侵权投诉

同济大研发全自动近红外静脉采血机器人,为疫情防控增添科技利器

MEMS 2021-01-19 09:55 次阅读

同济大学齐鹏老师领衔的师生科研团队,在医工交叉领域设计研发了全自动近红外静脉采血机器人,为疫情防控增添了一项全新的科技利器。

传统观念认为,机器人进行血管穿刺危险大,容易损伤周围组织。但记者看到,这款穿刺机器人有着“敏锐”的眼睛,通过近红外光谱和多普勒血管超声,能准确定位血管及走形;同时有着“聪明”的大脑,通过人工智能实时分析,准确控制进针角度及方向,使得血管穿刺安全可靠。

医疗离不开血液检测和药物注射这两大基础应用场景。在我国,78%的护理工作与静脉输液治疗有关,90%以上的住院病人接受静脉输液治疗。一线临床医护人员无时无刻不在经历血管穿刺的考验。其一,血管穿刺需求量大。无论化验检查还是治疗注射,临床诊疗都需要血管穿刺才能完成。而门诊、入院、围术期、出院前都需要血管穿刺来保证临床工作的顺利进行。由于病人基数庞大,如此大的操作量,这对一线的临床医护人员来说是一项不小的挑战。其二,血管穿刺难度大。病人基础情况复杂,遇到肥胖患者、老年人、休克病人等常见情况,难以在直视下顺利进行穿刺。而多次穿刺容易引发静脉炎等并发症,影响临床治疗。其三,医护人员在穿刺过程中不断面临着职业暴露。血管穿刺过程中医护人员被利器划伤屡见不鲜,而不少至医院就医的病人患有传染性疾病,在诊疗过程中极易造成疾病传播。持续的新冠疫情,使得病毒在包括血管穿刺在内的常规诊疗操作中传播的风险大大增加,危害医务人员及社会大众的健康。

o4YBAGAGPOyADlcHAABjDn9Mync792.jpg

针对静脉穿刺带来的种种问题,同济大学齐鹏师生团队设计研发的这款基于深度学习的多模态图像引导近红外静脉穿刺机器人系统,通过自动采血和放置外周血管导管来减少静脉穿刺相关意外事故的发生。

设计完成这样一款机器人系统,主要是要解决一下三个问题,这也是这台机器人的三个最主要的组成部件:首先,如何比医护人员的双眼看的更清?近红外成像摄像头能够准确地识别、还原隐藏在皮肤下的纤细静脉。其次,如何比医护人员的双眼看得更深?超声探头可以准确地检测人体内部的静脉的深度和粗细。最后,机器人扎针如何扎得比医护人员的双手更准?该小型灵巧机器人系统能够精准无误地将针尖送入纤细的静脉中,实现穿刺采血过程的自动化。在近红外光下,即使是肥胖人群、深色皮肤的人群,其静脉也能清晰可见;再如老年人和儿童,即使他们的静脉较为细小,难以观察,但他们的静脉也能清楚地被摄像头所捕捉。此外,静脉本身也有复杂的结构,可能分叉为多条静脉,也可能过渡渐变为毛细血管,这给扎针也带来了不少难度,但是,只需要利用近红外成像,就可以轻松地识别血管分布,获取患者注射区域静脉空间信息,这样,机器人就打开一双“天眼”。

在温州举办的2020大学创业世界杯赛事中,该项目成功入围全国15强,晋级全球总决赛,最终获得中国赛区银奖。2020年11月,上海市产业青年创新大赛历经近五个月,齐鹏老师团队研发的成果荣获金奖。同时,“穿刺机器人”这一成果也参加了第三届中国国际进口博览会双创成果展出。齐鹏告诉记者,2020年的新冠疫情导致了数以万计医护人员被感染,而医患隔离、完全自动的医疗设备可以防止该现象的发生。期待这款静脉采血机器人尽早从实验室走向市场,代替医护工作者与患者接触,为最终的抗疫胜利做出贡献。

原文标题:同济大学研制近红外静脉采血机器人,深度学习助力科技抗疫

文章出处:【微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

责任编辑:haq

原文标题:同济大学研制近红外静脉采血机器人,深度学习助力科技抗疫

文章出处:【微信号:MEMSensor,微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

将人工智能带入儿童教育,这将有意义吗?

