第1步:材料
-无线吊车遥控器和接收器
-Raspberry Pi
-ATMEGA328
-塑料外壳
第2步:原型制作
每个控制器都是无线的,带有单独的控制箱,因此我们能够修改控制箱,以避免对实际控制箱进行任何更改控制器。但是,由于我们要使用操纵杆,因此我们仍然必须使用附加的ATMEG328微控制器来为Pi执行模拟(pwm信号)到数字的转换-它不是即插即用的。 ATMEGA通过UART与Raspberry Pi连接。
第一步,我们已经在面包板上实现了系统。
步骤3:最终设计
在第二步中,我们创建了一个pcb。它完全适合安装在塑料外壳中。这使我们的项目具有专业外观。
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