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谷歌Waymo团队自主研发出一种新的仿真测试器SurfelGAN

2020-06-29 13:58 次阅读

据悉,Google自动驾驶汽车公司Waymo最近研究出了一个新的仿真测试方法,名叫SurfelGAN。这种方法可以利用自动驾驶汽车收集的传感器数据,通过AI生成用于仿真的摄像头图像。

Waymo进行了一系列测试来评估SurfelGAN的表现。结果表明,当SurfelGAN生成的图像提供给车辆探测器时,最高质量的合成图像达到了与真实图像相同的标准。

Waymo被公认为是世界领先的自动驾驶汽车研发商,其自研的Carcraft仿真器立下了无数功劳。这次带来的新方法SurfelGAN又是怎样的水平?

借力新型仿真技术向高阶进发

谷歌Waymo能够成为自动驾驶行业领军者,仿真测试技术功不可没。谷歌高级软件工程师詹姆斯·斯托特于2013年加入Waymo团队,而后开发了被称作是W谷歌自动驾驶“秘密武器”的Carcraft仿真测试技术。

自动驾驶汽车对于环境与路况的感知能力至关重要,这就涉及传感器的有效工作。谷歌传感器仿真技术分为三个部分:可全天候工作进行检测和测距的激光雷达、在长距离和低亮度等多种情境下完成协作的视觉系统,以及利用毫米波来感知物体及其运动的雷达系统,可实现对物理信号、原始信号和传感器目标进行仿真。据悉,在此技术基础上,Waymo可以在一天之内实现在路况特别复杂地方成千上万次模拟驾驶。

谷歌Waymo团队自主研发出一种新的仿真测试器SurfelGAN

SurfelGAN,指的是Surface Elements——表面元素和Generative Adversarial Networks ——生成对抗网络。Waymo提出的这个方法是通过扫描目标环境,重建一个由大量有纹理的Surfel构成的场景,然后再通过GAN生成逼真的相机图像,用来获取位置和方向。

“谷歌在仿真系统里进行了新版本的推介,把以前的数据拿出来进行深度学习,希望向高处进阶。”中国生产力促进中心协会常务副秘书长王羽在接受采访时指出,谷歌在车辆自动化能力上处于世界领先水平,因此若要向更高层级进阶就要提高仿真测试的能力。谷歌入局自动驾驶较早,积累的深度学习场景比较多,这次提出新方法是提升现有自动驾驶水平的一次进阶实验。

各厂商齐心押注仿真测试

提到自动驾驶车辆,车载芯片、显示、内设功能更容易成为大众关注的焦点。殊不知,仿真测试是自动驾驶车辆研发过程中不可或缺的关键技术。

如今,百度APOLLO、阿里巴巴、腾讯、华为等国内领军的科技企业都扎进了自动驾驶仿真测试的“蓝海”中,到底是什么吸引了巨头们的目光?

百度在2017年开源了APOLLO自动驾驶平台, 一系列重要的开放能力都是基于云端服务平台,包括高精地图服务、仿真引擎、安全服务等。腾讯也在同年开始研发模拟仿真平台的三维场景及传感器仿真、数据驱动交通流模拟丰富的测试场景、场景型云仿真及虚拟城市型云仿真并行等核心能力。2019年4月,华为自动驾驶云服务Octopus亮相上海车展,仿真测试是其中一项服务能力。今年2月,阿里巴巴发布了自动驾驶“混合式仿真测试平台”,采用虚拟与现实结合的仿真技术,引进真实路测场景和云端训练师。至此,百度、腾讯、华为、阿里巴巴四大科技公司全部入局自动驾驶仿真平台。

今年6月,百度发布“Apollo Scape”, 宣布其可模拟在同一条道路上行驶的数十辆车辆的复杂场景,可帮助自动驾驶开发人员有效地检查和优化预测,进行决策和路径规划,是百度驾驶仿真技术的一次升级优化。从业务生态来看,百度开源平台主要为自身的APOLLO业务提供支撑。

腾讯意在扩张云服务生态。腾讯在2019年举办的腾讯技术开放日·自动驾驶专场上曾分享过基于云平台的自动驾驶服务。腾讯表示,其云平台产品可以为自动驾驶研发团队提供测试验证、模型验证、管理调度、高精地图等“一条龙”服务。

阿里巴巴欲构建完整产业链。BAT中,阿里巴巴入局较晚,却带着全局谋略的眼光,在高精地图、车载操作系统、算法、芯片、仿真测试等自动驾驶各个环节布局成篇,形成了相对完整的产业链。

华为开发了MDC车载计算平台,与Octopus自动驾驶云服务相结合构建生态,则可在仿真测试市场占据一席之地。

各巨头齐心在仿真测试上下注,那么仿真测试平台对于自动驾驶来说是什么?