人们如今所做的创新将在许多方面影响后代。但是有必要让我们的孩子远离科技和创新吗?事实上,通过学习各种....
的头像 beanxyy 发表于 03-07 11:36 583次 阅读
将人工智能带入儿童教育,这将有意义吗?

未来智能机器人的四大发展趋势与应用

但是,尽管AI和机器学习的应用确实非常复杂,并且具有潜在的危险,在这十年中,人们将最频繁地遇到这些神....
的头像 beanxyy 发表于 03-07 10:33 334次 阅读
未来智能机器人的四大发展趋势与应用

未来几年,对机器人要求的四大方向

工业机器人的采用率正在飙升,但自动化并不是在制造商和其他工业部门获得吸引力的唯一趋势。随着电子产品的....
发表于 03-07 10:06 247次 阅读
未来几年,对机器人要求的四大方向

双频WiFi模块选型参考的数据手册免费下载

WiFi 的应用领域很广泛,在平板、笔记本、广告机、智能电视 OTT/IPTV/DVB/机顶盒、 D....
发表于 03-07 08:00 15次 阅读
双频WiFi模块选型参考的数据手册免费下载

库卡机器人的软PLC详细介绍

本文档的主要内容详细介绍的是库卡机器人的软PLC详细介绍
发表于 03-07 08:00 13次 阅读
库卡机器人的软PLC详细介绍

中国工业机器人投资发展的三个效应思考

近日,工信部对外公布2020年我国机器人行业运行情况。数据显示,2020年1-12月,全国工业机器人....
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 11:38 1249次 阅读
中国工业机器人投资发展的三个效应思考

AI可教机器人感知疼痛?

目前,世界上大多数机器人都通过传感器网络接收有关其周围环境的信息。但是,这些传感器不处理信息,而是将....
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 11:31 1271次 阅读
AI可教机器人感知疼痛?

足式机器人目前发展到了何种程度

在牛年春晚的舞台上,一支24只机器小牛参与的动感舞蹈之后,国产四足机器人开始走进大众视野。记者了解到....
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 11:27 1526次 阅读
足式机器人目前发展到了何种程度

沃克公司生产线上的智能机器人成为一道风景线

日前,在位于西咸新区泾河新城的陕西法士特沃克齿轮有限公司(以下简称沃克公司)的生产线上,智能机器人往....
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 11:23 1074次 阅读
沃克公司生产线上的智能机器人成为一道风景线

柔性制造为中国机器人行业带来超车新机遇

弯道超车的话题是一直中国机器人行业关注的焦点,如何实现弯道超车,几个要点或许值得从业者关注。 和中国....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 10:22 254次 阅读
柔性制造为中国机器人行业带来超车新机遇

国家不断推动智能制造融合发展,2020年初步估计达2.5万亿元

2020年中德智能制造合作项目包括中德合作工业车辆智能工厂示范、直线机器人和水平多关节机器人技术的国....
的头像 牵手一起梦 发表于 03-06 10:16 346次 阅读
国家不断推动智能制造融合发展,2020年初步估计达2.5万亿元

机器人3D模型可视化建模线上三维虚拟现实的展示

提到3D建模,人们往往都会想到三维虚拟现实,3D虚拟现实其实是3D建模的另一个表现方式,而商迪3D的....
发表于 03-06 10:13 106次 阅读
机器人3D模型可视化建模线上三维虚拟现实的展示

让人“傻傻分不清”的仿人机器人已经逐渐向我们靠近

    电影《西部世界》里,机器人接待员看起来与人类别无二致。   虽然剧情是编的,但现实生活中,让....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 10:13 160次 阅读
让人“傻傻分不清”的仿人机器人已经逐渐向我们靠近

中国人工智能专家林小俊博士出任云迹首席技术官CTO

2021年3月1日,服务机器人领先企业北京云迹科技有限公司正式宣布:中国人工智能专家林小俊博士加盟云....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 10:08 447次 阅读
中国人工智能专家林小俊博士出任云迹首席技术官CTO

激光雷达能推动服务型机器人再进一步吗?

  在餐厅、酒店、商场、银行等公共场所,我们已能见到越来越多形态迥异的服务型机器人,而在物流机器人、....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 10:05 212次 阅读
激光雷达能推动服务型机器人再进一步吗?

