转...
发表于 11-02 18:48 121次 阅读
MSP430G2230-EP MSP430G2230-EP 混合信号微控制器

MSP430G2302-EP .混合信号微控制器

德州仪器(TI)的MSP430系列超低功率微控制器包含几个器件,这些器件特有针对多种应用的不同的外设集这种架构与5种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池的使用寿命而进行了优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU,16位寄存器和有助于大大提高编码效率的常数发生器。数控振荡器可在少于1μs内将器件从低功耗模式唤醒至激活模式。 MSP430G2302系列微控制器是超低功耗的混合信号微控制器,此微控制器带有内置的16位定时器,和多达16个I /O触感使能引脚以及使用通用串行通信接口实现的内置通信功能。配置详细信息,请参见。典型应用包括低成本传感器系统,此类系统负责捕获模拟信号,将之转换为数字值,随后对数据进行处理以进行显示或传送至主机系统。 特性 低电源电压范围:1.8V至3.6V 超低功耗 激活模式:220μA(在1MHz频率和2.2V电压条件下) 待机模式:0.5μA 关闭模式(RAM保持):0.1μA < /li> 5种节能模式 可在不到1μs的时间里超快速地从待机模式唤醒 16位精简指令集(RISC)架构,62.5当前超低功耗低频(LF)振荡器 32kHz晶振 外部数字时钟源 一个具有3个捕获/比较寄存器的16位Timer_A ...
发表于 11-02 18:48 173次 阅读
MSP430G2302-EP .混合信号微控制器

TMS570LS3137-EP 16/32 位 RISC 闪存微控制器,TMS5703137-EP

TMS570LS3137-EP 器件是一款用于安全系统的高性能 系列微控制器。 此安全架构包括:以锁步模式运行的双核 CPUCPU 和内存内置自检 (BIST) 逻辑闪存和数据 SRAM 上的 ECC外设存储器的奇偶校验 外设 I/O 上的回路功能 TMS570LS3137-EP 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮点 CPU,此 CPU 可提供一个高效的 1.66 DMIPS/MHz,并且 具有能够以高达 180 MHz 运行的配置,从而提供高达 298 DMIPS。 此器件支持字不变大端序 [BE32] 格式。 TMS570LS3137-EP 器件具有 3MB 的集成闪存以及 256KB 的数据 RAM,这些闪存和 RAM 支持单位错误校正和双位错误检测。 这个器件上的闪存存储器是一个由 64 位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程的存储器。 为了实现所有读取、编程和擦除操作,此闪存运行在一个 3.3V 电源输入上(与 I/O 电源一样的电平)。 当处于管线模式中时,闪存可在高达 180MHz 的系统时钟频率下运行。 在字节、半字、字和双字模式中,SRAM 支持单循环读取和写入访问。 TMS570LS3137-EP 器件特有针对基于实时控制应用的外设,其中包括 2 个下一代高端定时器 ...
发表于 11-02 18:48 772次 阅读
TMS570LS3137-EP 16/32 位 RISC 闪存微控制器,TMS5703137-EP

TMP411 ±1°C Programmable Remote/Local Digital Out Temperature Sensor

TMP411设备是一个带有内置本地温度传感器的远程温度传感器监视器。远程温度传感器,二极管连接的晶体管通常是低成本,NPN或PNP型晶体管或二极管,是微控制器,微处理器或FPGA的组成部分。 远程精度为±1 °C适用于多个设备制造商,无需校准。双线串行接口接受SMBus写字节,读字节,发送字节和接收字节命令,以设置报警阈值和读取温度数据。 TMP411器件中包含的功能包括:串联电阻取消,可编程非理想因子,可编程分辨率,可编程阈值限制,用户定义的偏移寄存器,用于最大精度,最小和最大温度监视器,宽远程温度测量范围(高达150°C),二极管故障检测和温度警报功能。 TMP411器件采用VSSOP-8和SOIC-8封装。 特性 ±1°C远程二极管传感器 ±1°C本地温度传感器 可编程非理想因素 串联电阻取消 警报功能 系统校准的偏移寄存器 与ADT7461和ADM1032兼容的引脚和寄存器 可编程分辨率:9至12位 可编程阈值限...
发表于 09-19 16:35 251次 阅读
TMP411 ±1°C Programmable Remote/Local Digital Out Temperature Sensor

TMP461 具有可编程地址的 1.8V 高精度远程温度传感器

这个远程温度传感器通常采用低成本分立式NPN或PNP晶体管,或者基板热晶体管或二极管,这些器件都是微处理器,微控制器或现场可编程门阵列(FPGA)的组成部件。本地和远程传感器均用12位数字编码表示温度,分辨率为0.0625°C。此两线制串口接受SMBus通信协议,以及多达9个不同的引脚可编程地址。 该器件将诸如串联电阻抵消,可编程非理想性因子(η因子),可编程偏移,可编程温度限制和可编程数字滤波器等高级特性完美结合,提供了一套准确度和抗扰度更高且稳健耐用的温度监控解决方案。 TMP461非常适合各类通信,计算,仪器仪表和工业应用中的多位置,高精度温度测量。该器件的额定电源电压范围为1.7V至3.6 V,额定工作温度范围为-40°C至125°C。 特性 远程二极管温度传感器精度:±0.75°C 本地温度传感器精度:±1°C 本地和远程通道的分辨率:0.0625°C 电源和逻辑电压范围:1.7V至3.6V 35μA工作电流(1SPS), 3μA关断电流 串联电阻抵消 ...
发表于 09-18 16:59 122次 阅读
TMP461 具有可编程地址的 1.8V 高精度远程温度传感器