腾讯自动驾驶仿真业务负责人孙驰天公开表示,自动驾驶仿真平台可以很好地解决自动驾驶在数据采集标注和测试验证方面的两大痛点:一是真实数据集的采集和标注,仿真系统有一个天生的优势,自带所有的场景元素真值,可自动生成车辆、行人、建筑等各种真实情景下的元素,无需再进行标注,可以有效降低成本,只需承担算力和电力的成本。二是测试验证方面,仿真测试通过虚拟场景模拟来完成算法开发和回归测试,更加安全和节约成本。

掌握仿真平台意味着什么?

从技术角度来讲,自动驾驶是一门非常复杂的学科,几十年的发展时间里,目前世界范围内的研究团队仅达到实现车辆在既定路线自动化驾驶的水平。对于企业来说,这是一项高投入高风险但回报慢的研究。因此如何降低成本,快速获取回报就成为了企业为了避免损失而考虑的重点。

“单一产品、车辆和技术服务收益有限。”王羽指出,自动驾驶汽车尚未达到大规模量产阶段,还处于科技探索、竞赛的阶段。在这个过程中,训练车辆积攒的数据可以开发成软件销售。一方面可以满足自动驾驶数据的深度学习需求,同时还可以实现阶段性的商业化。“这是一体两翼的事情,既可以丰富训练库,又可以减轻成本和压力。”王羽说道。

从产业的角度来说,计算机仿真测试技术是自动驾驶车辆测试的基础关键技术,也是未来行业定义自动驾驶车辆相关开发流程与技术准入标准的基础工具。可以说,对于自动驾驶研发商来说,深入仿真测试技术也是在竞争自动驾驶标准制定者的位置。

目前世界范围内,各大企业都在开发自己的自动驾驶仿真测试技术,车厂倾向于网罗所有评价优质的仿真产品对车辆进行测试,这样做的长处在于满足车厂用不同尺度来衡量同样的问题,以获取较优解。然而各家开发的仿真产品各有不同,目前也没有相应的标准加以规范,同时也会带来一些问题。

王羽指出,仿真测试能够帮助车辆在研发阶段解决大量的问题,到路测阶段等于是进入到了矫正阶段,从而有效缩短自动驾驶研发周期和成本。仿真软件要做到取长补短,但厂商使用的测试软件各不一样,共享和融合意识不强烈。把所有的数据集成在一起才能够促进技术力量的增强,共享和标准化不完善的问题是提升仿真技术的阻碍,也一定程度上制约了自动驾驶的发展。
        责任编辑:tzh

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STSW-MEMS034 STSW-MEMS034并购案精简版 - 源代码

PA192 PA192PA192是用于在小的 硬币 的形式因子音频分析和特别适合于与传感器语音识别和语音asssistant应用程序 处理和无线产品加速器

发表于 05-20 11:05 53次 阅读
PA192 PA192PA192是用于在小的 硬币 的形式因子音频分析和特别适合于与传感器语音识别和语音asssistant应用程序 处理和无线产品加速器

SENSIBLE SensiBLE准备使用的BLE上系统模块填充有传感器 低功率的ARM 32位Cortex®-M4 CPU和硬币型电池 今天加快物联网产品的研发!

发表于 05-20 11:05 76次 阅读
SENSIBLE SensiBLE准备使用的BLE上系统模块填充有传感器 低功率的ARM 32位Cortex®-M4 CPU和硬币型电池 今天加快物联网产品的研发!