全应用机器人时代即将到来

目前很多领域都有机器人的身影包括扫地,下厨,上桌,写作等等,涉及的领域越来越多。
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 09:54 191次 阅读
全应用机器人时代即将到来

我国仿生软体机器人“打卡”地球最深海沟

  北京时间2021年3月4日,国际顶级期刊《自然》封面发表之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 09:48 143次 阅读
我国仿生软体机器人“打卡”地球最深海沟

机器人教父Rodney Brooks:细数机械臂编程语言的起源

在机器人和 AI 领域,Rodney Brooks 是一个响亮的名字。1997 年,他成为麻省理工学....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 09:42 102次 阅读
机器人教父Rodney Brooks:细数机械臂编程语言的起源

机器人提升医院物流效率,5G加快医疗物流机器人发展

 智能驾驶离我们的生活其实并不遥远,在医疗等细分领域,该项技术已经投入应用。
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 09:34 216次 阅读
机器人提升医院物流效率,5G加快医疗物流机器人发展

机器狗成为全球瞩目的人工智能机器人新物种

执行器是机器人的核心部件之一,是连接并驱动机器人运动或实现某项功能的组件统称。2020年以来,机器狗....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 09:31 288次 阅读
机器狗成为全球瞩目的人工智能机器人新物种

在日本,陪伴机器人在疫情期间起到重大作用

外媒称,在日本,陪伴机器人在疫情期间给人们带来了安慰和鼓励。
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 09:28 231次 阅读
在日本,陪伴机器人在疫情期间起到重大作用

户外自主移动机器人未来或超越室内AGV百亿市场规模

  ARC 发布的《自主移动机器人全球市场研究报告》预测,户外自主移动机器人市场容量将进一步增长,未....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 09:27 162次 阅读
户外自主移动机器人未来或超越室内AGV百亿市场规模

合肥电网全面迈入多维度传感新阶段

2020年7月,合肥供电公司与相关单位合作,通过深度识别微拍装置获取的数十万张图片,在图像终端配置A....
的头像 MEMS 发表于 03-06 09:23 219次 阅读
合肥电网全面迈入多维度传感新阶段

机器人减速机需求快速增长推动需求扩大,2020年需求量在120万台

根据市场调研,一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度,需要的减速器个数为4-6个。取中间值,假定中....
的头像 牵手一起梦 发表于 03-06 09:18 175次 阅读
机器人减速机需求快速增长推动需求扩大,2020年需求量在120万台

现场画面曝光!机器狗检查SpaceX爆炸

3月4日,美国得克萨斯州,SpaceX在星舰原型机SN10爆炸后的现场采用波士顿动力的四足机器人Sp....
的头像 lhl545545 发表于 03-05 16:38 398次 阅读
现场画面曝光!机器狗检查SpaceX爆炸

浙江大学将识别感知神经元的智能机器人送到大脑深处

一于无声处听惊雷!不是我不明白,这世界变化快!刚刚,浙江宣布的这个新闻,彻底刷屏了! 来自中国顶尖大....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 16:30 266次 阅读
浙江大学将识别感知神经元的智能机器人送到大脑深处

Robot++深圳团队研发自主移动机器人规模将远超我们想象

ARC 发布的《自主移动机器人全球市场研究报告》预测,户外自主移动机器人市场容量将进一步增长,未来或....
发表于 03-05 16:11 600次 阅读
Robot++深圳团队研发自主移动机器人规模将远超我们想象

具有计算机视觉的树莓派机器人手臂

当只给出目标位置时,我对伺服器的运动并不满意。停车和起动太苛刻,太突然了。到达目标位置后,机械臂在晃....
的头像 电路设计技能 发表于 03-05 14:57 132次 阅读
具有计算机视觉的树莓派机器人手臂

如何减少全自动码垛机在使用过程中的故障几率

随着技术的进步,现如今自动码垛机械手的性能已经相当完善了,不仅码垛效率高、而且码垛效果好,甚至可以同....
发表于 03-05 14:44 17次 阅读
如何减少全自动码垛机在使用过程中的故障几率

激光、毫米波雷达等核心传感器迎来黄金阶段

如果说十年前KIVA的出现带来了电商仓储的革命,那么工业AMR的出现则更多是顺应柔性制造的大势。 而....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 14:42 244次 阅读
激光、毫米波雷达等核心传感器迎来黄金阶段

教你制作用晶体管编程的机器人

这是我决定使用的and逻辑块的设计(最初,我试图用常规的AND和OR门实现下一个状态逻辑,并意识到只....
的头像 电路设计技能 发表于 03-05 14:37 138次 阅读
教你制作用晶体管编程的机器人

