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PN网络-介质冗余

机器人及PLC自动化应用 2020-06-11 15:47 次阅读

MRP(Media Redundancy Protocol) 通过环拓扑控制冗余网络。

IO 控制器与 IO 设备之间的数据交换通过两条不同路径发送(环拓扑)。冗余管理器监视冗余介质上的传输。如果其中一条路径发生故障,或发生故障的路径可重新使用后,冗余管理器生成一个中断(进入/退出状态)。冗余中断通过独立的诊断地址报告。

环路域

选择冗余域的名称。

所有组态在同一个带MRP的环中的设备必须隶属于同一个冗余域。设备不得隶属于多个冗余域。如果将"域"设置留作工厂设置"mrpdomain-1",则"角色"和"环端口"的缺省设置也将保持激活。在设备重启动或断电并热启动后,MRP设置仍保持有效。

角色

"管理器":设备为冗余管理器。

"客户机":设备为冗余网络中的节点。

"非环中的节点":未给设备组态介质冗余。

为了确保使用非西门子设备作为环中的冗余管理器能够无故障地运行,在闭合环之前,确保为环中的所有其它设备分配固定的"客户机"角色。否则,可能会出现数据帧循环,导致网络故障。

环端口1/环端口2

可在此选择所使用的端口作为环端口1或环端口2。

下拉列表显示每个设备类型可能进行的端口选择。如果端口在工厂中指定,框将变为灰色。

"诊断中断"选项

如果想要将关于MRP状态的诊断中断输出到本地CPU,则选择该选项。

可能的诊断中断如下:

接线或端口错误

如果在环端口发生以下错误,则将生成诊断中断:

-环端口的邻居不支持MRP。

-环端口连接到非环端口。

-环端口连接到另一个MRP域的环端口。

中断/返回(仅冗余管理器)

如果环被中断,原始组态被返回,将生成诊断中断。

如果对交换机进行"复位到工厂设置"的效果如果复位到工厂设置,则环端口设置也将被复位。对于某些连接,以前正确组态的环节点可能会导致循环帧,从而导致数据通信故障。

当更换处于节点上的交换机使,要注意新交换机可能之前被设置为"管理器"。如果没有进行复位到工厂设置,将使得整个网络产生网络风暴。

为了确保使用非西门子设备作为环中的冗余管理器能够无故障地运行,在闭合环之前,确保为环中的所有其它设备分配固定的"客户机"角色。否则,可能会出现数据帧循环,导致网络故障。

原文标题:PN网络-介质冗余

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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