AR0237AT CMOS图像传感器 数字 2.1 MP /全高清 1 / 2.7英寸

美半导体的AR0237AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928(H)×1088(V)。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237AT可以产生非常清晰,清晰的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 卓越的低光性能 采用安森美半导体DR-Pix技术的最新3.0米像素具有双转换增益 高达1080p 60 fps的全高清支持,实现卓越的视频性能 线性或高动态范围捕获 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持用于外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 ...
发表于 08-13 13:47 353次 阅读
AR0237AT CMOS图像传感器 数字 2.1 MP /全高清 1 / 2.7英寸

AR0230AT CMOS图像传感器 2 MP 1/3

AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928Hx1088V。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0230AT可生成非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择。 特性 高动态范围 应用 汽车 电路图、引脚图和封装图...
发表于 08-13 11:03 472次 阅读
AR0230AT CMOS图像传感器 2 MP 1/3

AR0237SR CMOS图像传感器 2.1 MP 1 / 2.7 更低成本

是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928(H)x 1088(V)。它采用滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如像素内合并,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围场景性能而设计,可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 具有双转换增益的DR-PIX™技术 全高清支持1080p 60 fps,提供卓越的视频性能 线性或高动态范围捕获 片上锁相环(PLL)振荡器 支持线路交错T1 / T2读出以在ISP芯片中启用HDR处理 基于位置的集成颜色和镜头阴影校正 用于精确帧率控制的从属模式 ...
发表于 08-13 11:01 300次 阅读
AR0237SR CMOS图像传感器 2.1 MP 1 / 2.7 更低成本

NCP186 LDO稳压器 1 A 超低压差 高PSRR 带使能

是一款超低压降稳压器,可提供高达1 A的负载电流,并在-40至85℃范围内保持1.0%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.8 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电的产品以及后调节应用。该产品提供多种固定输出电压选项,其他产品可根据要求提供,范围为1.2 V至3.9 V.NCP186具有完全的过热保护和输出短路保护。小型8引脚XDFN6 1.2 mm x 1.6 mm封装使该器件成为可能特别适用于空间受限的应用。 特性 优势 1.8 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后期调节应用 多种固定输出电压选项及其他可根据要求提供1.2 V至3.9 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 90μA 延长电池寿命 极低压差:100 mV典型值。在Iout = 1 A(3.0V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 在-40至85℃温度范围内的±1.0%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通讯设...
发表于 07-29 22:02 162次 阅读
NCP186 LDO稳压器 1 A 超低压差 高PSRR 带使能

NCP176 LDO稳压器 500 mA 超低压降 高PSRR 带使能

是一款超低压差稳压器,可提供高达0.5 A的负载电流,并在25°C时保持0.8%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.4 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电产品以及后调节应用。该产品提供3.3 V固定输出电压选项,其他电压选项可根据要求提供,范围为0.7 V至3.6 V.NCP176具有完全的过热保护和输出短路保护。小型6引脚XDFN6 1.2 mm x 1.2 mm封装使该设备特别适用于空间受限的应用程序。 特性 优势 1.4 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后调节应用 几种固定输出电压可根据要求提供的选项和其他选项范围为0.7 V至3.6 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 60μA 延长电池寿命 极低压降:130 mV典型值。在Iout = 0.5 A(2.5V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 室温下±0.8%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通信设备 相机,...
发表于 07-29 22:02 95次 阅读
NCP176 LDO稳压器 500 mA 超低压降 高PSRR 带使能

NCP171 LDO稳压器 超低50nA Iq 双电源模式 80mA

是双模式LDO,在ActiveMode中提供高达80 mA的电流,在低功耗模式下低至50 nA的Iq。双模式功能可通过ECO引脚选择,允许动态和低功耗模式之间的动态切换,非常适用于长寿命电池供电的无线应用。低功耗模式下的输出电压可降低50 mV,100 mV,150的内部工厂编程值相对于活动模式下的标称输出电压,mVor为200 mV。此功能进一步降低了睡眠模式下的应用消耗.NCP171采用SLIQ(超低Iq)LDO系列,具有50nA的超低静态电流,可用于小XDFN4 1.2 x 1.2包。 特性 优势 超低水平50nA 非常适合电池供电的应用 双模式功能针对主动模式和待机模式操作进行了优化 系统灵活地在两种不同的操作模式之间切换,优化性能和延长电池寿命 工作模式,高达80mA,具有出色的PSRR和噪声性能 非常适用于射频电源和高精度传感器 低功耗模式(SLIQ),50nA Iq 当系统处于扩展待机(低功耗)模式时延长电池寿命 模式选择,ECO Pin 灵活选择主动和低功率模式 XDFN 1.2x1.2包 空间受限应用程序的小尺寸 应用 终端产品 无线电池供电的物联网传感器 电池供电的医疗...
发表于 07-29 22:02 307次 阅读
NCP171 LDO稳压器 超低50nA Iq 双电源模式 80mA

AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术

是一款采用SuperPD™PDAF技术的13万像素CMOS成像传感器。这款先进的传感器具有独特的PDAF微透镜和PDAF图案技术,在低光照条件下具有出色的自动对焦性能。采用1.1μm像素构建,提供符合行业标准的1 / 3.2“光学格式,使AR1337具有适合大批量设计的尺寸。图像质量由领先的量子效率和灵敏度驱动,同时保持低读取噪声。这种组合可在明亮的日光或低室内照明条件下提供出色的图像。 AR1337以每秒30帧的速度运行在13 MP,并支持每秒30帧的4k2k视频和高达每秒60帧的全高清1080P视频。 特性 优势 SuperPD™PDAF技术 领先的低光自动对焦性能 独特的PDAF图案和微透镜技术 高精度相位检测自动聚焦(PDAF)功能 片上坏像素校正和AF计算 简化的相机模块积分校准和与后端应用处理器的集成 具有低读取噪声的高量子效率和灵敏度 卓越的图像质量,尤其是在光线不足 应用 终端产品 智能手机相机 平板电脑相机 智能手机 平板电脑 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 17:02 268次 阅读
AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术

AR1011 CMOS图像传感器 10 MP 1

HS是一款1080万像素,1英寸光学格式图像传感器,结合了高分辨率成像和3.4微米DR-Pix(动态响应像素),可动态调整以提供卓越的低光性能。在全分辨率下,AR1011HS提供60帧/秒(fps)视频;同时跳至120 fps的1080p高清模式。该传感器非常适合需要高分辨率的高端监控摄像系统,如电子平移,倾斜,变焦(ePTZ)等具有惊人的低光能力的功能。 4K超高清(3840 x 2190)分辨率为每秒60帧的模式,使传感器也成为专业消费类广播相机的理想选择。 应用 相机 安全 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 17:02 153次 阅读
AR1011 CMOS图像传感器 10 MP 1

AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

美半导体的AR0239是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1936(H)×1188(V)。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0239可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 以90 fps的速度拍摄2.3Mp以获得出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.7英寸 1080p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 3.0um大背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2 / T3读数以启用HDR处理ISP芯片处于1080P和30fps 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口: - HiSPi(SLVS) - 4个车道 - MIPI CSI-2 - 4车道 - 平行 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 多相机同步支持 高速可配置上下文切换 具有灵...
发表于 07-29 16:02 336次 阅读
AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

美半导体专注于卓越的像素性能,为该传感器的卓越图像质量奠定了基础,具有卓越的色彩精度,低光灵敏度和低噪声水平.AR0542是一款1/4英寸CMOS有源像素数字图像传感器集成了复杂的片上相机功能,如窗口,镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程,功耗非常低。 应用 移动 电路图、引脚图和封装图
发表于 07-29 16:02 180次 阅读
AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

AR0521 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如分档,窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能,可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0521可以产生非常清晰,锐利的数字图像,并且能够捕获连续视频和单帧,使其成为安全应用的最佳选择。 特性 5 Mp为60 fps,具有出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.5英寸) 1440p 16:9模式视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头阴影校正 精确帧率控制的从属模式 数据接口:♦HiSPi(SLVS) - 4个车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 安全摄像头 行动相机 车载DVR 电路图、引脚图和封装...
发表于 07-29 16:02 464次 阅读
AR0521 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5

AR0835 CMOS图像传感器 8 MP 1/3

图像传感器是一款1 / 3.2“光学格式1.4微米像素传感器,能够以每秒42帧的速度捕获其完整的8 MP传感器分辨率,以60fps的速度捕获1080P视频.A-PixHS(tm )技术将安森美半导体的第二代背照式(BSI)像素技术和先进的高速传感器架构结合在一起,实现了许多创新功能。它旨在实现低z高度相机模块,以满足OEM和移动设备制造商的需求。 特性 高动态范围 应用 移动 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 16:02 172次 阅读
AR0835 CMOS图像传感器 8 MP 1/3

AR0522 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5 近红外增强

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如分档,窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能,可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0522可生成非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择。 特性 5 Mp,60 fps,优异的视频性能 小光学格式(1 / 2.5英寸) 彩色滤光片阵列:RGB和单色 1440p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口:♦HiSPi(SLVS) - 4条车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 近红外线增强 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 机器视觉...
发表于 07-29 16:02 351次 阅读
AR0522 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5  近红外增强