一项新的研究表明,受过训练的机器人可以辅助研究人员检测有无前列腺癌

前列腺癌护理中的持续需求是,需要更准确的非侵入性测试来检测癌症,并区分潜在致命的肿瘤和良性生长。
的头像 beanxyy 发表于 03-05 11:04 108次 阅读
一项新的研究表明,受过训练的机器人可以辅助研究人员检测有无前列腺癌

打造新潮流:普渡机器人在网红电竞网咖大展身手

“新一代的年轻人需要新一代的电竞境,我们网咖的设计和传统网吧的区别就是复古风格与高端科技的强势融合。....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 10:49 287次 阅读
打造新潮流:普渡机器人在网红电竞网咖大展身手

普渡机器人亮相《重庆市文明行为促进条例》实施启动仪式

  3月1日,《重庆市文明行为促进条例》(以下简称《条例》)实施启动仪式暨“文明行为促进月”市级示范....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 10:47 164次 阅读
普渡机器人亮相《重庆市文明行为促进条例》实施启动仪式

论未来生活的法庭人工智能是否应该完全取代法官和法律官员?

就像许多企业一样,人工智能为法律行业带来了巨大的利益和风险。然而,在法院框架内,风险异常之高。利用预....
的头像 beanxyy 发表于 03-05 10:46 109次 阅读
论未来生活的法庭人工智能是否应该完全取代法官和法律官员?

上海最繁华中心城区:会坐电梯和送外卖的机器人

静安区将城区塑造为最新技术最新应用的最佳试验场推动了一批具有标杆示范意义的应用场景。 南京西路商圈繁....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 10:44 205次 阅读
上海最繁华中心城区:会坐电梯和送外卖的机器人

YOGO机器人落地上海市大数据中心

近日,YOGO机器人落地上海市大数据中心,本次落地包含两种服务,一是智能引领服务;二是无接触配送服务....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 10:42 253次 阅读
YOGO机器人落地上海市大数据中心

擎朗服务机器人正受到高度关注

  近日,央视财经频道CCTV-2《经济信息联播》等栏目以“你好,机器人”为主题报道了疫情以来不少餐....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 10:38 178次 阅读
擎朗服务机器人正受到高度关注

浅谈机器人如何过程自动化(RPA)和过程挖掘(PM)中融入混合智能

令人惊讶的是,当人类和计算机智能结合在一起时,大多数系统的功能最好。
的头像 beanxyy 发表于 03-05 10:37 151次 阅读
浅谈机器人如何过程自动化(RPA)和过程挖掘(PM)中融入混合智能

集度汽车公司即将研发汽车机器人?

集度汽车的目标是让L4自动驾驶普及。 文丨AutoR智驾 诺一 2015年,日本变形机器人制作公司B....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 09:54 248次 阅读
集度汽车公司即将研发汽车机器人?

立得空间防爆化工巡检机器人介绍

立得空间轮式防爆化工巡检机器人整合3D slam导航定位技术、图像识别技术、红外测温技术、多传感器融....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 09:33 179次 阅读
立得空间防爆化工巡检机器人介绍

擎朗智能获2亿元投资 无人配送机器人进入新时代?

获悉,成立于2010年的上海擎朗智能科技有限公司,已于2019年年末完成了新一轮融资。
发表于 03-05 09:28 573次 阅读
擎朗智能获2亿元投资 无人配送机器人进入新时代?

人工智能的进步,会导致大规模失业吗

今天突然看到一个砌墙机器人的简讯,一小时可以砌200块砖,又不需要吃饭喝水休息,其实在当今社会,这种....
的头像 电子魔法师 发表于 03-05 09:24 323次 阅读
人工智能的进步,会导致大规模失业吗

疫情洗礼的后AI智能是否能登陆资本市场证明自己呢?

自旷视科技在2019年8月正式向港交所提交IPO招股说明书后,有人断言,一旦旷视成功IPO,将开启一....
发表于 03-05 09:15 747次 阅读
疫情洗礼的后AI智能是否能登陆资本市场证明自己呢?

