如何在Modicon M580实施CANopen现场总线

本文介绍如何在ModiconM580实施CANopen现场总线。CANopenX80主站模块BMECXM0100可满足需求。

首先介绍下模块特性，更多详细内容见用户手册。

M580CPU最低固件版本SV2.2,支持M580Ethernet背板（带有子站端通讯器BMECRA31210模块）的远程子站。BMECRA31210的最低固件版本为V2.10。

添加BMECXM0100模块，可选择两种扫描方式，区别如下：

RIO扫描器，当BMECXM由RIO扫描器扫描时，主要能力如下：

较高的性能约束条件，最高的性能预期（CANopen和EtherNet/IP上的带宽共享和受控周期时序），带宽受控(RSTP)，时序和周期同步（与MAST任务或FAST任务），最多支持24kbIO数据，RPI由UnityPro自动计算。

DIO扫描器，当BMECXM由DIO扫描器扫描时，主要能力如下：

较低的性能约束条件，最低的性能预期，无约束（无带宽共享、无受控周期），无控制且无同步，只能支持最多8kbIO数据。

通讯架构图如下:

LXM32伺服设置：

ConF-Con-CoAd：站地址1

ConF-Con-Cobd：波特率250

以太网背板添加BMECXM0100,DTM浏览器中解锁安全性。

设备名称和IP地址是根据所在机架位置自动生成，模块正常工作后，可以Ping同192.168.11.2地址。

功能块说明请参考之前的文章：

M340通过Canopen控制LXM32指导

MC_HOMEHTYPE=35意思是当前位置设置为原点位置，然后再执行绝对运动。

注意功能块Enable是高电平有效。Execute管脚上升沿触发，修改的参数才会生效。

通过DeviceDDT变量可以监控模块和从站的状态。

温馨提示建议CPU使用SV2.9的固件或者SV3.2固件。

用户手册：

链接：https://pan.baidu.com/s/10640gtjY_bCIphK5e_1iJQ

提取码：0bjf

责任编辑：xj

原文标题：Canopen通讯，M580当然可以！

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