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三电阻FOC电机控制板电位器调速移植

2019-10-04 09:49 次阅读

基于低压伺服电机STSPIN3201三电阻FOC电机控制板电位器调速移植说明

(主芯片:STSPIN32F0)

5.0以上版本相比5.0版本ADC处理部分:

为了不影响电机控制的ADC采样,又方便用户自行增加ADC处理功能;

增加了ADC处理相关可调用函数;

函数名称为:regular_conversion_manager.c

硬件:电位器调速接的PA6接口

步骤一:通过WORKBECH先生成针对STSPIN3201板的工程文件,并通过KEIL MDK打开程序文件烧录程序后,通过WORKBECH或按板子的启动按钮确保电机能正常运转

步骤二:通过CUBEMX打开工程Noname.ioc文件,并添加PA6位ADC_IN6

步骤三:添加头文件以及ADC采样相关变量

步骤四:在MAIN函数中添加ADC端口配置初始化程序

步骤五:在MAIN函数WHIL循环中添加调用ADC采集函数,并读电压和调速处理程序

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