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美行科技的胡晨曦分享关于自动驾驶定位的相关观点

Midifan 2019-08-15 15:32 次阅读

大家好,我是美行科技的胡晨曦,很荣幸跟大家分享一下关于自动驾驶定位的相关观点。

首先简单介绍一下美行科技,美行科技成立于2008年,研发总部在沈阳,同时在深圳佛山、上海、北京、广州有公司,公司的主营业务车联网服务、车载网联导航等。网联导航领域,是国内最大的独立车的导航软件提供商,在前端导航软件市场占有率高达43%。

今天跟大家分享的题目是“定位技术是自动驾驶的关键核心”,这个题目有三个关键要素,对自动驾驶技术框架进行分析,分为感知层、决策层、控制层,感知层是由电子地图和传感器信息组成,电子地图包含传统的导航、导航电子地图数据和高精度电子地图数据。决策层通过传感器的数据和传感器信息,对车辆进行定位,对路径进行规划,环境进行理解,对车的行为进行预测。针对车的行动进行规划,从而代替驾驶员通过控制层的电子驱动,对车辆进行控制,从而逐步实现自动驾驶。

精准的定位是自动驾驶的基础也是核心,缺少精准的定位,自动驾驶可能会出现失误。从定位的技术发展来看,分为三代,第一是GNSS定位,基于卫星定位技术,提供10米精度的定位能力;第二惯导定位,目前前装导航采用惯导定位的技术;第三高精度定位,基于视觉传感器,毫米波雷达,激光雷达等等,提供亚米级到厘米级定位能力。

从上面分析可以看出自动驾驶需要第三代高精度定位,为什么第三代高精度定位仍然需要惯导定位呢?关于这个问题我从美行科技在第三代高精度定位的应用实践以及高精度定位关键场景谈谈我的观点,基于视觉传感器、车道定位,毫米波雷达、激光雷达、高精度数据定位,从运动惯性扩展开来,考虑用户行为惯性的预测定位图侧实现,另外和大家分享一下惯导在AR导航中的价值。

美行的车道定位识别,上方是车身,拍摄车前方的实际路况,下面是车在路上的实际定位表现,从视频中可以看出美行的定位能将车定位到车道上,并且能识别连续变道等等。这是通过大量路测,目前在车道定位精度和车道变道识别,目前能达到95%,这项技术已经处于量产级别,预计在今年9月份投入市场。

车道级定位和传统定位主要区别在于道路的横向精度,传统导航在道路的横向精度上基本上没有的,车道级定位是在道路方向上,从线扩展到面。如图是美行车道级定位的技术框架,左侧是惯导定位的技术实现,惯导的匹配结果,中间是车道识别,有车载摄像头,车载摄像头输出相对信息,如车前方的车道数,车的颜色,相对横向距离,车间纵向距离,用相对信息是无法定位的,必须得结合惯导输出的位置,利用车道定位识别出车辆位置,车道变化等等,来实现车道的定位。

从上述分析可以看出车道定位站在惯导定位肩膀上更进一步的应用和实践。提供决策位置为什么需要惯导提供?因为能为车道定位提供全天候无差别的基础位置,另外在摄像头实效为车道定位提供变道识别能力。为什么惯导实现全天候无差别变道能力,隧道、高速桥、地下停车场这样的场景,由于被遮挡,无信号,会发出信号漂移,甚至收不到任何信号。这些场景是惯导擅长的场景。

以地下停车场惯导为例,信号完全被遮挡,在地下停车场是完全的惯导场景,实现原理很简单,就是匀速直线运动。我们把车运动在足够的时间内,可以看作是匀速直线运动。按照时间,就可以推出惯导,理论是很简单的,但是现实世界不是纯理论,绝大部分数据都会有误差,车的脉冲和车速大小和车速方向组成的,车速大小是由车速脉冲算出来的,车轮大小的变化对车的脉冲,计算车的大小也会有影响,在现实世界中,车的轮胎大小变化,会很常遇到,轮胎磨损,胎压变化等等。

