创鑫互联服务机器人实测：视、音AI双赋能，服务更人性化

谈起去医院就医，相信很多人都有这样的感受：医院人满为患却找不到问询的人，好不容易找到了医导却发现对方早已被患者和家属重复的问题问得不耐烦，更有甚者医患双方因问询产生语言冲突……

那么，医院有没有百问不厌的医导，能第一时间解答患者和家属的各种问题？答案是肯定的，随着人工智能技术的快速发展，服务机器人已经开始走进医院，成为医护的一份子，今天给大家介绍的创鑫互联医疗服务机器人正是其中的杰出代表。

支臂灵活，人形设计尽显可爱风

创鑫互联医疗服务机器人名叫“小新（名称支持自定义）”，测试款采用的是ABS工程塑料外壳，厚实无毛刺，配合白色烤漆，表面触感平滑，据厂家介绍，可以根据用户需求为其定制铝合金等具有更高抗击打能力的外壳。

该机器人为人形设计，高约1.5米，整体可分为头部、躯体、底座三大部分；其中头部和支臂“人”的特征最为明显。其正面“脸部”为一个8英寸液晶屏，默认显示的虚拟眼睛灵动、活泼，表情也极富喜感，无形中拉进了人机距离。

对于服务机器人，在支臂上下大力气研发的不多，创鑫互联正是其中之一。该机器人从肩膀、手臂、手腕到手掌均设计有驱动舵机，各关节活动幅度与人体支臂基本一致，支持摊手、下摆、抬手等多种动作，可满足迎宾、跳舞需求；测试中发现，该机的手臂的抬起、放下等动作执行流畅；最令人惊叹的是其仿真灵巧手设计，支持抓握、指向等应用。据现场工程师介绍，创鑫互联仍在不断寻求技术突破，让手指的灵活度无限接近真人效果，足见创鑫互联对该机器人的重视及用心。

视、音AI双赋能，服务更“人”性

创鑫互联医疗服务机器人拥有4大技术优势，基于视频的视觉AI和基于自然语言处理技术的智能语音就是其中的两个。

该机的视觉智能主要通过头顶的RGB全高清摄像头和“脸部”上方的3D高清摄像头实现，内置的深度学习算法，以及联网云端的超强算力资源，让该机器人可对进入视野的物品、宠物、人脸、人体、行为进行精准识别，结合红外、超声波、雷达等传感器，还能精准判断被拍摄物的距离、大小；在3D摄像头的支持下，该机器人实现了活体人脸识别，能精准排除照片、海报等环境干扰。

针对医院的特定环境，该机还支持二维码扫码、人体测温等功能，实现挂号支付、体温诊断等功能应用。

接着检测该机器人的语音交互功能。在NLP技术的支持下，“小新”具备相当深厚的词法分析、句法分析，甚至是语义分析能力，为更好适应医院场景应用，创鑫互联还针对性地为其输入了足量的词汇库、语句库，供其进行内容建模，可满足医院场景下的智能交互和深度问答。

鉴于医院高频度的人流量应用场景，“小新”无需特定词汇唤醒，而是根据环境语音智能识别实现交互。测试中，测试员距离“小新”1米外沟通，发现交流的内容被“小新”“听”到并时不时地插嘴。通过“小新”胸前13.3英寸液晶屏显示的语音转化字幕还发现，“小新”的语音识别准确，基本做到了无障碍交互。

基于免接触式语音交互，让病患及家属可通过“小新”完成简单问询、初步诊断、道路指引、办事流程告知等操作；测试中还发现，得益于NLP技术，相同的问题，“小新”可做到多种角度回复，而不是简单的机械对话，更增添了人机对话的趣味性。另外，“小新”为童声音质，吐字连续，且具备较高水平的抑扬顿挫技能，也让人机交互显得更为亲切、亲近、逼真。

