可以爬行、后空翻的中国机器狗

在北京亦庄举办的世界机器人大会昨天结束了，这次大会上明显的感觉机械狗多了不少，中瑞福宁展示了四足多用途机器人Anymal，深度学习加持爬行、走路、跑步、跳舞样样精通：

上楼梯的Anymal算是这是亮相的机械狗中比较大的腕了↓↓

但是咱们今天要说的是一款国产的机械狗，同样在展出时，被观众围得水泄不通，它就是宇树科技的机械狗AlienGo和Laikago。

后空翻的AlienGo

宇树科技的AlienGo，是目前全球最大尺寸及最大重量能直接平地后空翻的电驱动四足机器人。

AlienGo机身长约60cm，重19~20kg，AlienGo采用了全新设计的动力系统，更轻量集成，关节线缆完全内置走线，关节集成过载保护，极大的提升了减速器的寿命。从而使得减速器能承受剧烈的冲击载荷。

记得世界上第一个会直体后空翻的四腿机器人是麻省理工的新型迷你猎豹机器人↓↓

目前，AlienGo实测最快行走速度>=1.5m/s。后续调整提升步频，预计行走速度至少可以到2m/s左右。

AlienGo集成VSLAM，可以实时对地形和障碍物3D建图。相比激光雷达，更适合于低速移动机器人，尤其是需要观察地形的足式机器人。

AlienGo还集成人体2D/3D体感识别和手势识别，方便人机交互，比如自动跟随、人员行为预测等功能。

拉动面包车的Laikago

宇树科技最近带给大家的惊喜其实还远不止这一个，还有它的Laikago。在世界机器人大会上，我们看到现场电视屏幕不时地播出下面这样的画面：

4只Laikago就能轻松的驮着成人步行。

8只Laikago就能拉动小面包了。

完整的小视频：

记得上一次咱们报道机械狗拉车的视频应该是波士顿的10条SpotMini：

快速追赶麻省理工、波士顿这些世界级领先的四足机器人公司，不得不说王兴兴带领的宇树科技公司真牛掰，他们的技术迭代的速度一直在加快，一次次带给大家惊喜。

文章来源：直观学机械，资料来源于宇树科技、机器人大讲堂