在车辆行驶过程中,需要对车辆脉冲系数不断进行校准,让脉冲系数误差变小,车的方向进行积分,角速度是波动的情况,车辆静止不动的时候应该是一条水平直线,我们采集的车辆在静止五分钟左右,这是波动情况,在不断的波动。车辆运行过程中,首先要消除波动误差,并且对投影仪的系数不断进行校准,而且需要在合适的时间对车辆方向,消除测算方向的误差。

美行科技在消除误差方面有比较多的经验,目前在完全惯导的情况下,车辆自由行驶40多分钟,误差仍然是很小的。如图是美行在地下停车场的轨迹回放,蓝色线是惯导的轨迹,在地下停车场进进出出两次,我们可以看到轨迹,吻合度是比较好的,并且能够在出停车场的时候仍然比较正确的定位在出停车场的道路上。地下停车场因为是收不到GPS信号,是完全惯导,地下停车场的定位表现就是惯导精度的直观体现。

只有有足够精度的惯导前提下,才能为车道导航以及自动驾驶其他的定位提供比较准确的基础位置。我们再看一下惯导的高架上下坡定位,3D加速传感器原因利用3D加速传感器转化为车身,找出吻合的道路,误差来源于牛顿第二定律测算会有误差,需要时间累积,一般的车辆角度会有滞后。存储会有误差,所以需要对哪个角度不断进行前后移动,来消除误差。

我们再看高度传感器,原因是基于基准点,用高速传感器测量出相对高度,来进行匹配,找出相对高度,就是最吻合的,从而实现坡度定位。误差来源利用测量车身,测量的数据会有滞后。利用ADAS系统计算道路相对高度会有误差,需要不断进行前后比对,找出相对高度最吻合的消除误差。

上海是国内最复杂的地方,我们在上海进行了测试,高架定位识别率高达95%,这项技术在去年已经投入市场了。如果说采取积压测试定位,在上述场景是不能满足需求的。我们再看看摄像头失效的场景,比如车被前车遮挡,有雾天,雨天,光线明暗变化。

我们先看看路口场景,描述的是车道数据在路口,选取了右侧路口连接方式,在最右侧只跟最右侧的车道相连和相对的车道相连,和执行的换车道,是没有连接关系的。在路口行驶,会有三种方式,向右行驶,直行不换道,然后直行换道,在地面上没有车辆信息,如果说利用车道的摄像头和车道数据,在路口失效,这个时候可以利用惯导,足够能识别出来向右行驶还是直行不换道还是直行换道。

我们看车道被前车遮挡的场景,会继续跟在前车的后面或者换道或者变道,具体分析第一个一直跟在车道后面,第二个换一个车道,第三个换两个车道甚至三个车道,第四个要换过去,旁边有车换不过去,又回来了,第五个换了车道,并且对前面的车进行超车。那么对于前车遮挡的时候,摄像头所拍摄的车辆信息有可能无效,对这种情况,在比较短的时间内,惯导比较精准能识别出来换道情况。把惯导的位置通过建立坐标系,推断出换不换道,换哪个车道,从而解决车道定位被前车遮挡的时候。

前面是惯导在车道级的价值,再看看地标定位,通过摄像头、激光雷达、毫米雷达等等,以高精度地图数据存储的地标进行匹配,从而实现地标定位。与车道极定位一样,惯导需要提供基础配置,同时也需要在地标定位失效时,能为地标定位提供定位能力。另外地标定位和惯导能起到相互校准的作用。前面分析可以看出惯导位置基于时间的基准,时间越长,误差越来越大,一般校准方法采集比较准确的GPS信息,或者采集跟惯导轨迹比较相似的路进行校准,采集比较准确的GPS信息或者与惯导轨迹比较相似的路,能准确的提供车辆的位置。

前面看到惯导的运动关系,除了运动关系,我们利用了用户的行为关系来提高定位能力,什么意思?相当于图1如果是一个用户,经常路过的路口,有道路A和道路B,在路口附近,定位模块不能很快区分出来车辆定位在A还是B上,用户实际走的是B,但是定位模块在附近的时候可能会匹配在路A上,行驶一小段时间之后会到路B上,会有少时间的跳跃,用户体验不好,我们可以获取用户的轨迹,从而很清楚的知道在这个路口,这个用户是从路B上行驶的。针对这个用户进行预测定位图纸,当用户再次走到这儿的时候,车辆在附近会定位在路B上,提高用户体验。

