关于Arbe Robotics雷达性能和应用介绍

毫无疑问，自动驾驶将是未来汽车上必备的一项功能。但是目前的自动驾驶技术还远远谈不上成熟。在真正走向普及的这段时间里，自动驾驶技术在各个方面都还会有很长的路要走。

就拿传感器来说，激光雷达+毫米波雷达+摄像头的方案是现在几乎所有自动驾驶测试车的标配。这也直接导致64线激光雷达一时间供不应求，Velodyne和Quanergy这两家初创公司身价一路飙升。但是，无论是从形态还是从功能的角度来看，现在的激光雷达都不能令人满意。

目前的自动驾驶测试车都以激光雷达作为主要的传感器。在它们的车顶上往往有数个高耸的激光雷达，这不仅降低了颜值增加了风阻，造价还非常昂贵。

目前主流的机械式激光雷达体积较大，同时在垂直方向上的探测角度很小必须安装在高处，这就导致在自动驾驶车辆的车顶上肯定会有几个丑陋的凸起。拜腾的新车K-Byte尝试通过造型设计上的优化来改善这一缺点，但只能说效果有限。

另外，激光雷达以光束作为介质，导致探测距离只有100～150m，同时在恶劣的天气环境中的探测效果也会打一些折扣。

那么，未来的自动驾驶汽车究竟会采用什么样的主传感器呢？固态激光雷达是一个发展方向，而传统的无线电波雷达也还有很大的潜力可以挖掘。各家公司都在研发性能更好的新产品。Arbe Robotics这家来自以色列的初创公司就推出了一款旨在取代激光雷达的高分辨率雷达系统。

以色列是一个令人敬佩的国家，在这片狭小的土地上诞生了许多改变世界的科技。在自动驾驶领域，诞生于特拉维夫大学的Mobileye是目前计算机视觉技术的绝对领导者。Arbe Robotics则有可能成为下一个明星，它们推出了世界上首款“ 超高分辨率4D实时成像雷达”。

由于具有极高的分辨率，Arbe Robotics的雷达可以实时成像，效果与激光雷达的点云类似。

这款产品是一种毫米波调频连续波雷达（FMCW），使用了类似SAR合成孔径雷达（SAR）的处理。FMCW技术的特点是既可以测距，又可以测速，非常适合应用于自动驾驶领域。而SAR雷达则具有非常高的分辨率，在预警机等军事领域有较多的应用。

美国的E8“联合星”预警机主要用于监测地面目标，在它的腹部有一台尺寸巨大的合成孔径雷达，可以实时获取高分辨率的图像。现在，Arbe Robotics把这种技术应用到了自动驾驶领域。

凭借这两项技术，Arbe Robotics的雷达不仅具有不输激光雷达的超高分辨率，更有长达300m的探测距离、10-30cm的探测测距精度、100º方位角/30º仰角的广视角，以及对各种恶劣天气的极佳适应能力，并且它还可以大幅度降低工作耗电量和服务器的需求。

如此强大的一款雷达，它的外部尺寸仅为138mm×90mm×30mm，重量则是350g，较薄的厚度令它可以被嵌在车身表面，布置起来更加方便。相比之下，Velodyne最轻最小的一款激光雷达Puck LITE的重量为590g，体积也要更大一些。

在成本方面，Arbe Robotics的雷达也更有优势，雷达的产业链很成熟，价格会比激光雷达便宜不少。另外，由于Arbe Robotics雷达比较强大，自动驾驶汽车上的传感器可以精简很多，以此帮助制造商降低成本。目前很多自动驾驶测试车的传感器价格甚至超过了10万美元，其中很大一部分钱都花在了激光雷达上面。而自动驾驶技术要想大规模普及，全套传感器的价格需要降低到1000美元左右才有可能实现。

据悉，Arbe现在已经获得了2300万美元的投资，客户覆盖了汽车领域的车企以及供应商。同时，Arbe Robotics还在北京设立了办事处，准备进军中国市场。相信用不了多久，我们就能在国内的自动驾驶测试车上看到Arbe Robotics的超高分辨率4D实时成像雷达了。