面对困难的堆叠和插入任务中国机器人也不输外国机器人

操控物体的机器人依靠摄像机来了解周围的环境,但是这些摄像机通常需要经过仔细的安装以及持续的校准和维护....
发表于 03-05 09:03 424次 阅读
面对困难的堆叠和插入任务中国机器人也不输外国机器人

勃朗特2月机器人产销数据出炉

3月2日,勃朗特再次发布机器人产销量数据公告,经统计,2月份勃朗特机械手、机器人产量分别为155台、....
的头像 璟琰乀 发表于 03-04 17:54 390次 阅读
勃朗特2月机器人产销数据出炉

钛米消毒机器人入选国家首批5G医疗医用优秀案例应用

据介绍,来自上海张江的钛米机器人作为智慧化医院服务提供者已与上海市第一人民医院和中国移动协同深度合作....
的头像 你好张江 发表于 03-04 17:02 223次 阅读
钛米消毒机器人入选国家首批5G医疗医用优秀案例应用

腾讯正式推出首个软硬件全自研多模态四足机器狗Max

3月2日,腾讯Robotics X实验室正式推出首个软硬件全自研多模态四足机器狗Max,该产品采用足....
的头像 璟琰乀 发表于 03-04 16:46 256次 阅读
腾讯正式推出首个软硬件全自研多模态四足机器狗Max

如何确定直流电机驱动的PWM频率

此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了,可翻遍所有资料,都没有给我一个完美的答复,因为我一直觉得....
发表于 03-04 16:02 18次 阅读
如何确定直流电机驱动的PWM频率

高通公司或会开发更强大的ARM计算机芯片与苹果竞争

浪潮信息联合国际权威机构IDC发布《2020全球计算力指数评估报告》,这也是全球首个计算力指数的研究....
的头像 lhl545545 发表于 03-04 15:38 517次 阅读
高通公司或会开发更强大的ARM计算机芯片与苹果竞争

码垛机器人都有哪些特点

  1.部分控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。   2.结构简单、零部件少。因此零部件的性能可靠、保养维修简单、故...
发表于 02-23 17:10 1111次 阅读
码垛机器人都有哪些特点

牛年开工大礼包:100+套机器人资料专辑,你想找的尽在这里!

首先管理员代表电子发烧友恭祝各位工程师朋友们牛年大吉!相信不少朋友已经返岗开工了,新的一年要有新的目标,来来来,管理员给...
发表于 02-20 16:13 2883次 阅读
牛年开工大礼包:100+套机器人资料专辑,你想找的尽在这里!

惯性传感器如何促进移动机器人自主工作

机器人导航概述 Adept MobileRobots Seekur机器人 MEMS 角速率检测 ...
发表于 01-27 06:32 0次 阅读
惯性传感器如何促进移动机器人自主工作

基于XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计

这里介绍了基于英飞凌16 位单片机XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计。该设计的创新之处在于将智能机器人的娱乐功能...
发表于 01-21 07:08 0次 阅读
基于XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计

迷你语音助手小机器人设计方案

智能音箱痛点的迷你语音助手小机器人
发表于 01-14 07:39 101次 阅读
迷你语音助手小机器人设计方案

浅析导航底盘如何解决服务机器人室内自主移动难题

近年来,人工智能技术的发展迅猛,商用服务机器人的需求不断激增,基于机器人底层应用进行上层开发的机器人底盘需求也越来越...
发表于 01-07 10:09 909次 阅读
浅析导航底盘如何解决服务机器人室内自主移动难题

小学机器人教育领域分析

​STEM到底是什么,怎么解决STEM师资培养的问题一直是这个专栏关注和想回答的问题。格物斯坦认为让老师们发现自身现有优...
发表于 12-18 11:16 707次 阅读
小学机器人教育领域分析

实现下一代机器人至关重要的关键传感器技术介绍

对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和管理传...
发表于 12-07 07:04 2525次 阅读
实现下一代机器人至关重要的关键传感器技术介绍

工业机器人有哪些突发事故?

  1) 低速动作突然变成高速动作。   2) 其他作业人员执行了操作。   3) 因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同...
发表于 12-04 15:54 202次 阅读
工业机器人有哪些突发事故?

《AI 概论》教师手册(第二篇)——AI的基礎知識

1. 簡介人工智慧(AI) 人工智慧的定義 • 人工智慧(Artificial intelligence,簡稱AI),是指讓電腦能夠表現出與人類相類...
发表于 12-03 16:48 808次 阅读
《AI 概论》教师手册(第二篇)——AI的基礎知識