另外,AR导航是ADAS时代重要应用场景,首先看看AR导航本身的价值,车主开车的时候会有一个痛点,如果想察看地图信息的时候不得不将视线从路面移开,AR导航的优势是仍然能看到车前方的路面信息,避免视线的割裂。增强现实的方式,呈现在路面上,减少图像的成本,数据传递更加高校,从功能来看,AR导航能为用户提供丰富的车道引导信息,能将ADAS预警信息与图像结合起来,能提高车辆行驶安全性。在未来,也可以通过后市场运营的方式,将信息推荐给用户,如果说在车前方,根据用户之前的习惯,那个地方有一个用户经常去的品牌店,将这些信息直接在AR导航上推送给用户。

后面看看惯导在AR导航上的价值,如图是美行AR导航的试点,我们想看到这是车道保持功能,这是车道换线功能,用到车道的定位能力。这是高速上提醒用户下高速,这是利用惯导和车道定位,为用户提供车道偏离预警。这是车辆碰撞预警,惯导在AR导航的价值为AR导航更加稳定,左边的图没有使用惯导定位,所以引导的画面会左右晃动,右侧的图是使用了惯导,画面更好,惯导在我们前面的介绍,位置精准,在一定的时间内,惯导位置误差和角度误差非常小,所以能为AR导航提供稳定的基础位置,AR导航使用惯导,能引导信息和画面贴合更好,避免画面的晃动。

惯导和车道级定位,能让AR导航的表现效果更好,左侧是没有使用车道级惯导定位,右侧是使用惯导和车道级定位,能提示更加真实。在AR导航中使用惯导和车道级定位,能够让引导提示与实际更加吻合,避免出现问题。

总结来说,惯导定位是自动驾驶的核心之一,我们也认为多元融合定位技术是定位技术的未来,美行作为车载行业成员之一,作为定位行业之一,以更开放的心态与各位进行合作,共同推动定位技术的进步,愿意与大家有更多的交流和观点碰撞,谢谢大家。

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AR0230AT CMOS图像传感器 2 MP 1/3

AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928Hx1088V。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0230AT可生成非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择。 特性 高动态范围 应用 汽车 电路图、引脚图和封装图...
发表于 08-13 11:03 61次 阅读
AR0230AT CMOS图像传感器 2 MP 1/3

AR0237SR CMOS图像传感器 2.1 MP 1 / 2.7 更低成本

是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928(H)x 1088(V)。它采用滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如像素内合并,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围场景性能而设计,可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 具有双转换增益的DR-PIX™技术 全高清支持1080p 60 fps,提供卓越的视频性能 线性或高动态范围捕获 片上锁相环(PLL)振荡器 支持线路交错T1 / T2读出以在ISP芯片中启用HDR处理 基于位置的集成颜色和镜头阴影校正 用于精确帧率控制的从属模式 ...
发表于 08-13 11:01 53次 阅读
AR0237SR CMOS图像传感器 2.1 MP 1 / 2.7 更低成本

NCP135 LDO稳压器 500 mA 超低压降 超高PSRR 带偏置轨

是一款500 mA LDO,配有NMOS passtransistor和独立的偏置电源电压(V BIAS )。该器件提供非常稳定,精确的输出电压和低噪声,适用于空间受限,噪声敏感的应用。为了优化电池供电的便携式应用的性能,NCP135具有低I Q 消耗。 NCP135采用DWFN6 2 mm x 2 mm封装。 类似产品: NCP13x系列 NCP130 NCP133 NCP134 NCP135 NCP137 NCP139 输出电流(A) 0.3 0.5 0.5 0.5 0.7 PSRR f = 1 kHz(dB) 70 70 > 60 压差电压(V) 0.060 0.090 0.090 0.053 0.060 0.060 特性 优势 Typ的超低压降。 53mV 允许节省功率并以非常低的Vin-Vout电压工作。 0.4V固定输出电压选项 0.4V应用的最佳选择 保证输出电流从0mA到500mA 高电流应用的非常好的选择 0.5%典型输出电压精度 非常适合POL应用 li> 输出有效放电选项 输出电流超过500mA 应用 终端产品 电池供电和便携式设备 图像传感器应用 来了ras,相机模块 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 07:02 8次 阅读
NCP135 LDO稳压器 500 mA 超低压降 超高PSRR 带偏置轨