巡航沉稳，支持智能避障

自主导航行走也是该机器人的4大技术优势之一，该机采用双底座设计，前后多组超声波、正面路面监控探头、16米激光雷达、防撞条、急停按钮（设在背部）等感知器件一应俱全，底座除了内置锂电池外，还增加有负重材料，降低机身重心的同时，增加该机的运行平稳性。

其动力主要通过底部的两个驱动轮提供，配合4个万向轮进一步增强机器人行进过程中的平稳性。

该机支持MiFi、WiFi联网方式，本次将机器人连接手机热点实现与云端联网。

启用自主导航功能前，需要先构建地图。测试场地为自行车停车场，车辆摆放整齐不一；测试员通过手机APP开始引导机器人构建地图，从APP上可清晰看到地图建模的整个过程，雷达等传感器不断判断场景的障碍物，并划定无障碍区域。待完成地图构建后，测试员开始模拟医院场所设定手术室等机器人禁行区；再标定原点（模拟充电区）、各途经点位、终点的巡航路线，一键启动后机器人即开始沿着设定轨迹自主巡航。

观察发现，机器人匀速行进平稳；具备巡航偏差修复功能，当出现行进偏差时，待下次轮巡时机器人即自动修正至原设定轨迹。

测试中还模拟检测了该机的避障能力，当测试员突然出现在机器人面前，机器人立即减速至停止状态，机器人不怒不躁，等待约10秒后，默默自动绕过阻挡的人员，继续沿巡航路线行进。

超长续航，支持全天候在岗服务

该机器人电池容量为30AH，据厂家介绍，一次充电可持续工作10个小时。在本轮测试中，满电情况下历经1.5个小时驻机操作以及20分钟的行走操控后，仍有92%的剩余电量。当电量低于10%时，该机器人将启动归航充电功能，回到原点进行充电。

机器人支持充电器充电、充电桩充电两种充电模式，其中以充电桩充电最为省事，机器人归航后，自动将底座背面的充电口对准充电桩上的接触条即完成充电，实现在无人为干预的情况下，保持无休眠的全天候工作状态。

深耕医疗行业，有机构建智慧医院信息化

测试中了解到，医疗服务机器人“小新”的诞生，与创鑫互联的行业深耕密切关联。创鑫互联是一家专业从事医疗信息化系统开发、移动支付云服务、信息安全服务的高新技术企业，致力推动医疗机构之间互联互通，促进“互联网+医疗健康服务”的智能融合；拥有深厚的医疗行业深耕经验，了解医护场景痛点及需求。

基于此，创鑫互联结合医院场景常规需求，开发出了“小新”这款医院服务机器人，除了能提供语音交互、问询、人脸识别等功能外，还能根据医院需求对接HIS系统，集成挂号、医院支付、远程视频问诊、消毒、病情诊断、空气质量检测等多功能于一体，提升医院服务能力。

这些功能均在13.3英寸液晶屏得到展示，如预约挂号、当天挂号、诊间支付、智能问询、住院登记、费用查询、报告查询等均可灵活操作，针对当下疫情，还可定制消毒器具，实现医院场所的自主巡航消毒。

“小新”丰富的医疗服务功能（图片来源：创鑫互联）

需要特别说明的是，创鑫互联综合了自身的医疗行业经验积累以及深度学习技术，已能让“小新”通过五官、脸色、言语交互、动作识别对患者病情进行初步判断并给出就医指导。

“小新”正日益成为智慧化医疗服务系统的有机组成部分，这也是其与众多服务机器人的最大不同，助力医院信息化建设与发展。

用户心声

深圳粤海街道陈工：与创鑫互联医疗服务机器人的结缘，是在今年年初疫情最严之时。我们社区每日接待量大，一方面要做好疫情防控，另一方面又要推进复产复工，给社区工作带来了很大挑战。

机缘巧合之下了解到创鑫互联公司推出了一款具有消毒功能的机器人，就秉着“服务企业就是服务自己”的理念让该款医疗服务机器人入驻社区，让辖区科技产品有更多的展示机会。

没想到的是，随着该机器人的入驻，它俨然成了社区的“主人”，因其具备对话功能，且能与人良好沟通，这让疫情压抑下的人们心情大为放松，无形中给到访社区的每一个人一种亲切感，成为了我们这最受欢迎的“社区工作人员”，在片区也是“明星”般存在。

