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如何在Modicon M580实施CANopen现场总线

施耐德自动化 2020-11-13 10:39 次阅读

本文介绍如何在ModiconM580实施CANopen现场总线。CANopenX80主站模块BMECXM0100可满足需求。

首先介绍下模块特性,更多详细内容见用户手册。

M580CPU最低固件版本SV2.2,支持M580Ethernet背板(带有子站端通讯器BMECRA31210模块)的远程子站。BMECRA31210的最低固件版本为V2.10。

添加BMECXM0100模块,可选择两种扫描方式,区别如下:

RIO扫描器,当BMECXM由RIO扫描器扫描时,主要能力如下:

较高的性能约束条件,最高的性能预期(CANopen和EtherNet/IP上的带宽共享和受控周期时序),带宽受控(RSTP),时序和周期同步(与MAST任务或FAST任务),最多支持24kbIO数据,RPI由UnityPro自动计算。

DIO扫描器,当BMECXM由DIO扫描器扫描时,主要能力如下:

较低的性能约束条件,最低的性能预期,无约束(无带宽共享、无受控周期),无控制且无同步,只能支持最多8kbIO数据。

通讯架构图如下:

LXM32伺服设置:

ConF-Con-CoAd:站地址1

ConF-Con-Cobd:波特率250

以太网背板添加BMECXM0100,DTM浏览器中解锁安全性。

设备名称和IP地址是根据所在机架位置自动生成,模块正常工作后,可以Ping同192.168.11.2地址。

功能块说明请参考之前的文章:

M340通过Canopen控制LXM32指导

MC_HOMEHTYPE=35意思是当前位置设置为原点位置,然后再执行绝对运动。

注意功能块Enable是高电平有效。Execute管脚上升沿触发,修改的参数才会生效。

通过DeviceDDT变量可以监控模块和从站的状态。

温馨提示建议CPU使用SV2.9的固件或者SV3.2固件。

用户手册:

链接:https://pan.baidu.com/s/10640gtjY_bCIphK5e_1iJQ

提取码:0bjf

责任编辑:xj

原文标题:Canopen通讯,M580当然可以!

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原文标题:Canopen通讯,M580 当然可以!

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