NCP153 LDO稳压器 130 mA 双输出 低Iq 高PSRR 带折返式

是130 mA,双输出线性稳压器,可提供非常稳定和精确的电压,具有极低的噪声和高电源抑制比(PSRR),适用于RF应用。为了优化电池供电的便携式应用的性能,NCP153采用自适应接地电流特性,在轻负载条件下实现低接地电流消耗。器件还具有折返式电流保护功能,可降低短路电流并保护受电设备。 特性 优势 低压降:130 mV典型值130 mA 支持输入电压要求非常低的应用 高PSRR:1kHz时为75dB 适用于功耗敏感的应用 热关断和过流保护 坚固的设计和高可靠性 典型的低静态电流。 50μA 轻载条件下的高效溶液 XDFN-6 1.2 x 1.2 mm包中提供 非常适合空间受限的应用 工作输入电压范围:1.7 V至5.5 V 非常适合电池供电的应用程序 折返短路保护 将SC电流降至非常低的值 - 55 mA typ。 应用 终端产品 指纹传感器供应 相机 RF电源 智能手机 便携式设备 无线手机 平板电脑 电池供电设备 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 07:02 10次 阅读
NCP153 LDO稳压器 130 mA 双输出 低Iq 高PSRR 带折返式

NCP156 LDO稳压器 500 mA / 250 mA 双输出 超低压降 低Iq 超低噪声

是双输出线性稳压器,专为相机模块应用而优化。该器件提供独特的高电流低电压偏置轨拓扑组合,用于提供数字模块和非常精确的第二输出,用于为模拟传感器模块供电。这种组合可以实现最佳性能和功效。 特性 优势 N-MOS和P-MOS双LDO 针对相机传感器应用进行了优化。用于数字轨和超低噪声的高电流N-MOS输出和用于模拟轨的高PSRR P-MOS 低静态电流典型值。 100 uA 提高适合电池供电设备的效率 输出电压摆率控制 两次摆动速率选项允许为传感器应用选择正确的速度 极低压差140 mV,500 mA 最大限度地降低功耗并提高效率 超低噪音典型。 6.5 OUTV上的uVRMS 非常适合功率敏感设备 提供CSP6 1.2 mm x 0.8 mm 非常适合空间约束应用 应用 终端产品 相机传感器电源 图像传感应用程序 智能手机和平板电脑 相机和Camcoders IP摄像机 集成电源 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 06:02 8次 阅读
NCP156 LDO稳压器 500 mA / 250 mA 双输出 超低压降 低Iq 超低噪声

NCP3231A 高电流同步降压转换器

1A是一款高电流,高效率电压模式同步降压转换器,工作电压为4.5 V至18 V,输出电压低至0.6 V,最高可达25 A. 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 500KHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低端FET电流检测 良好的散热性能 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出o电压和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电源良好指示灯 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC,FPGA,DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 04:02 18次 阅读
NCP3231A 高电流同步降压转换器

NCP3231B 高电流 1MHz 同步降压转换器

1B是一款高电流,高效率电压模式同步降压转换器,工作电压为4.5 V至18 V,输出电压低至0.6 V,最高可达25 A. 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 1MHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低端FET电流检测 良好的散热性能 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出ove r电压和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电源良好指示灯 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC,FPGA,DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 04:02 14次 阅读
NCP3231B 高电流 1MHz 同步降压转换器

NCP3231 高电流同步降压转换器

1是一款高电流,高效率电压模式同步降压转换器,工作电压为4.5 V至18 V,输出电压低至0.6 V,最高25 A DC负载或30 A瞬时负载。 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 500KHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低 - 侧FET电流检测 提高效率 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出过压保护和欠压保护 使用热敏电阻或传感器进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电力良好输出 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC,FPGA,DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 03:02 16次 阅读
NCP3231 高电流同步降压转换器

