0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

带你了解螺柱焊简史

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2020-06-30 16:44 次阅读

螺柱焊设备是大量应用于整车生产的常用装备.通常与机器人配合使用,也有部分手动螺柱焊设备.

整体布局图:

焊接过程:

部件介绍:

内部24V供电

CAN总线布局图:

SMPS焊接电源分配:

焊枪插头和送料器插头的电器分配:

焊接时序:

程序控制样例:

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: -- --

4: WARTE BIS !E16 & E23 E16用于配合选择点号停止进行调整使用

5: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 1 BolzenNr = 9EIN -调用程序号

6: SPSMAKRO160 = EIN 开始焊接

7: WARTE BIS E1729 -焊头

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    27033

    浏览量

    201389
  • 螺柱焊机
    +关注

    关注

    0

    文章

    5

    浏览量

    6872

原文标题:螺柱焊简史

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    一文带你了解NVIDIA Jetson

    计算机发展成为今天的机器有着悠久的历史,今天看到的许多计算机都遵循类似的设计结构,至少包含CPU、GPU、内存和存储。迄今为止,我们对计算机设计的了解大部分都是基于这些使计算机正常运行的关键组件
    的头像 发表于 04-09 11:49 123次阅读
    一文<b class='flag-5'>带你</b><b class='flag-5'>了解</b>NVIDIA Jetson

    做数模混合设计遇到的几个问题求解

    能够减小DGND到AGND的容性耦合。 (2)对于速度在100M以上的数模混合板,如何对模拟信号和数字信号选用单点接地和多点接地。 (3)模拟信号可以多点接地吗,例如在板上通过多个接到大地实现多点接地吗,还是必须在电源入口处单点接地。
    发表于 01-09 07:01

    一文带你了解 DAC

    一文了解 DAC
    的头像 发表于 12-07 15:10 5758次阅读
    一文<b class='flag-5'>带你</b><b class='flag-5'>了解</b> DAC

    【飞腾派4G版免费试用】第一篇:开箱见面和资料下载

    飞腾派开箱和资料下载 一、 初次见面 1、先看外包装,都有单独的盒子,这方面做的还是比较用心。 2、拆开之后,这个黑色充满科技感,个人还是比较喜欢的。但我觉得不好的是为啥不给四个配套的呢,缺
    发表于 12-05 14:10

    绝缘栅双极晶体管(IGBTs)简史

    绝缘栅双极晶体管(IGBTs)简史
    的头像 发表于 11-24 14:45 514次阅读
    绝缘栅双极晶体管(IGBTs)<b class='flag-5'>简史</b>

    快乐解说MCU:三分钟,带你了解低功耗MCU

    快乐解说MCU:三分钟,带你了解低功耗MCU
    的头像 发表于 09-18 10:56 815次阅读

    带你一起了解到直线模组3D打印技术

    带你一起了解直线模组3D打印技术。众所周知,近年来,随着新技术发展,越来越多的高科技被运用到临床医学。在上海市第六人民医院,骨科诊疗也迈入“数智化诊疗新时代”。近日,20余组亲子家庭走进市六医院
    的头像 发表于 09-18 08:40 272次阅读

    一文带你了解RET的开关特性

    可通过基极电流开启或关闭双极结型晶体管(BJT)。但是,由于基极-发射极二极管两端的压降在很大程度上取决于温度,因而在许多应用中,需要一个串联电阻将基极电流保持在所需水平,从而确保BJT稳定安全地工作。阅读本文,了解如何使用RET来应对标准BJT的温度依赖性。
    的头像 发表于 09-05 12:52 512次阅读
    一文<b class='flag-5'>带你</b><b class='flag-5'>了解</b>RET的开关特性

    人工智能简史 人工智能发展简史报告

    人工智能简史 人工智能发展简史报告 人工智能(AI)是一种智能模拟技术,可以实现人类智力任务,包括远程协作,自主学习和分析数据的能力。 人工智能是计算机科学的重要分支,具有广泛的应用和发展前景。以下
    的头像 发表于 08-15 16:07 689次阅读

    一文带你了解这三种3D视觉技术

    本文对ToF、双目视觉、结构光这三种技术展开分析,帮助你了解其各自的特点及应用
    的头像 发表于 07-10 16:04 970次阅读
    一文<b class='flag-5'>带你</b><b class='flag-5'>了解</b>这三种3D视觉技术

    DIY【工作灯】带你了解FP7195+FP6195双色转模拟调光调色应用

    DIY【工作灯】带你了解FP7195+FP6195由于公司新来了个工程师,工程室的工作灯不够用,小戴决定利用公司资源DIY一个工作灯,顺便带着新同事一起了解公司产品。一款好的工作灯,需具备便捷的调光
    的头像 发表于 06-21 11:44 752次阅读
    DIY【工作灯】<b class='flag-5'>带你</b><b class='flag-5'>了解</b>FP7195+FP6195双色转模拟调光调色应用

    DIY【工作灯】带你了解FP7195+FP6195双色转模拟调光调色应用

    DIY【工作灯】带你了解FP7195+FP6195 由于公司新来了个工程师,工程室的工作灯不够用,小戴决定利用公司资源DIY一个工作灯,顺便带着新同事一起了解公司产品。 一款好的工作灯,需具备便捷
    发表于 06-21 11:01

    带你了解PCB印刷电路板中的铜箔

    带你了解PCB印刷电路板中的铜箔 应用于PCB行业的铜箔比实际想象中的更为复杂。铜既是一种优异的良导体,也是一种优异的热导体,因此使其成为绝大多数PCB应用导体的理想材料。铜箔还有很多其他特性,理解
    发表于 06-15 16:59

    3分钟了解ePort关键设计技巧

    ePort-M模块到手,通信接口不了解?TX线需要串接电阻?信号线不懂处理、走线麻烦?3分钟带你了解ePort关键设计技巧,轻松上手!
    的头像 发表于 05-29 12:00 630次阅读
    3分钟<b class='flag-5'>了解</b>ePort关键设计技巧

    一文带你全方位了解配置MCU的纽瑞芯UWB芯片新品81880

    的一款UWB SoC,本文带你全方位了解81880的优异性能。 NRT81880是一款高性能UWB SoC芯片,符合IEEE 802.15.4 / 4z协议标准以及FiRa联盟规范,集成了一个高性能
    发表于 05-05 14:03 1621次阅读
    一文<b class='flag-5'>带你</b>全方位<b class='flag-5'>了解</b>配置MCU的纽瑞芯UWB芯片新品81880