防疫方面，该机器人发挥了很大作用，首先是自主消毒，它能在预定时间对社区的各个角落执行消杀，大大减轻了我们的工作量；其次是疫情防范宣传，疫情期间，该机器人始终处于不停歇的疫情防范宣传工作状态，通过其富有亲和力的语音，将疫情防范要点及要求传达到社区群众中，大大强化了宣传效果。

整体来说，该机器人在社区发挥的作用超出了我们的期待；作为一款高科技产品，我们希望这款机器人未来能不断更新升级，以更好地服务于社区，服务于医院，服务于大众。

顾问点评

石大明（本次测评全程技术指导顾问）：作为智慧医院的一部分，这款机器人不仅拥有目前以互联网技术为基础的信息咨询，内部的软件模块还具备室内三维定位与导航以实现医院科室指引、群体和个体行为识别以实现安全监控和急救报警。

所以，总体来讲，创鑫公司的这款医院服务机器人能无缝对接他们已经应用在各大医院的预约、挂号和缴费的手机小程序，在即将和已经推广的智能医院信息管理系统和医联体/医共体上有广阔的应用前景。该款机器人的越障能力还可以进一步提高。

顾问简介：石大明，机电控制学博士（哈尔滨工业大学）、计算机学博士（英国南安普顿大学）。自1997年起，在国外历任新加坡国立大学博士后、新加坡南洋理工大学助理教授、英国密德萨斯大学副教授/教授级、IEEE智能网络系统技术委员会主席等职，并被德国、韩国、澳大利亚等国多所大学聘为给薪访问教授。研究方向包括机器人视觉、模式识别与人工智能。已出版专著两部、学术论文200余篇。提出了非线性手写模板和并行Radon变换等算法，以第一作者发表在IEEE TPAMI、IEEE TIP等国际权威刊物。2016年回国任深圳大学特聘教授、博士生导师、哈尔滨工业大学博士生导师。

厂商观点

创鑫智能机器人主要以医疗场景为主，重点突出人工智能+医疗服务，运用NLP、CV等AI 技术实现医疗服务个性化、可视化的交互体验，拥有行业内最全的医疗服务内容，打造以医疗服务机器人为载体的人工智能医疗平台；该机器人的核心技术能力主要有：

①NPL（自然语言处理）：机器人的大脑，从破解人类的语言及思维模式入手，将人类思想、情绪和行为背后的规律，归结为一套可复制可模仿的程式，实现了利用人类语音和机器的交互。

②CV（图像语义理解与物体抓取）：机器人的眼睛，用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，智能识别场景和物体，海量图像识别库、深度学习平台、物体检测/场景识别。

③SLAM（定位与地图构建）：机器人的双脚，从未知环境的位置地点出发，通过重复观察到的地图特征，定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式构建地图，从而达到同时定位和构建地图的目的。

核心参数

智能算法：自然语言处理技术、机器视觉深度学习技术

显示：8英寸+13.3英寸液晶显示屏

电池：36V-30AH

联网：支持WiFi、MiFi、蓝牙多种联网方式

高度：150mm

传感器：IMU九轴、红外传感器2对、防撞4个、超声波测距1个

成像：RGB摄像头*2、3D摄像头*1

音频：6麦阵列MIC、带BOX双喇叭

自由度：头部2个、手臂2*5个，手掌2*5个、底盘2个

适用行业

该医疗服务机器人专门针对医护场景开发，可在医院、社康中心等医疗机构执行预约挂号、当天挂号、诊间支付、智能问询、住院登记、费用查询、报告查询、初步诊断、道路指引、消杀防范、夜间巡查等工作。

提升空间

万向轮防发丝缠绕还可以做下结构优化。

责任编辑：xj