NCP3232N 高电流同步降压转换器

2N是一款高电流,高效率电压模式同步降压转换器,可在4.5V至21V输入电压下工作,在高达15A的负载下可产生低至0.6V的输出电压。 特性 优势 4.5 V至21 V的宽输入电压范围 支持广泛的应用 0.6V内部参考电压 支持小电感和少量输出电容 500kHz开关频率 良好的散热性能 外部可编程软启动 无损耗低侧FET电流检测 输出过压和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调输出电压 电源良好指标 内部过热保护 应用 终端产品 用于电信和网络应用的15A负载电源模块 蜂窝基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 计算系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 03:02 8次 阅读
NCP3232N 高电流同步降压转换器

NCP186 LDO稳压器 1 A 超低压差 高PSRR 带使能

是一款超低压降稳压器,可提供高达1 A的负载电流,并在-40至85℃范围内保持1.0%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.8 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电的产品以及后调节应用。该产品提供多种固定输出电压选项,其他产品可根据要求提供,范围为1.2 V至3.9 V.NCP186具有完全的过热保护和输出短路保护。小型8引脚XDFN6 1.2 mm x 1.6 mm封装使该器件成为可能特别适用于空间受限的应用。 特性 优势 1.8 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后期调节应用 多种固定输出电压选项及其他可根据要求提供1.2 V至3.9 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 90μA 延长电池寿命 极低压差:100 mV典型值。在Iout = 1 A(3.0V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 在-40至85℃温度范围内的±1.0%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通讯设...
发表于 07-29 22:02 20次 阅读
NCP186 LDO稳压器 1 A 超低压差 高PSRR 带使能

NCP176 LDO稳压器 500 mA 超低压降 高PSRR 带使能

是一款超低压差稳压器,可提供高达0.5 A的负载电流,并在25°C时保持0.8%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.4 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电产品以及后调节应用。该产品提供3.3 V固定输出电压选项,其他电压选项可根据要求提供,范围为0.7 V至3.6 V.NCP176具有完全的过热保护和输出短路保护。小型6引脚XDFN6 1.2 mm x 1.2 mm封装使该设备特别适用于空间受限的应用程序。 特性 优势 1.4 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后调节应用 几种固定输出电压可根据要求提供的选项和其他选项范围为0.7 V至3.6 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 60μA 延长电池寿命 极低压降:130 mV典型值。在Iout = 0.5 A(2.5V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 室温下±0.8%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通信设备 相机,...
发表于 07-29 22:02 18次 阅读
NCP176 LDO稳压器 500 mA 超低压降 高PSRR 带使能

NCP171 LDO稳压器 超低50nA Iq 双电源模式 80mA

是双模式LDO,在ActiveMode中提供高达80 mA的电流,在低功耗模式下低至50 nA的Iq。双模式功能可通过ECO引脚选择,允许动态和低功耗模式之间的动态切换,非常适用于长寿命电池供电的无线应用。低功耗模式下的输出电压可降低50 mV,100 mV,150的内部工厂编程值相对于活动模式下的标称输出电压,mVor为200 mV。此功能进一步降低了睡眠模式下的应用消耗.NCP171采用SLIQ(超低Iq)LDO系列,具有50nA的超低静态电流,可用于小XDFN4 1.2 x 1.2包。 特性 优势 超低水平50nA 非常适合电池供电的应用 双模式功能针对主动模式和待机模式操作进行了优化 系统灵活地在两种不同的操作模式之间切换,优化性能和延长电池寿命 工作模式,高达80mA,具有出色的PSRR和噪声性能 非常适用于射频电源和高精度传感器 低功耗模式(SLIQ),50nA Iq 当系统处于扩展待机(低功耗)模式时延长电池寿命 模式选择,ECO Pin 灵活选择主动和低功率模式 XDFN 1.2x1.2包 空间受限应用程序的小尺寸 应用 终端产品 无线电池供电的物联网传感器 电池供电的医疗...
发表于 07-29 22:02 38次 阅读
NCP171 LDO稳压器 超低50nA Iq 双电源模式 80mA

AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术

是一款采用SuperPD™PDAF技术的13万像素CMOS成像传感器。这款先进的传感器具有独特的PDAF微透镜和PDAF图案技术,在低光照条件下具有出色的自动对焦性能。采用1.1μm像素构建,提供符合行业标准的1 / 3.2“光学格式,使AR1337具有适合大批量设计的尺寸。图像质量由领先的量子效率和灵敏度驱动,同时保持低读取噪声。这种组合可在明亮的日光或低室内照明条件下提供出色的图像。 AR1337以每秒30帧的速度运行在13 MP,并支持每秒30帧的4k2k视频和高达每秒60帧的全高清1080P视频。 特性 优势 SuperPD™PDAF技术 领先的低光自动对焦性能 独特的PDAF图案和微透镜技术 高精度相位检测自动聚焦(PDAF)功能 片上坏像素校正和AF计算 简化的相机模块积分校准和与后端应用处理器的集成 具有低读取噪声的高量子效率和灵敏度 卓越的图像质量,尤其是在光线不足 应用 终端产品 智能手机相机 平板电脑相机 智能手机 平板电脑 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 17:02 31次 阅读
AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术

AR1011 CMOS图像传感器 10 MP 1

HS是一款1080万像素,1英寸光学格式图像传感器,结合了高分辨率成像和3.4微米DR-Pix(动态响应像素),可动态调整以提供卓越的低光性能。在全分辨率下,AR1011HS提供60帧/秒(fps)视频;同时跳至120 fps的1080p高清模式。该传感器非常适合需要高分辨率的高端监控摄像系统,如电子平移,倾斜,变焦(ePTZ)等具有惊人的低光能力的功能。 4K超高清(3840 x 2190)分辨率为每秒60帧的模式,使传感器也成为专业消费类广播相机的理想选择。 应用 相机 安全 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 17:02 30次 阅读
AR1011 CMOS图像传感器 10 MP 1

AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

美半导体的AR0239是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1936(H)×1188(V)。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0239可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 以90 fps的速度拍摄2.3Mp以获得出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.7英寸 1080p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 3.0um大背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2 / T3读数以启用HDR处理ISP芯片处于1080P和30fps 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口: - HiSPi(SLVS) - 4个车道 - MIPI CSI-2 - 4车道 - 平行 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 多相机同步支持 高速可配置上下文切换 具有灵...
发表于 07-29 16:02 99次 阅读
AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

美半导体专注于卓越的像素性能,为该传感器的卓越图像质量奠定了基础,具有卓越的色彩精度,低光灵敏度和低噪声水平.AR0542是一款1/4英寸CMOS有源像素数字图像传感器集成了复杂的片上相机功能,如窗口,镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程,功耗非常低。 应用 移动 电路图、引脚图和封装图
发表于 07-29 16:02 33次 阅读
AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

AR0521 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如分档,窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能,可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0521可以产生非常清晰,锐利的数字图像,并且能够捕获连续视频和单帧,使其成为安全应用的最佳选择。 特性 5 Mp为60 fps,具有出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.5英寸) 1440p 16:9模式视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头阴影校正 精确帧率控制的从属模式 数据接口:♦HiSPi(SLVS) - 4个车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 安全摄像头 行动相机 车载DVR 电路图、引脚图和封装...
发表于 07-29 16:02 71次 阅读
AR0521 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5

AR0835 CMOS图像传感器 8 MP 1/3

图像传感器是一款1 / 3.2“光学格式1.4微米像素传感器,能够以每秒42帧的速度捕获其完整的8 MP传感器分辨率,以60fps的速度捕获1080P视频.A-PixHS(tm )技术将安森美半导体的第二代背照式(BSI)像素技术和先进的高速传感器架构结合在一起,实现了许多创新功能。它旨在实现低z高度相机模块,以满足OEM和移动设备制造商的需求。 特性 高动态范围 应用 移动 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 16:02 34次 阅读
AR0835 CMOS图像传感器 8 MP 1/3

AR0522 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5 近红外增强

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如分档,窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能,可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0522可生成非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择。 特性 5 Mp,60 fps,优异的视频性能 小光学格式(1 / 2.5英寸) 彩色滤光片阵列:RGB和单色 1440p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口:♦HiSPi(SLVS) - 4条车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 近红外线增强 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 机器视觉...
发表于 07-29 16:02 38次 阅读
AR0522 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5  近红外增强